The utility model discloses a terminal socket machine, which comprises a clamping device, a wire fixing device, a sheath fixing device and a camera system, a linear motion module and a lighting system; the wire fixing device is arranged on a tooling board, a sheath fixing device is arranged on a linear motion module, a linear motion module is arranged next to the wire fixing device, a camera system and a lighting system. The utility model can ensure the automatic insertion of the wire terminal, ensure the accurate insertion of the terminal into the sheath, avoid manual error, and have good repeatability, reduce the waste rate, and save a lot of manpower and material resources.
【技术实现步骤摘要】
一种端子插位机
本技术属于线束加工组装
,尤其涉及一种端子插位机。
技术介绍
在现有技术中,需要人工进行单根线的端子插入连接器护套。在导线经过储存及不同工站流转过程中,导线会发生变形,为自动插位带来困难,只能依赖于人工进行插位,需求人力较多,且人工插位错误率较高,产出大量不良品,造成大量浪费。
技术实现思路
为了解决现上述问题,本技术提供一种端子插位机,能够实现导线的自动插位。本技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的:一种端子插位机,包括夹取装置、导线固定装置、护套固定装置以及相机系统、直线运动模组以及照明系统;所述导线固定装置设置于工装板上,护套固定装置设置在直线运动模组上,直线运动模组设置在导线固定装置的旁边,相机系统与照明系统均设置在工装板上,位于导线固定装置旁边,夹取装置设置在工装板的旁边。进一步的,所述夹取装置包括机械臂,在机械臂的末端设有两个夹爪。进一步的,所述导线固定装置包括台板,在台板上设有用于定位导线的线槽。进一步的,所述相机系统包括X向相机、Y向相机以及Z向相机,以工装板的横向为X轴、竖向为Y轴、垂直于工装板的方向为Z轴;X向相机、Y向相机以及Z向相机分别按X轴、Y轴以及Z轴方向设置。进一步的,所述照明系统包括X向光源、Y向光源以及Z向光源,分别按X轴、Y轴以及Z轴方向设置。进一步的,所述Y向光源为环形光源。进一步的,所述护套固定装置包括护套固定板和底板,护套固定板垂直的安装在底板上,在护套固定板上设有与护套外形对应的仿形块,在仿形块的上方设有卡勾;所述直线运动模组包括直线电机和导轨,底板滑动的设置在导轨上,直线电机的滑块和底板连 ...
【技术保护点】
1.一种端子插位机,其特征在于,包括夹取装置(3)、导线固定装置(1)、护套固定装置(2)以及相机系统(4)、直线运动模组(5)以及照明系统(6);所述导线固定装置(1)设置于工装板上,护套固定装置(2)设置在直线运动模组(5)上,直线运动模组(5)设置在导线固定装置(1)的旁边,相机系统(4)与照明系统(6)均设置在工装板上,位于导线固定装置(1)旁边,夹取装置(3)设置在工装板的旁边。
【技术特征摘要】
1.一种端子插位机,其特征在于,包括夹取装置(3)、导线固定装置(1)、护套固定装置(2)以及相机系统(4)、直线运动模组(5)以及照明系统(6);所述导线固定装置(1)设置于工装板上,护套固定装置(2)设置在直线运动模组(5)上,直线运动模组(5)设置在导线固定装置(1)的旁边,相机系统(4)与照明系统(6)均设置在工装板上,位于导线固定装置(1)旁边,夹取装置(3)设置在工装板的旁边。2.根据权利要求1所述的一种端子插位机,其特征在于,所述夹取装置(3)包括机械臂(31),在机械臂(31)的末端设有两个夹爪(32)。3.根据权利要求1所述的一种端子插位机,其特征在于,所述导线固定装置(1)包括台板(11),在台板(11)上设有用于定位导线的线槽(12)。4.根据权利要求1所述的一种端子插位机,其特征在于:所述相机系统(4)包括X向相机(41)、Y向相机(42)以及Z向相机(43)...
【专利技术属性】
技术研发人员:成三荣,周晔,
申请(专利权)人:昆山沪光汽车电器股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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