一种H架拨杆力度精确调节的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种H架拨杆力度精确调节的控制系统，包括机架、夹紧机构、推拉气缸、顶升气缸、U形块及推拉气缸控制气路；夹紧机构和推拉气缸均设置于机架上，推拉气缸的活塞杆水平朝向夹紧机构所在位置设置，推拉气缸的活塞杆固定连接顶升气缸，顶升气缸的活塞杆竖直向上设置，顶升气缸的活塞杆固定连接U形块，U形块设有开口朝上的凹槽；推拉气缸控制气路与推拉气缸连接。本实用新型专利技术通过推拉气缸控制气路来对推拉气缸的往返动作的速度和力度进行精确控制，从而对厚、薄PCB板都能实现平稳拨动H形拨杆，避免PCB板品质问题的发生。

A Control System for Accurate Adjustment of the Force of H-Frame Dial Rod

The utility model discloses a control system for accurately adjusting the force of H-frame dial rod, which comprises a frame, a clamping mechanism, a push-pull cylinder, a jacking cylinder, a U-shaped block and a push-pull cylinder to control the air path; both the clamping mechanism and the push-pull cylinder are arranged on the frame, and the piston rod of the push-pull cylinder is positioned horizontally towards the clamping mechanism, and the piston rod of the push-pull cylinder is fixed to connect the jacking cylinder The piston rod of the lifting cylinder is arranged vertically upward, the piston rod of the lifting cylinder is fixed to connect the U-shaped block, and the U-shaped block is provided with a groove with an opening facing upward; the push-pull cylinder controls the air path to connect with the push-pull cylinder. The utility model can accurately control the speed and intensity of the round trip action of the push-pull cylinder by controlling the air path of the push-pull cylinder, so that the thick and thin PCB plates can move H-shaped dial rods smoothly and avoid the occurrence of quality problems of PCB plates.

【技术实现步骤摘要】
一种H架拨杆力度精确调节的控制系统
本技术涉及PCB收板、放板装置
，尤其涉及一种H架拨杆力度精确调节的控制系统。
技术介绍
在PCB制造行业，每道工艺的品质管控都是十分重要的，尤其是在PCB转运过程中要求杜绝板面擦花的现象。而在绿油工序后的曝光工序中，对PCB的转运要求更是非常严格。虽然几乎所有的工厂都已经实现自动化机器代替人工进行放板和收板，尽管接触部位已经做了防护，但是在机器自动操作中依然存在机械结构部件与板面的不同程度的接触。在曝光工序中，大多数工厂都使用一种叫做H架自动投（收）板机来实现绿油板的投（收）板工作，H架参见图1。投板过程中，绿油板一块接着一块依次从H架中取出，再经过传送等机构送入到曝光机中；经过曝光等一系列处理后，再经过传送等机构一块接着一块依次将PCB板插入到H架中。H架作为承载转运工具，一架板（通常是24块）进，一架板出，实现连续生产。这其中，在将板从H架中取出和将板插入到H架中，需要通过一套机构拨动H形杆一定角度，以方便取出和插入板，从而减少H形杆与板面的接触。H形杆也是用来间隔每一块板，防止相邻两块板的板面之间相互摩擦带来品质问题。目前拨动H形杆的方法是使用一只气缸带动U形块，H形杆的下部嵌入在U形块的U形槽中，U形块带动H形杆做往复运动。在投板过程中因为PCB的种类（大小、重量）不一样，而单一气缸的推力和速度都不变，导致：较重的板开始推时很难推动，推动以后过了中心线，H形杆连同板重重地摔在支撑面上，造成品质问题；较轻的板轻而易举地被推动且直接快速地摔在支撑面上，造成品质问题；推杆速度和力度单一，无法实现调节。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种H架拨杆力度精确调节的控制系统。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种H架拨杆力度精确调节的控制系统，包括机架、夹紧机构、推拉气缸、顶升气缸、U形块及推拉气缸控制气路；所述夹紧机构和推拉气缸均设置于机架上，所述推拉气缸的活塞杆水平朝向夹紧机构所在位置设置，推拉气缸的活塞杆固定连接顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置，顶升气缸的活塞杆固定连接U形块，所述U形块设有开口朝上的凹槽；所述推拉气缸控制气路与推拉气缸连接。进一步地，所述机架包括两根型材，所述两根型材位于同一水平面且相平行设置。更进一步地，还包括输送机构，所述输送机构设置于机架上，输送机构包括主动皮带轮、从动皮带轮、主动轴、从动轴、驱动电机、皮带滑槽、输送皮带和导向轮；所述机架的每根型材的两端分别设置一主动皮带轮和一从动皮带轮，两根型材上的主动皮带轮通过主动轴相连接，所述主动轴与驱动电机的输出轴相连接，两根型材上的从动皮带轮通过从动轴相连接，每根型材上沿型材走向设置一皮带滑槽，所述皮带滑槽内设置输送皮带，所述输送皮带绕过所在型材上的主动皮带轮和从动皮带轮设置，每根型材上沿型材走向布置多个导向轮。进一步地，所述推拉气缸控制气路包括换向阀、调压阀、通断阀和单向节流阀，所述换向阀包括一进气口和两工作口，所述调压阀与换向阀的进气口连接，所述换向阀的一工作口与推拉气缸的无杆腔连接，换向阀的另一工作口与推拉气缸的有杆腔之间连接有并联设置的多路调节气路，每路调节气路包括相连接的一通断阀和一单向节流阀。更进一步地，所述换向阀为二位五通电磁阀，换向阀还包括两个排气口，两个排气口分别连接有一消音器。进一步地，还包括光电开关，所述光电开关设置于机架上的夹紧机构所在位置处。与现有技术相比，本技术的有益效果：采用输送机构运输H架，夹紧机构夹紧H架，推拉气缸推动顶升气缸和U形块来拨动H形拨杆，推拉气缸控制气路采用3组节流阀外加1组调压阀来对推拉气缸的往返动作的速度和力度进行精确控制，从而对厚、薄PCB板都能平稳拨动H形拨杆，避免PCB板品质问题的发生。附图说明图1为H架的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。图3为H架在本技术上的结构示意图。图4为推拉气缸控制气路的气路原理图。图中部件标注如下：1底座2纵杆3横杆4拨杆5PCB板6夹紧机构7推拉气缸8顶升气缸9U形块10型材11主动皮带轮12从动皮带轮13主动轴14从动轴15驱动电机16输送皮带17导向轮18光电开关19换向阀20调压阀21通断阀22单向节流阀。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。参见图1，H架包括底座1和设置于底座1上的多个H形拨杆，每个H形拨杆包括两根纵杆2、一根横杆3和一根拨杆4，两根纵杆2的下端分别与底座1的两侧铰接，横杆3的两端分别固定于两根纵杆2上，拨杆4的两端分别固定于两根纵杆2上且靠近两根纵杆2的下端设置，多个H形拨杆用于将PCB板5间隔开，多个H形拨杆均倾斜设置，需要拨动。参见图2，一种H架拨杆力度精确调节的控制系统，包括机架、夹紧机构6、推拉气缸7、顶升气缸8、U形块9及推拉气缸控制气路；所述夹紧机构6和推拉气缸7均设置于机架上，所述推拉气缸7的活塞杆水平朝向夹紧机构6所在位置设置，推拉气缸7的活塞杆固定连接顶升气缸8，所述顶升气缸8的活塞杆竖直向上设置，顶升气缸8的活塞杆固定连接U形块9，所述U形块9设有开口朝上的凹槽；所述推拉气缸控制气路与推拉气缸7连接。夹紧机构6可以采用从两侧向中间动作来夹紧H架的机构，例如夹爪；或，采用从H架内侧向两侧张开的机构，例如双杆气缸，配合H架本身的结构实现夹紧。所述机架包括两根型材10，所述两根型材10位于同一水平面且相平行设置。还包括输送机构，所述输送机构设置于机架上，输送机构包括主动皮带轮11、从动皮带轮12、主动轴13、从动轴14、驱动电机15、皮带滑槽、输送皮带16和导向轮17；所述机架的每根型材10的两端分别设置一主动皮带轮11和一从动皮带轮12，两根型材10上的主动皮带轮11通过主动轴13相连接，所述主动轴13与驱动电机15的输出轴相连接，两根型材10上的从动皮带轮12通过从动轴14相连接，每根型材10上沿型材10走向设置一皮带滑槽，所述皮带滑槽内设置输送皮带16，所述输送皮带16绕过所在型材10上的主动皮带轮11和从动皮带轮12设置，每根型材10上沿型材10走向等间距布置多个导向轮17。还包括光电开关18，所述光电开关18设置于机架上的夹紧机构6所在位置处。参见图4，所述推拉气缸控制气路包括换向阀19、调压阀20、通断阀21和单向节流阀22，所述换向阀19包括一进气口和两工作口，所述调压阀20与换向阀19的进气口连接，所述换向阀19的一工作口与推拉气缸7的无杆腔连接，换向阀19的另一工作口与推拉气缸7的有杆腔之间连接有并联设置的多路调节气路，每路调节气路包括相连接的一通断阀21和一单向节流阀22。在具体实施时，所述换向阀19为二位五通电磁阀，二位分别为Y1和Y2，换向阀19还包括两个排气口，两个排气口分别连接一消音器；调节气路的数量为三路，三路调节气路的单向节流阀22的调节程度不同，分别对应低速度、中等速度和较快速度，对应的三个通断阀21分别为通断阀Y3、通断阀Y4、通断阀Y5。工作原理：先根据实际生产PCB板5的厚重程度调节调压阀20，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种H架拨杆力度精确调节的控制系统，其特征在于，包括机架、夹紧机构、推拉气缸、顶升气缸、U形块及推拉气缸控制气路；所述夹紧机构和推拉气缸均设置于机架上，所述推拉气缸的活塞杆水平朝向夹紧机构所在位置设置，推拉气缸的活塞杆固定连接顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置，顶升气缸的活塞杆固定连接U形块，所述U形块设有开口朝上的凹槽；所述推拉气缸控制气路与推拉气缸连接。

【技术特征摘要】
1.一种H架拨杆力度精确调节的控制系统，其特征在于，包括机架、夹紧机构、推拉气缸、顶升气缸、U形块及推拉气缸控制气路；所述夹紧机构和推拉气缸均设置于机架上，所述推拉气缸的活塞杆水平朝向夹紧机构所在位置设置，推拉气缸的活塞杆固定连接顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置，顶升气缸的活塞杆固定连接U形块，所述U形块设有开口朝上的凹槽；所述推拉气缸控制气路与推拉气缸连接。2.根据权利要求1所述的H架拨杆力度精确调节的控制系统，其特征在于，所述机架包括两根型材，所述两根型材位于同一水平面且相平行设置。3.根据权利要求2所述的H架拨杆力度精确调节的控制系统，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构设置于机架上，输送机构包括主动皮带轮、从动皮带轮、主动轴、从动轴、驱动电机、皮带滑槽、输送皮带和导向轮；所述机架的每根型材的两端分别设置一主动皮带轮和一从动皮带轮，两根型材上的主动皮带轮通过主动轴相连接，所述主动轴与驱动电机的输出轴相连接，两根型材上...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖玉红，张江华，刘育龙，于闯，吴建国，
申请(专利权)人：上海凯思尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31