The utility model provides a multi-media intelligent cleaning system, including a self-propelled cleaning robot for cleaning the working face and a safety protection device for connecting the self-propelled cleaning robot. The self-propelled cleaning robot and the safety protection device are separately connected by a clamping component, which has the safety protection device and the clamping component. The multi-media intelligent cleaning system also includes a detection component for detecting that the clamping component is in the first or second state and a self-cleaning robot is controlled according to the detection signal of the detection component. Whether to enter the control unit of safe start state. The multi-medium intelligent cleaning system of the utility model has the advantages of high intelligence and safe use.
【技术实现步骤摘要】
多介质智能清洁系统
本技术涉及一种多介质智能清洁系统及其控制方法。
技术介绍
现有的用以清洁垂直壁面的清洁机器人,需要通过安全绳连接清洁机器人而防止清洁机器人坠落。但是现有清洁机器人无法检测安全绳的连接状态,若是安全绳和清洁机器人连接不牢时清洁机器人坠落就会发生危险。有鉴于此,有必要对现有的清洁机器人予以改进,以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多介质智能清洁系统及其控制方法,防止现有清洁机器人与安全绳固定不牢而产生坠落风险的问题。为实现上述目的,本技术提供了一种一种多介质智能清洁系统,包括用于清洁工作面的自行走清洁机器人、用以连接所述自行走清洁机器人的安全防护装置,所述自行走清洁机器人与所述安全防护装置之间通过卡固组件可拆分式连接,所述卡固组件具有使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相连接的第一状态及使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相分离的第二状态,所述多介质智能清洁系统还包括用以检测所述卡固组件处于第一状态或第二状态的检测组件以及根据所述检测组件的检测信号控制所述自行走清洁机器人是否进入安全启动状态的控制单元。作为本技术的进一步改进,所述卡固组件包括与所述安全防护装置固定连接的插接件及设置在所述自行走清洁机器人内的固定座,所述卡固组件处于第一状态时,所述插接件与所述固定座相配合固定,所述卡固组件处于第二状态时,所述插接件与所述固定座相分离。作为本技术的进一步改进,所述插接件具有插入所述固定座的第一动作方向以及在固定座内运动的第二动作方向,其中,第一动作方向垂直于工作面,第二动作方向平行于工作面。作为本技术的进一步改进,所述固 ...
【技术保护点】
1.一种多介质智能清洁系统,包括用于清洁工作面的自行走清洁机器人、用以连接所述自行走清洁机器人的安全防护装置,其特征在于:所述自行走清洁机器人与所述安全防护装置之间通过卡固组件可拆分式连接,所述卡固组件具有使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相连接的第一状态及使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相分离的第二状态,所述多介质智能清洁系统还包括用以检测所述卡固组件处于第一状态或第二状态的检测组件以及根据所述检测组件的检测信号控制所述自行走清洁机器人是否进入安全启动状态的控制单元。
【技术特征摘要】
1.一种多介质智能清洁系统,包括用于清洁工作面的自行走清洁机器人、用以连接所述自行走清洁机器人的安全防护装置,其特征在于:所述自行走清洁机器人与所述安全防护装置之间通过卡固组件可拆分式连接,所述卡固组件具有使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相连接的第一状态及使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相分离的第二状态,所述多介质智能清洁系统还包括用以检测所述卡固组件处于第一状态或第二状态的检测组件以及根据所述检测组件的检测信号控制所述自行走清洁机器人是否进入安全启动状态的控制单元。2.根据权利要求1所述的多介质智能清洁系统,其特征在于:所述卡固组件包括与所述安全防护装置固定连接的插接件及设置在所述自行走清洁机器人内的固定座,所述卡固组件处于第一状态时,所述插接件与所述固定座相配合固定,所述卡固组件处于第二状态时,所述插接件与所述固定座相分离。3.如权利要求2所述的多介质智能清洁系统,其特征在于:所述插接件具有插入所述固定座的第一动作方向以及在固定座内运动的第二动作方向,其中,第一动作方向垂直于工作面,第二动作方向平行于工作面。4.如权利要求3所述的多介质智能清洁系统,其特征在于:所述固定座上设有抵持部,所述抵持部设置为:当所述卡固组件处于第一状态时,所述抵持部阻挡所述插接件在第二动作方向上运动。5.根据权利要求2所述的多介质智能清洁系统,其特征在于:所述插接件包括一端与所述安全防护装置固定的插接杆、位于所述插接杆另一端的沿所述插接杆径向向外延伸的抵持块。6.根据权利要求5所述的多...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡建锋,
申请(专利权)人:科沃斯机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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