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一种多聚焦图像电动采集装置制造方法及图纸

技术编号:20369209 阅读:22 留言:0更新日期:2019-02-16 19:38
本实用新型专利技术提供了一种多聚焦图像电动采集装置,包括动力装置、传动装置和图像采集装置,所述图像采集装置包括镜头,所述镜头上设有对焦环或变焦环,所述动力装置通过传动装置与对焦环或变焦环相连接,用于驱动对焦环或变焦环旋转。本实用新型专利技术由电机驱动镜头的对焦环或变焦环旋转使成像系统聚焦在场景的不同深度位置,通过控制电机可实现自动化多聚焦图像采集。

A Multi-focus Image Acquisition Device

The utility model provides a multi-focus image electric acquisition device, which includes a power device, a transmission device and an image acquisition device. The image acquisition device includes a lens. The lens is equipped with a focusing ring or a zoom ring. The power device is connected with a focusing ring or a zoom ring through a transmission device to drive the rotation of the focusing ring or the zoom ring. The utility model uses a motor to drive the focus ring or zoom ring of the lens to rotate so that the imaging system can focus at different depth positions of the scene, and automatic multi-focus image acquisition can be realized by controlling the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种多聚焦图像电动采集装置
本技术属于图像采集领域,具体涉及一种多聚焦图像电动采集装置。
技术介绍
由于景深的限制,成像系统采集的单幅图像通常难以保证场景内的所有物体都是清晰的,为了获取场景内的全清晰图像,通常先采集聚焦到场景内不同深度位置的多聚焦图像,然后利用多聚焦图像融合算法融合成一幅全清晰的图像。目前多聚焦图像的采集通常采用手动调节成像系统参数的方法使成像系统聚焦到场景的不同深度位置,该方法无法定量地对多聚焦图像进行采集。专利(一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置,CN201710998302.6)和专利(一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置,ZL201721358309.3)专利技术了一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置,但缺乏配套的装置实现镜头或相机的移动。专利(一种多聚焦序列图像采集的驱动装置,ZL201621277462.9)专利技术了一种多聚焦图像采集的驱动装置,其原理是通过改变物距实现多聚焦图像的采集,该装置的聚焦深度调节能力有限,无法实现大深度范围内的多聚焦图像采集,并且因运动距离长存在多聚焦图像采集效率低的缺点。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足,本技术的目的在于,提供一种多聚焦图像电动采集装置,解决现有技术存在的只能手动控制、聚焦深度调节能力有限、多聚焦图像采集效率低的技术问题。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案予以实现:一种多聚焦图像电动采集装置,包括动力装置、传动装置和图像采集装置,所述图像采集装置包括镜头,所述镜头上设有对焦环或变焦环,所述动力装置通过传动装置与对焦环或变焦环相连接,用于驱动对焦环或变焦环旋转。进一步地,所述传动装置包括联轴器、传动轴、主动齿轮和从动齿轮,所述动力装置与联轴器相连接,所述联轴器与传动轴相连接,所述传动轴与主动齿轮相连接,所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接;所述从动齿轮配合嵌套在对焦环或变焦环的外表面。进一步地,所述动力装置为电机。进一步地,所述图像采集装置为相机。进一步地,所述传动轴与主动齿轮通过键连接或过盈配合连接。本技术与现有技术相比,有益的技术效果是:1、本技术由电机驱动镜头的对焦环或变焦环旋转使成像系统聚焦在场景的不同深度位置,通过控制电机可实现自动化多聚焦图像采集;2、本技术通过改变焦距或像距实现聚焦深度调节,与改变物距实现聚焦深度调节的方式相比,聚焦深度调节能力显著提高;3、本技术通过旋转镜头的对焦环或变焦环实现多聚焦图像采集,其水平移动距离为毫米级,运动距离短,有利于提高多聚焦图像的采集效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图;图中符号代表为:1—动力装置;2—联轴器;3—传动轴;4—主动齿轮;5—从动齿轮;6—镜头;7—图像采集装置;8—第一轴承;9—第二轴承。以下结合附图和实施例对本技术的具体内容作进一步详细解释说明。具体实施方式以下给出本技术的具体实施例,需要说明的是本技术并不局限于以下具体实施例,凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本技术的保护范围。实施例:本实施例给出一种多聚焦图像电动采集装置,如图1所示,包括动力装置1、传动装置和图像采集装置7,所述图像采集装置7包括镜头6,所述镜头6上设有对焦环或变焦环,所述动力装置1通过传动装置与对焦环或变焦环相连接,用于驱动对焦环或变焦环旋转。本实施例中动力装置1通过传动装置带动镜头6上的对焦环或变焦环进行转动,使得图像采集装置7和镜头6组成的成像系统能够聚焦在场景的不同深度位置,从而图像采集装置7可以采集聚焦在场景不同深度位置的多聚焦图像,其动力装置1可以通过控制单元,如计算机、单片机等进行控制,提高了对焦环或变焦环的变焦精度。本实施例中的传动装置包括联轴器2、传动轴3、主动齿轮4和从动齿轮5,所述动力装置1与联轴器2相连接,联轴器2与传动轴3相连接,传动轴3与主动齿轮4通过键连接或过盈配合连接,主动齿轮4与从动齿轮5啮合连接;所述从动齿轮5配合嵌套在对焦环或变焦环的外表面。动力装置1为电机。图像采集装置7为相机。其中,传动装置中的传动轴3由第一轴承8和第二轴承9进行支撑。这样,电机接收到指令后带动联轴器2、传动轴3转动,传动轴3转动可带动主动齿轮4进行转动,主动齿轮4与从动齿轮5啮合连接,则从动齿轮5跟随主动齿轮4进行转动,从动齿轮5由于配合嵌套在对焦环或变焦环的外表面,即对焦环或变焦环跟随从动齿轮5进行转动,最终实现了由电机驱动镜头的对焦环或变焦环旋转使成像系统聚焦在场景的不同深度位置,通过控制电机实现了自动化多聚焦图像采集。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多聚焦图像电动采集装置,其特征在于,包括动力装置(1)、传动装置和图像采集装置(7),所述图像采集装置(7)包括镜头(6),所述镜头(6)上设有对焦环或变焦环,所述动力装置(1)通过传动装置与对焦环或变焦环相连接,用于驱动对焦环或变焦环旋转。

【技术特征摘要】
1.一种多聚焦图像电动采集装置,其特征在于,包括动力装置(1)、传动装置和图像采集装置(7),所述图像采集装置(7)包括镜头(6),所述镜头(6)上设有对焦环或变焦环,所述动力装置(1)通过传动装置与对焦环或变焦环相连接,用于驱动对焦环或变焦环旋转。2.根据权利要求1所述的多聚焦图像电动采集装置,其特征在于,所述传动装置包括联轴器(2)、传动轴(3)、主动齿轮(4)和从动齿轮(5),所述动力装置(1)与联轴器(2)相连接,所述联轴器(2)与传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏晓华李贺华武士达杨晶晶王朋岳鹏举徐光辉郭泽琦郭天翔
申请(专利权)人:长安大学
类型:新型
国别省市:陕西,61

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