自动跟踪式循迹小车教学主板制造技术

自动跟踪式循迹小车教学主板，属于智能车技术领域，包括基板、车轮、红外信标、驱动机构安装模块、引导机构安装模块和电源，所述车轮通过连杆连接固定在基板的底部，车轮的连杆的中间位置安装有马达，所述马达固定在基板的底部，在靠近车轮位置的基板上安装有驱动机构安装模块，所述驱动机构安装模块与马达之间电性连接，在基板的前端部安装有引导机构安装模块，在基板的后端部安装有红外信标，在基板的中间位置安装有电源，所述电源分别与驱动机构安装模块、引导机构安装模块以及红外信标之间电性连接。本实用新型专利技术能够根据实验需求进行各部件组合搭配安装，有效降低了组装难度、便于初学者使用，同时便于进行批量化生产，可以进行集中加工。

【技术实现步骤摘要】
自动跟踪式循迹小车教学主板
：本技术属于智能车
，具体涉及自动跟踪式循迹小车教学主板。
技术介绍
：智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而"善解人意"。通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能。另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感。随着科学技术的发展，智能车很多中小学生所熟知，因此很多酷爱智能车的中小学生都开始学习智能车的相关技术和制造，但是初学者制造智能车相对比较麻烦，为了能够满足市场的需求，这种智能车的教学组装主板也就应运而生；本专利公开的是自动跟踪式循迹小车教学主板，利用该主板可以方便进行智能车组装、演示以及实验教学，方便实用。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题在于提供一种模块化结构、组装方便、能够根据实验需求进行各部件组合搭配安装，有效降低了组装难度、便于初学者使用，同时便于进行批量化生产，可以进行集中加工的自动跟踪式循迹小车教学主板。自动跟踪式循迹小车教学主板，包括基板、车轮、红外信标、驱动机构安装模块、引导机构安装模块和电源，所述车轮通过连杆连接固定在基板的底部，车轮设置有两组，每组两个车轮，每组车轮的连杆的中间位置安装有马达，所述马达固定在基板的底部，在靠近车轮位置的基板上安装有驱动机构安装模块，所述驱动机构安装模块与马达之间电性连接，在基板的前端部安装有引导机构安装模块，在基板的后端部安装有红外信标，在基板的中间位置安装有电源，所述电源分别与驱动机构安装模块、引导机构安装模块以及红外信标之间电性连接；其中每一个驱动机构安装模块与车轮一一对应，并连接至基板底部的马达上；所述引导机构安装模块与驱动机构安装模块之间相互电性连接；所述红外信标为圆盘形结构，增加信号的发散面积，便于后车的CCD进行自动跟踪循迹；所述驱动机构安装模块上分别设置安装槽和安装引脚，所述的驱动机构安装模块能够根据需要分别进行芯片和电源的安装；进一步技术，所述安装引脚设置有前后两排，一排为圆柱形安装引脚，一排为条形安装引脚；所述引导机构安装模块与基板之间通过滑槽进行安装固定；引导机构安装模块在滑槽上的位置可以进行调节；进一步技术，在引导机构安装模块的底部安装有两块向外的滑钩，用以与基板上的滑槽相互匹配，以保持稳定性；上述自动跟踪式循迹小车教学主板，在使用的时候，需要将电源安装好之后，分别与四块驱动机构安装模块、马达、红外信标和引导机构安装模块之间进行电性连接，然后将需要组装的CCD系统固定安装在引导机构安装模块上，为整个小车提供追踪功能，通过CCD的感光功能对前车尾部的红外信标进行追踪，从而引导小车进行前进、停止等控制功能，然后还需要将控制芯片安装在驱动机构安装模块上，通过安装槽或者引脚进行插装，通过控制芯片与马达之间的连接，实现芯片对马达的实时控制，能够起到调速和控制等作用，然后将引导机构安装模块与驱动机构安装模块之间也进行电性连接，从而实现芯片根据信号进行智能控制，最后将电源接通之后，基板前端的引导机构就能自动追踪前车后端的红外信标发出的信号，从而将信号传输到驱动机构以及智能芯片中，从而对车轮进行驱动，紧随前车，而此时基板后端的红外信标也会发出信号，让后车进行跟踪，从而实现多辆小车的自动循迹跟踪。其中需要说明的是，利用四块驱动机构安装机构对车轮进行分别控制，可以实现转向、爬坡等不同需要的实验操作，整体更加智能化；本技术的有益效果是：能够根据实验需求进行各部件组合搭配安装，有效降低了组装难度、便于初学者使用，同时便于进行批量化生产，可以进行集中加工。附图说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的驱动机构安装模块结构示意图；图3为本技术的引导机构安装模块结构示意图；其中：1-基板；2-车轮；3-追踪遥感；4-驱动机构安装模块；41-安装槽；42-条形安装引脚；43-圆柱形安装引脚；5-引导机构安装模块；51-滑钩；6-电源。具体实施方式：为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体示例，进一步阐述本技术。本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：如图1所示：自动跟踪式循迹小车教学主板，包括基板1、车轮2、红外信标3、驱动机构安装模块4、引导机构安装模块5和电源6，其中车轮2通过连杆连接固定在基板1的底部，车轮2设置有两组，每组两个车轮，每组车轮的连杆的中间位置安装有马达，马达固定在基板1的底部，马达通过齿轮轴与连杆相连，从而实现马达驱动车轮2进行旋转的工作，在靠近车轮位置的基板1上安装有驱动机构安装模块4，驱动机构安装模块4与马达之间电性连接，当驱动机构安装模板4上安装好控制芯片之后，能够通过控制芯片转换的电信号来控制马达的转速从而实现智能化控制，在基板1的前端部安装有引导机构安装模块5，在基板1的后端部安装有红外信标3，在基板1的中间位置安装有电源6，电源6分别与驱动机构安装模块4、引导机构安装模块5以及红外信标3之间电性连接，其中每一个驱动机构安装模块4与车轮一一对应，并连接至基板1底部的马达上，引导机构安装模块5与驱动机构安装模块4之间相互电性连接，这样在引导机构安装模块5上安装的CCD系统通过采集前车信号后通过安装在驱动机构上的芯片进行分析转化成电流来带动马达的工作，实现跟踪和循迹，同时红外信标3也发出红外信号，让后车进行追踪，并且红外信标3为圆盘形结构，能够增加信号的发散面积，便于后车的CCD进行自动跟踪循迹。实施例2：如图2所示：驱动机构安装模块4上分别设置安装槽41和安装引脚，驱动机构安装模块4能够根据需要分别进行芯片和电源的安装，安装引脚设置有前后两排，一排为圆柱形安装引脚43，一排为条形安装引脚42。实施例3：如图3所示：引导机构安装模块5与基板1之间通过滑槽进行安装固定；引导机构安装模块5在滑槽上的位置可以进行调节，在引导机构安装模块5的底部安装有两块向外的滑钩51，用以与基板1上的滑槽相互匹配，以保持稳定性。实施例4：如图1-3所示：上述自动跟踪式循迹小车教学主板，在使用的时候，需要将电源6安装好之后，分别与四块驱动机构安装模块4、马达、红外信标3和引导机构安装模块5之间进行电性连接，然后将需要组装的CCD系统固定安装在引导机构安装模块5上，为整个小车提供追踪功能，通过CCD的感光功能对前车尾部的红外信标进行追踪，从而引导小车进行前进、停止等控制功能，然后还需要将控制芯片安装在驱动机构安装模块4上，通过安装槽41或者引脚进行插装，通过控制芯片与马达之间的连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动跟踪式循迹小车教学主板，其特征在于：包括基板、车轮、红外信标、驱动机构安装模块、引导机构安装模块和电源，所述车轮通过连杆连接固定在基板的底部，车轮设置有两组，每组两个车轮，每组车轮的连杆的中间位置安装有马达，所述马达固定在基板的底部，在靠近车轮位置的基板上安装有驱动机构安装模块，所述驱动机构安装模块与马达之间电性连接，在基板的前端部安装有引导机构安装模块，在基板的后端部安装有红外信标，在基板的中间位置安装有电源，所述电源分别与驱动机构安装模块、引导机构安装模块以及红外信标之间电性连接。

【技术特征摘要】
1.自动跟踪式循迹小车教学主板，其特征在于：包括基板、车轮、红外信标、驱动机构安装模块、引导机构安装模块和电源，所述车轮通过连杆连接固定在基板的底部，车轮设置有两组，每组两个车轮，每组车轮的连杆的中间位置安装有马达，所述马达固定在基板的底部，在靠近车轮位置的基板上安装有驱动机构安装模块，所述驱动机构安装模块与马达之间电性连接，在基板的前端部安装有引导机构安装模块，在基板的后端部安装有红外信标，在基板的中间位置安装有电源，所述电源分别与驱动机构安装模块、引导机构安装模块以及红外信标之间电性连接。2.根据权利要求1所述的自动跟踪式循迹小车教学主板，其特征在于：所述引导机构安装模块与驱动机构安装模块之间相互电性连接。3.根据权利要求1所述的自动跟踪式循迹小车教学主板，其特征在于：所述红外信标为圆盘形结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨前进，梁月放，付旭东，何金梅，吴镝，
申请(专利权)人：合肥合浦思行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34