车辆检查系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种车辆检查系统，其包括：底盘；成像扫描装置，设于所述底盘，用于形成检查通道，且对通过所述检查通道的待检查车辆进行检查；和驱动装置，驱动连接于所述成像扫描装置，用于驱动所述成像扫描装置相对于所述底盘运动，以使所述检查通道位于不同路径。本实用新型专利技术在对第一路径上的待检查车辆进行检查的过程中，另一待检查车辆可以驶入第二路径，不必等待第一路径上的待检查车辆完成检查并驶出通道后再进入，大大提高了检查效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆检查系统
本技术涉及辐射扫描成像检查
，尤其涉及一种车辆检查系统。
技术介绍
目前货物/车辆检查系统根据实际使用工况，在被检查货物/车辆的一侧运行，同时在被检查货物/车辆所在的路径上形成检查通道，通过检查系统与被检查货物/车辆的相对运动完成检查。上述货物/车辆检查系统的检查方式检查效率不高。
技术实现思路
本技术的目的之一是提出一种能够提高检查效率的车辆检查系统。一些实施例提供的车辆检查系统，其包括：底盘；成像扫描装置，设于所述底盘，用于形成检查通道，且对通过所述检查通道的待检查车辆进行检查；和驱动装置，驱动连接于所述成像扫描装置，用于驱动所述成像扫描装置相对于所述底盘运动，以使所述检查通道位于不同路径。可选地，所述驱动装置包括：旋转平台，设于所述底盘，以使所述成像扫描装置通过所述旋转平台与所述底盘连接；和动力机构，驱动连接于所述旋转平台，用于为所述旋转平台的转动提供动力，以使所述检查通道在所述底盘一侧的第一路径和所述底盘另一侧的第二路径上进行切换。可选地，所述旋转平台被配置为从零点位置顺时针转动90°以使所述检查通道位于所述第一路径；以及从所述零点位置逆时针转动90°以使所述检查通道位于所述第二路径。可选地，所述旋转平台的转轴位于所述底盘的中部区域。可选地，车辆检查系统包括行走装置，其设于所述底盘的底部，用于带动所述成像扫描装置相对于所述待检查车辆运动。可选地，车辆检查系统包括基础平台，设有供所述行走装置行走的轨道。可选地，所述轨道所在的路径被构造成下沉式，其路径面低于所述待检查车辆所在的路径面。可选地，所述行走装置为轮式行走装置。可选地，所述成像扫描装置包括：具有探测器的探测机构；和射线源，其向所述探测机构发出的射线束流面与所述待检查车辆垂直。一些实施例提供的车辆检查方法，采用上述的车辆检查系统，所述车辆检查方法为：通过驱动装置使检查通道位于第一路径，以便对位于第一路径的待检查车辆进行检查；当第一路径的待检查车辆检查完毕后，通过驱动装置使检查通道切换到第二路径，以便对位于第二路径的另一待检查车辆进行检查。基于上述技术方案，本技术至少具有以下有益效果：本技术一些实施例提供的车辆检查系统包括成像扫描装置和驱动装置；成像扫描装置用于形成检查通道，且用于对通过所述检查通道的待检查车辆进行检查。驱动装置驱动连接于成像扫描装置，用于驱动成像扫描装置相对于底盘运动，以使检查通道位于不同路径。在对第一路径上的待检查车辆进行检查的过程中，另一待检查车辆可以驶入第二路径，不必等待第一路径上的待检查车辆完成检查并驶出通道后再进入，大大提高了检查效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例提供的车辆检查系统的第一工作状态示意图；图2为本技术实施例提供的车辆检查系统的第二工作状态示意图；图3为本技术实施例提供的车辆检查系统的俯视示意图。附图中标号：1-成像扫描装置；11-检查通道；12-立柱；13-第一探测器梁；14-第二探测器梁；2-驱动装置；3-底盘；4-行走装置；5-基础平台；6-待检查车辆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。如图1、图2所示，为一些实施例提供的车辆检查系统，其包括底盘3、成像扫描装置1和驱动装置2。其中，成像扫描装置1设于底盘3上，成像扫描装置1用于形成检查通道，且用于对通过检查通道的待检查车辆6进行检查。驱动装置2驱动连接于成像扫描装置1，用于驱动成像扫描装置1相对于底盘3运动，以使检查通道位于不同路径。该路径是指成像扫描装置1相对于待检查车辆6运动，或者，待检查车辆6相对于成像扫描装置1运动，以便对待检查车辆6进行检查的路线。在一些实施例中，车辆检查系统的检查流程为：待检查车辆6驶入第一路径，驱动装置2驱动成像扫描装置1使检查通道位于第一路径，对位于第一路径上的待检查车辆6进行相应的检查；在对第一路径上的待检查车辆6进行检查的过程中，另一待检查车辆6可以驶入第二路径，不必等待第一路径上的待检查车辆6完成检查并驶出通道后才能进入，当第一路径的待检查车辆6检查完毕后，通过驱动装置2使检查通道切换到第二路径，以便对位于第二路径的待检查车辆6进行检查，因此大大的提高了车辆检查效率。在一些实施例中，驱动装置2可以为驱动成像扫描装置1相对于底盘3平移的机构，也可以为驱动成像扫描装置1相对于底盘3转动的机构。例如：驱动装置2为驱动成像扫描装置1相对于底盘3转动的机构。可选地，驱动装置2可以包括旋转平台和动力机构。其中，旋转平台设于底盘3，以使成像扫描装置1通过旋转平台与底盘3连接。动力机构驱动连接于旋转平台，动力机构用于为旋转平台的转动提供动力，旋转平台转动进而使检查通道在底盘3一侧的第一路径和底盘3另一侧的第二路径上进行切换。上述实施例中的动力机构可以为电机动力机构或者液压动力机构等。将整套成像扫描装置安装在动力机构驱动(电机驱动、液压驱动)的旋转平台上，在对底盘3一侧的待检查车辆6完成检查之后，通过驱动装置2将整套成像扫描装置1旋转至底盘3的另外一侧，对底盘3另外一侧的待检查车辆6及其上的货物进行检查；底盘3另外一侧的待检查车辆6可预先停放，极大的缩短了检查时间，提高了检查效率。在一些实施例中，旋转平台被配置为从零点位置顺时针转动90°时以使检查通道位于第一路径；以及旋转平台被配置为从零点位置逆时针转动90°时以使检查通道位于第二路径。上述的零点位置定义为底盘3的中轴线位置。底盘3的中轴线方向与成像扫描装置1相对于待检查车辆6运动的方向一致，或者，底盘3的中轴线方向与待检查车辆6相对于成像扫描装置1运动的方向一致。在一些实施例中，旋转平台的转轴位于底盘3的中部区域。底盘3的中部区域可以为底盘3的中轴线。例如：旋转平台的转轴位于底盘3的中轴线位置，能够提高旋转平台转动的稳定性。在一些实施例中，如图3所示，旋转平台的转轴安装在底盘3的中部区域，在成像扫描装置1在旋转平台的带动下运动后，射线面处于整套设备的中部，射线形成的范围仍处于底盘3的上部，无任何结构遮挡，因此，本实施例可以正转形成有效的检查通道，也可反转形成有效的检查通道。在一些实施例中，车辆检查系统包括行走装置4，行走装置4设于底盘3的底部，用于带动成像扫描装置1相对于待检查车辆6运动；或者用于带动驱动装置2和成像扫描装置1相对于待检查车辆6运动。通过成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆检查系统，包括：底盘(3)；成像扫描装置(1)，设于所述底盘(3)，用于形成检查通道(11)，且对通过所述检查通道(11)的待检查车辆(6)进行检查；和驱动装置(2)，驱动连接于所述成像扫描装置(1)，用于驱动所述成像扫描装置(1)相对于所述底盘(3)运动，以使所述检查通道(11)位于不同路径。

【技术特征摘要】
1.一种车辆检查系统，包括：底盘(3)；成像扫描装置(1)，设于所述底盘(3)，用于形成检查通道(11)，且对通过所述检查通道(11)的待检查车辆(6)进行检查；和驱动装置(2)，驱动连接于所述成像扫描装置(1)，用于驱动所述成像扫描装置(1)相对于所述底盘(3)运动，以使所述检查通道(11)位于不同路径。2.如权利要求1所述的车辆检查系统，其中，所述驱动装置(2)包括：旋转平台，设于所述底盘(3)，以使所述成像扫描装置(1)通过所述旋转平台与所述底盘(3)连接；和动力机构，驱动连接于所述旋转平台，用于为所述旋转平台的转动提供动力，以使所述检查通道(11)在所述底盘(3)一侧的第一路径和所述底盘(3)另一侧的第二路径上进行切换。3.如权利要求2所述的车辆检查系统，其中，所述旋转平台被配置为从零点位置顺时针转动90°以使所述检查通道(11)位于所述第一路径；...

【专利技术属性】
技术研发人员：高克金，李荐民，史俊平，李玉兰，何远，顾菁宇，韩文学，陈志强，张利，张丽，李元景，
申请(专利权)人：清华大学，同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11