电芯翻转机构及电芯检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电芯翻转机构及电芯检测装置，涉及电芯检测技术领域，电芯翻转机构包括翻转元件、驱动装置以及固定件；翻转元件包括两个翻转部，固定件有两个并分别固定在翻转元件的两个翻转部上，固定件包括用于吸附固定电芯的吸附面以及设置在吸附面上的吸附孔，两个固定件上的两个吸附面在翻转元件的驱动下能够具有共面以及相互平行两个临界状态，当两个吸附面相互平行时，两个吸附面均能够与位于两个吸附面之间的电芯抵接；驱动装置的驱动端与翻转元件固定连接，并能够在两个吸附面处于共面状态时驱动吸附面靠近和远离位于电芯夹具上的电芯。缓解了现有技术中的翻转机构翻转速度慢且不能保证电芯翻转动作的精度的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电芯翻转机构及电芯检测装置
本技术涉及电芯检测
，具体而言，涉及一种电芯翻转机构及电芯检测装置。
技术介绍
电芯检测装置是通过检测机构对输送过程中的电芯进行检测的装置，电芯检测装置对电芯所检测的方面包括：污渍、划痕、皱痕、凸点、凸痕、凹点、凹痕、变形、针孔、角位破损、胀气、涨液、折边、切边不良、分层、喷码等等。现有技术中，在对电芯两侧的外观质量进行检测时，每个电芯都需要至少一个翻转机构对其进行至少一次180°翻转，以保证对电芯各个位置的准确检测。然而，现有技术中在对电芯进行翻转180°时，翻转机构的操作复杂，翻转速度慢，影响电芯的生产节拍；同时，翻转机构的翻转精度差，经过翻转的电芯不能准确的落到电芯夹具的指定位置，进而容易影响电芯的后续翻转。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电芯翻转机构及电芯检测装置，以缓解现有技术中的翻转机构翻转速度慢且不能保证电芯翻转动作的精度的技术问题。本技术提供一种电芯翻转机构，包括翻转元件、驱动装置以及固定件；所述翻转元件包括两个翻转部，所述固定件有两个并分别固定在所述翻转元件的两个翻转部上，所述固定件包括用于吸附固定电芯的吸附面以及设置在所述吸附面上的吸附孔，两个所述固定件上的两个吸附面在所述翻转元件的驱动下能够具有共面以及相互平行两个临界状态，当两个所述吸附面相互平行时，两个所述吸附面均能够与位于两个所述吸附面之间的所述电芯抵接；所述驱动装置的驱动端与所述翻转元件固定连接，并能够在两个所述吸附面处于共面状态时驱动所述吸附面靠近和远离位于电芯夹具上的电芯。进一步的，还包括安装板，所述安装板上设有滑轨，所述翻转元件固定有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上；所述驱动装置安装在所述安装板上，且所述驱动装置的驱动端与所述滑块固定连接。进一步的，所述电芯夹具包括顶板、侧板以及底板，所述侧板与所述顶板和所述底板固定连接，当两个所述吸附面处于共面状态时，所述固定件位于所述顶板和所述底板之间；所述顶板上设有供所述固定件穿过的穿行槽，所述固定件在所述驱动装置的驱动下能够承载并吸附固定位于所述顶板上的电芯。进一步的，每个所述电芯夹具包括一个所述穿行槽；或者，每个所述电芯夹具包括两个所述穿行槽，两个所述穿行槽能够同时供两个所述固定件穿行。进一步的，所述固定件为十字架形状的夹持臂，所述穿行槽为与所述夹持臂配合的十字槽。进一步的，每个所述夹持臂上横板和竖板的两端均设有至少一个所述吸附孔。进一步的，两个所述固定件设置在所述电芯夹具的上方。进一步的，所述翻转元件为夹爪气缸，所述驱动装置为升降气缸。本技术还提供一种电芯检测装置，包括电芯夹具、传送机构、检测机构和如上述所述的电芯翻转机构；所述电芯夹具有多个并间隔设置在所述传送机构上，所述检测机构至少有两个并设置在所述传送机构的旁侧，所述电芯翻转机构设置在相邻两个所述检测机构之间。进一步的；所述检测机构有两个并包括支架和成像检测装置，所述支架固设在所述传送机构的一侧，所述成像检测装置固定在所述支架上能够正对所述电芯夹具上的电芯。相对于现有技术，本技术提供的电芯翻转机构及电芯检测装置的有益效果如下：本技术提供的电芯翻转机构包括翻转元件、驱动装置以及固定件，其中，固定件包括有吸附面，通过在吸附面设置吸附孔，电芯能够在与吸附面贴合接触时固定在固定件上；固定件有两个并分别固定在翻转元件的两个翻转部上，两个翻转部能够在翻转元件的驱动下发生90°偏转，进而能够使两个固定件上的吸附面具有共面和相互平行两个临界状态；随后，结合两个吸附面在相互平行状态下均能够与位于两个吸附面之间的电芯抵接并完成与电芯的吸附固定，可以先通过一个吸附面在共面状态时与电芯的一面贴合并吸附固定，随后两个吸附面旋转至相互平行状态后，电芯的相对的一面能够与另一个吸附面贴合接触，此时撤销上一个吸附面的吸力，电芯能够被另一个吸附面吸附固定，最后，翻转元件驱动两个吸附面再次旋转至共面状态时，电芯完成180°翻转。具体的，在使用时，电芯翻转机构是对电芯夹具上的电芯进行翻转，电芯夹具是随着传送机构向前持续输送的，通过设置驱动装置，保证了固定件以及翻转元件不会与输送中的电芯夹具发生干涉。即只有在电芯夹具上的电芯输送至待吸附位置时，驱动装置才会驱动共面状态下的固定件靠近并吸附固定电芯；随后在翻转元件的控制下将电芯翻转180°，且固定件撤销对电芯的吸附力，使电芯落回到电芯夹具上后，驱动装置又会驱动固定件回复原位，传送机构可以继续移动。整个翻转过程所需步骤少，电芯翻转速度快，保证了电芯生产节拍；采用吸附固定的固定件在翻转过程中能够保证与电芯的相对固定，电芯翻转180°后，能够精准的落到电芯夹具指定的位置，保证了电芯的后续翻转，进而提高了电芯的检测效率。本技术提供的电芯检测装置，包括电芯夹具、传送机构、检测机构以及上述所述的电芯翻转机构，具体的，电芯夹具沿传送机构的长度方向间隔排列，电芯翻转机构位于相邻两个检测机构之间，电芯经过一个检测机构检测后，电芯翻转机构将其翻转180°后再由后面的检测机构检测；同时，通过设置有至少两组检测机构，可以多次检测电芯，以提高电芯检测的准确率，且此时，所有电芯翻转机构均同时对传送机构上的各个电芯进行翻转，以完成对多个电芯的同时检测，提高了整个电芯检测装置的检测效率。此外，本技术提供的电芯检测装置的其余技术优势与上述电芯翻转机构的技术优势相同，此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的电芯翻转机构在吸附面处于共面状态时的结构示意图；图2为本技术实施例提供的电芯翻转机构在吸附面相互平行时的结构示意图；图3为本技术实施例提供的电芯夹具的左视结构示意图；图4为本技术实施例提供的电芯夹具的俯视结构示意图；图5为本技术实施例提供的电芯检测装置的结构示意图。图标：1－翻转元件；2－升降气缸；3－夹持臂；4－安装板；5－滑轨；6－滑块；7－电芯；8－电芯夹具；9－传送机构；10－检测机构；31－吸附孔；81－顶板；82－侧板；83－底板；811－穿行槽；101－支架；102－成像检测装置。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯翻转机构，其特征在于，包括翻转元件(1)、驱动装置以及固定件；所述翻转元件(1)包括两个翻转部，所述固定件有两个并分别固定在所述翻转元件(1)的两个翻转部上，所述固定件包括用于吸附固定电芯(7)的吸附面以及设置在所述吸附面上的吸附孔(31)，两个所述固定件上的两个吸附面在所述翻转元件(1)的驱动下能够具有共面以及相互平行两个临界状态，当两个所述吸附面相互平行时，两个所述吸附面均能够与位于两个所述吸附面之间的所述电芯(7)抵接；所述驱动装置的驱动端与所述翻转元件(1)固定连接，并能够在两个所述吸附面处于共面状态时驱动所述吸附面靠近和远离位于电芯夹具(8)上的电芯(7)。

【技术特征摘要】
1.一种电芯翻转机构，其特征在于，包括翻转元件(1)、驱动装置以及固定件；所述翻转元件(1)包括两个翻转部，所述固定件有两个并分别固定在所述翻转元件(1)的两个翻转部上，所述固定件包括用于吸附固定电芯(7)的吸附面以及设置在所述吸附面上的吸附孔(31)，两个所述固定件上的两个吸附面在所述翻转元件(1)的驱动下能够具有共面以及相互平行两个临界状态，当两个所述吸附面相互平行时，两个所述吸附面均能够与位于两个所述吸附面之间的所述电芯(7)抵接；所述驱动装置的驱动端与所述翻转元件(1)固定连接，并能够在两个所述吸附面处于共面状态时驱动所述吸附面靠近和远离位于电芯夹具(8)上的电芯(7)。2.根据权利要求1所述的电芯翻转机构，其特征在于，还包括安装板(4)，所述安装板(4)上设有滑轨(5)，所述翻转元件(1)固定有滑块(6)，所述滑块(6)滑动设置在所述滑轨(5)上；所述驱动装置安装在所述安装板(4)上，且所述驱动装置的驱动端与所述滑块(6)固定连接。3.根据权利要求1或2所述的电芯翻转机构，其特征在于，所述电芯夹具(8)包括顶板(81)、侧板(82)以及底板(83)，所述侧板(82)与所述顶板(81)和所述底板(83)固定连接，当两个所述吸附面处于共面状态时，所述固定件位于所述顶板(81)和所述底板(83)之间；所述顶板(81)上设有供所述固定件穿过的穿行槽(811)，所述固定件在所述驱动装置的驱动下能够承载并吸附固定位于所述顶板(81)上的电芯(7)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32