一种自动驾驶的轨道车智能司机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种轨道车自动驾驶系统的轨道车智能司机控制装置。装置包括摄像机、轨道车运行控制设备、轨道车智能司机控制器；摄像机与轨道车运行控制设备连接，摄像机用于采集道路上的障碍物信息；轨道车智能司机控制器的输入端与轨道车运行控制设备连接，输出端与油门控制器连接，轨道车智能司机控制器用于根据轨道车运行控制设备采集的轨道车信息控制油门大小；司机控制器用于人工控制油门大小。采用本发明专利技术的装置能够实轨道车的智能自动驾驶和司机人工驾驶的转换，从而降低司机人员的工作强度，减少交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶的轨道车智能司机控制装置
本专利技术涉及轨道车领域，特别是涉及一种用于轨道车自动驾驶的轨道车智能司机控制装置。
技术介绍
传统的轨道车是使用司机控制器作为转换机车牵引与制动工况，改变机车运行方向，设定轨道车运行速度等功能的主令控制电器。人工通过司机控制器来达到加速、减速和停车的目的。但是长时间驾驶轨道车容易使司机疲劳，容易造成交通事故，因此亟需一种由司机人工控制改变为智能控制的控制装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动驾驶的轨道车智能司机控制装置，能够实轨道车的智能自动驾驶和司机人工驾驶的转换，从而降低司机人员的工作强度，减少交通事故的发生。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种自动驾驶的轨道车智能司机控制装置，所述装置包括：摄像机、轨道车运行控制设备、轨道车智能司机控制器；所述摄像机的输出端与所述轨道车运行控制设备的输入端连接，所述摄像机用于采集道路上的障碍物信息；所述轨道车智能司机控制器的输入端与所述轨道车运行控制设备的输出端连接，所述轨道车智能司机控制器的输出端与所述油门控制器的输入端连接，所述轨道车智能司机控制器用于所述轨道车运行控制设备采集的轨道车信息控制油门大小；所述司机控制器用于所述轨道车运行控制设备采集的轨道车信息人工控制油门大小。可选的，所述轨道车信息包括限速信息、行驶速度信息、道路坡度信息和目标距离等信息。可选的，所述轨道车智能司机控制器采用轨道车自动驾驶技术制作的主机。可选的，所述轨道车智能司机控制器中包含多个电压等级，所述轨道车智能司机控制器根据所述轨道车运行控制设备采集的轨道车信息选择不同的电压等级，所述不同的电压等级控制所述油门控制器的不同油门大小。可选的，所述轨道车智能司机控制器与所述司机控制器通过继电器隔开。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供一种自动驾驶的轨道车智能司机控制装置，装置包括摄像机、轨道车运行控制设备、轨道车智能司机控制器；所述摄像机的输出端与所述轨道车运行控制设备的输入端连接，所述摄像机用于采集道路上的障碍物信息；所述轨道车智能司机控制器的输入端与所述轨道车运行控制设备的输出端连接，所述轨道车智能司机控制器的输出端与所述油门控制器的输入端连接，所述轨道车智能司机控制器用于所述轨道车运行控制设备采集的轨道车信息控制油门大小；所述司机控制器用于所述轨道车运行控制设备采集的轨道车信息人工控制油门大小。采用本专利技术的装置能够使轨道车的智能自动驾驶和司机人工驾驶，从而降低司机人员的工作强度，减少交通事故的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例自动驾驶的轨道车智能司机控制装置结构图；图2为本专利技术实施例轨道车受力图；图3为本专利技术实施例轨道车自动驾驶示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。为提高效率，降低能耗、减少运营维护成本，改善劳动强度，轨道车自动驾驶已成为我国铁路技术发展的内在需求，是铁路轨道车列控系统智能化的重要标志。要实现控制轨道车的自动起步、区间运行、自动停车的轨道车自动驾驶技术(GATO)，就要由司机人工控制改变为智能控制的方式。因此进行轨道车内燃机的轨道车智能司机控制器研究是必要的。现有技术司机操作司机控制器改变电阻大小进而改变油门控制器的采集电压来实现轨道车油门大小的控制，本专利技术的轨道车智能司机控制器是根据采集的信息自动模拟电压信号来实现轨道车油门控制器的控制以及和司机人为控制油门控制器相结合的方式。图1为本专利技术实施例自动驾驶的轨道车智能司机控制装置结构图。如图1所示，一种自动驾驶的轨道车智能司机控制装置，所述装置包括：摄像机1、轨道车运行控制设备2、轨道车智能司机控制器3；所述摄像机1的输出端与所述轨道车运行控制设备2的输入端连接，所述摄像机1用于采集道路上的障碍物信息；所述轨道车智能司机控制器3的输入端与所述轨道车运行控制设备2的输出端连接，所述轨道车智能司机控制器3的输出端与所述油门控制器5的输入端连接，所述轨道车智能司机控制器3用于所述轨道车运行控制设备2采集的轨道车信息控制油门大小；所述司机控制器4用于所述轨道车运行控制设备2采集的轨道车信息人工控制油门大小。上述中所述司机控制器4和油门控制器5为轨道车现有设备。所述轨道车信息包括限速信息、行驶速度信息、道路坡度信息和目标距离信息等。所述轨道车智能司机控制器3采用轨道车自动驾驶技术制作的主机。所述轨道车智能司机控制器3中包含多个电压等级，所述轨道车智能司机控制器3根据所述轨道车运行控制设备2采集的轨道车信息选择不同的电压等级，所述不同的电压等级控制所述油门控制器5的不同油门大小。所述轨道车智能司机控制器3与所述司机控制器4通过继电器隔开。轨道车智能司机控制装置代替了传统的只由司机操作司机控制器控制轨道车运行的方式，不仅能够自动控制油量供给的大小、运行方向，使轨道车保持一定速度与方向行驶，还能实现在自动转换司机人工控制油门控制器。轨道车运行控制设备根据载重、车载数据的坡度、限速、前方限速、速度、前方的坡度、前方曲线、目标距离、隧道等信息，通过分析计算，重力、牵引力、轨道车制动力、轨道车运行阻力各种作用力如图2所示，图2为本专利技术实施例轨道车受力图。通过命令进行控制轨道车智能司机控制器的若干个电压等级，达到轨道车自动驾驶，使轨道车完成自动起步、区间自动运行、自动停车如图3所示，图3为本专利技术实施例轨道车自动驾驶示意图。轨道车智能司机控制器与司机控制器使用继电器隔开，轨道车由轨道车智能司机控制器自动控制运行时，对司机控制器进行状态监测，如果司机操作司机控制器使之发生状态变化，立即退出轨道车自动驾驶控制，由司机人工控制轨道车运行。采用本专利技术的装置能够实轨道车的智能自动驾驶和司机人工驾驶的转换，从而降低司机人员的工作强度，减少交通事故的发生。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶的轨道车智能司机控制装置，其特征在于，所述装置包括：摄像机、轨道车运行控制设备、轨道车智能司机控制器；所述摄像机的输出端与所述轨道车运行控制设备的输入端连接，所述摄像机用于采集道路上的障碍物信息；所述轨道车智能司机控制器的输入端与所述轨道车运行控制设备的输出端连接，所述轨道车智能司机控制器的输出端与所述油门控制器的输入端连接，所述轨道车智能司机控制器用于根据所述轨道车运行控制设备采集的轨道车信息自动控制油门大小；所述司机控制器用于所述轨道车运行控制设备采集的轨道车信息人工控制油门大小。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶的轨道车智能司机控制装置，其特征在于，所述装置包括：摄像机、轨道车运行控制设备、轨道车智能司机控制器；所述摄像机的输出端与所述轨道车运行控制设备的输入端连接，所述摄像机用于采集道路上的障碍物信息；所述轨道车智能司机控制器的输入端与所述轨道车运行控制设备的输出端连接，所述轨道车智能司机控制器的输出端与所述油门控制器的输入端连接，所述轨道车智能司机控制器用于根据所述轨道车运行控制设备采集的轨道车信息自动控制油门大小；所述司机控制器用于所述轨道车运行控制设备采集的轨道车信息人工控制油门大小。2.根据权利要求1所述的自动驾驶的轨道车智能司机控制装置，其特征在于，所述轨道车信息包括是否在自动驾驶、限速...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立，胡敏惠，张国虎，韩金龙，林位德，
申请(专利权)人：西北铁道电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61