一种墙面敲击声波检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种墙面敲击声波检测装置，包括车身、敲击单元、传感器单元和控制器，其中：敲击单元设置于车身上，包括依次传动连接的驱动组件、弹性动作组件和敲击块，驱动组件通过转动，作用于弹性动作组件上，带动弹性动作组件动作，使敲击块在一个工作周期内敲击一次墙面并弹起，传感器单元设置于车身上，包括声波传感器和传感器升降组件，传感器升降组件在敲击块敲击墙面之前带动声波传感器下降至与墙面贴合，并在敲击完成后带动声波传感器复位。与现有技术相比，本发明专利技术通过电机驱动弹性动作组件动作，并带动敲击块敲击墙面，每次敲击力度一定且可调，并且通过声波传感器紧贴墙面收集检测声波，使检测可靠准确。

【技术实现步骤摘要】
一种墙面敲击声波检测装置
本专利技术涉及墙面检测领域，尤其是涉及一种墙面敲击声波检测装置。
技术介绍
建筑外墙空鼓是普遍存在的问题，如何检测既有建筑外墙的空鼓情况越来越得到关注。在深入分析传统敲击检测方法的基础上，在不同外墙饰面、多种工况下进行了实验验证，结果表明，可利用墙面敲击声音振动特性判别墙面空鼓情况。建筑外墙常用贴面砖、马赛克或粉刷抹灰等方式保护建筑外墙，又具美观效果。然而，由于施工工程中材料不合格、施工工艺不当或施工质量不合格及正常使用过程中自然老化等因素，外墙饰面材料空鼓现象普遍存在。对既有建筑外墙饰面空鼓问题，需要采用一定的检测方法检测，根据检测情况进行修缮，确保使用安全。传统检测方法是让有经验的工程师采用空鼓锤敲击墙面，听敲击声音辨别墙面是否空鼓。例如中国专利CN207472834U公开的一种空鼓检测锤，然而这种人工检测方法效率低、适用范围小且依赖工程师的经验。为了克服人工敲击检测的缺点，本专利技术设计了一种高效可靠的墙面敲击声波检测装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种墙面敲击声波检测装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种墙面敲击声波检测装置，包括：车身，用于在墙面上移动，敲击单元，设置于车身上，包括依次传动连接的驱动组件、弹性动作组件和敲击块，所述的驱动组件通过转动，作用于弹性动作组件上，带动弹性动作组件动作，使敲击块在一个工作周期内敲击一次墙面并弹起，传感器单元，设置于车身上，包括声波传感器和传感器升降组件，所述的传感器升降组件在敲击块敲击墙面之前带动声波传感器下降至与墙面贴合，并在敲击完成后带动声波传感器复位，控制器，用于控制敲击单元和传感器单元动作。作为本专利技术优选的实施方式，所述的驱动组件为固定于车身上的弹簧片直角电机；所述的敲击块为敲击块A；所述的弹性动作组件为条形弹簧片，条形弹簧片的一端通过与弹簧片直角电机的转轴固定连接，使该条形弹簧片可随弹簧片直角电机的转轴转动而在垂直于弹簧片直角电机转轴的平面内摆动，条形弹簧片的另一端与敲击块A连接；车身上还设有敲击行程开关A，当弹簧片直角电机带动条形弹簧片摆动至敲击块A敲击墙面时，条形弹簧片与敲击行程开关A相接触，弹簧片直角电机在控制器的控制下带动条形弹簧片反向摆动，使敲击块A脱离墙面，并做好下一次敲击的准备。作为本专利技术优选的实施方式，所述的条形弹簧片由可拆卸连接的固定弹簧片和末端敲击弹簧片组成，所述的固定弹簧片与弹簧片直角电机的转轴固定连接，所述的敲击块A设置于末端敲击弹簧片的末端；当弹簧片直角电机带动条形弹簧片摆动至敲击块A敲击墙面时，固定弹簧片和与敲击行程开关A相接触。作为本专利技术优选的实施方式，所述的驱动组件包括拨杆直角电机和拨盘拨杆机构，所述的拨盘拨杆机构由与拨杆直角电机的转轴连接的拨盘A以及沿拨盘A周向均匀分布的多个拨杆组成；所述的敲击块为敲击块B；所述的弹性动作组件包括敲击杆、敲击杆摆动架和敲击弹簧，所述的敲击杆活动连接于敲击杆摆动架上，并可绕敲击杆摆动架摆动，所述的敲击块B连接在位于敲击杆摆动架一侧的敲击杆上，拨盘拨杆机构的拨杆作用于敲击杆摆动架另一侧的敲击杆的端部，用于拨动敲击杆并带动敲击杆绕敲击杆摆动架摆动，使敲击块B远离墙面，敲击弹簧设置于敲击杆上方，并且敲击弹簧与敲击杆的连接处位于敲击杆摆动架和拨盘拨杆机构之间；拨盘拨杆机构在拨杆直角电机的带动下转动，拨盘A上的一个拨杆拨动敲击杆，并带动敲击杆绕敲击杆摆动架摆动并使敲击块B远离墙面，敲击弹簧在该拨杆拨动敲击杆时伸长，并在该拨杆继续转动至与敲击杆脱离时通过收缩带动敲击杆反向摆动并使敲击块B敲击墙面；车身上还设有敲击行程开关B，当敲击块B敲击墙面时，敲击行程开关B与敲击杆接触，控制器控制拨杆直角电机延时停止转动，并在拨杆直角电机停止转动前，通过转动方向上的相邻拨杆拨动敲击杆并带动敲击杆摆动至初始位置，使敲击块B脱离墙面，并做好下一次敲击的准备。作为本专利技术优选的实施方式，所述的敲击块B在敲击杆长度方向上的位置可调，所述的敲击行程开关B位于敲击杆的上方。作为本专利技术优选的实施方式，所述的驱动组件包括拨块直角电机A和拨盘拨块机构，所述的拨盘拨块机构由与拨块直角电机A的转轴连接的拨盘B以及沿拨盘B周向均匀分布的多个拨块A组成；所述的敲击块为敲击块C；所述的弹性动作组件包括两段式敲击杆、敲击杆摆动架、限位垫片A和压缩弹簧A，所述的两段式敲击杆由顺次连接的刚性杆段和弹性杆段组成，所述的刚性杆段活动连接于敲击杆摆动架上，并可绕敲击杆摆动架摆动，所述的敲击块C连接于弹性杆段的末端，拨盘拨块机构的拨块A作用于刚性杆段的端部，用于拨动两段式敲击杆并带动两段式敲击杆绕敲击杆摆动架摆动并使敲击块C敲击墙面，压缩弹簧A设置于刚性杆段的上方，并且压缩弹簧A与刚性杆段的连接处位于敲击杆摆动架和拨盘拨块机构之间，所述的限位垫片A设置于刚性杆段的上方，并位于弹性杆段和敲击杆摆动架之间；拨盘拨块机构在拨块直角电机的带动下转动，拨盘B上的一个拨块A拨动刚性杆段，并带动两段式敲击杆绕敲击杆摆动架摆动，压缩弹簧A在该拨块A拨动刚性杆段时收缩，当刚性杆段末端脱离该拨块时，刚性杆段在惯性作用下继续摆动，并通过弹性杆段将敲击块C甩向墙面实现敲击，敲击后，刚性杆段在压缩弹簧的作用下反向摆动，使敲击块C脱离墙面，刚性杆段反向摆动至与限位垫片A接触时，两段式敲击杆复位，并做好下一次敲击的准备。作为本专利技术优选的实施方式，所述的驱动组件包括拨块直角电机B和拨盘拨块机构；所述的拨盘拨块机构由与拨块直角电机B的转轴连接的拨盘C以及沿拨盘C周向均匀分布的多个拨块B组成；所述的敲击块为敲击块D；所述的弹性动作组件包括滑动套、工型件、弹性杆、压缩弹簧B、限位垫片B和限位弹簧片，所述的工型件由腰部和连接于腰部两端的挡板组成，腰部竖直设置，压缩弹簧B设置于工型件的下方并位于工型件底端的挡板和车身之间，限位垫片B设置于工型件顶端的挡板上方，与压缩弹簧B配合对工型件进行限位，滑动套套设于工型件的腰部，工型件两端的挡板用于带动滑动套上下运动，限位弹簧片从侧面作用于滑动套，用于对滑动套进行限位，并使滑动套在自然状态下与工型件两端的挡板之间隔有间隙，弹性杆水平连接于滑动套的侧面，敲击块D设置于弹性杆的末端，拨盘拨块机构的拨块B作用于工型件顶端的挡板的边缘处，用于拨动工型件，使工型件向下运动，并通过工型件顶部的挡板带动滑动套向下运动，克服限位弹簧片对滑动套的限位；拨盘拨块机构在拨块直角电机B的带动下转动，拨盘C上的一个拨块B拨动工型件顶部的挡板边缘，工型件向下运动并使压缩弹簧B收缩，工型件顶部的挡板在接触滑动套后带动滑动套向下运动，并克服限位弹簧片对滑动套的限位，此时工型件边缘与该拨块脱离，工型件和滑动套在惯性作用下继续向下运动，并通过弹性杆将敲击块D甩向墙面实现敲击，敲击后，压缩弹簧B推动工型件上升，工型件底端的挡板在接触滑动套后带动滑动套上升，并使限位弹簧片恢复对滑动套的限位，工型件顶端的挡板接触限位垫片B时工型件复位，并做好下一次敲击的准备。作为本专利技术优选的实施方式，所述的限位弹簧片包括竖直设置的弹簧片本体以及设置于弹簧片本体上并朝向滑动套侧面的三角形推块，所述的滑动套上设有与该三角形推块相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙面敲击声波检测装置，其特征在于，包括：车身(1)，用于在墙面上移动，敲击单元，设置于车身(1)上，包括依次传动连接的驱动组件、弹性动作组件和敲击块，所述的驱动组件通过转动，作用于弹性动作组件上，带动弹性动作组件动作，使敲击块在一个工作周期内敲击一次墙面并弹起，传感器单元(3)，设置于车身(1)上，包括声波传感器和传感器升降组件，所述的传感器升降组件在敲击块敲击墙面之前带动声波传感器下降至与墙面贴合，并在敲击完成后带动声波传感器复位，控制器，用于控制敲击单元和传感器单元动作。

【技术特征摘要】
1.一种墙面敲击声波检测装置，其特征在于，包括：车身(1)，用于在墙面上移动，敲击单元，设置于车身(1)上，包括依次传动连接的驱动组件、弹性动作组件和敲击块，所述的驱动组件通过转动，作用于弹性动作组件上，带动弹性动作组件动作，使敲击块在一个工作周期内敲击一次墙面并弹起，传感器单元(3)，设置于车身(1)上，包括声波传感器和传感器升降组件，所述的传感器升降组件在敲击块敲击墙面之前带动声波传感器下降至与墙面贴合，并在敲击完成后带动声波传感器复位，控制器，用于控制敲击单元和传感器单元动作。2.根据权利要求1所述的一种墙面敲击声波检测装置，其特征在于，所述的驱动组件为固定于车身上的弹簧片直角电机(201)；所述的敲击块为敲击块A(2041)；所述的弹性动作组件为条形弹簧片，条形弹簧片的一端通过与弹簧片直角电机(201)的转轴固定连接，使该条形弹簧片可随弹簧片直角电机(201)的转轴转动而在垂直于弹簧片直角电机(201)转轴的平面内摆动，条形弹簧片的另一端与敲击块A(2041)连接；车身(1)上还设有敲击行程开关A(206)，当弹簧片直角电机(201)带动条形弹簧片摆动至敲击块A(2041)敲击墙面时，条形弹簧片与敲击行程开关A(206)相接触，弹簧片直角电机(201)在控制器的控制下带动条形弹簧片反向摆动，使敲击块A(2041)脱离墙面，并做好下一次敲击的准备。3.根据权利要求2所述的一种墙面敲击声波检测装置，其特征在于，所述的条形弹簧片由可拆卸连接的固定弹簧片(203)和末端敲击弹簧片(204)组成，所述的固定弹簧片(203)与弹簧片直角电机(201)的转轴固定连接，所述的敲击块A(2041)设置于末端敲击弹簧片(204)的末端；当弹簧片直角电机(201)带动条形弹簧片摆动至敲击块A(2041)敲击墙面时，固定弹簧片(203)和与敲击行程开关A(206)相接触。4.根据权利要求1所述的一种墙面敲击声波检测装置，其特征在于，所述的驱动组件包括拨杆直角电机(4032)和拨盘拨杆机构，所述的拨盘拨杆机构由与拨杆直角电机(4032)的转轴连接的拨盘A(4035)以及沿拨盘A(4035)周向均匀分布的多个拨杆(4038)组成；所述的敲击块为敲击块B(4016)；所述的弹性动作组件包括敲击杆(4011)、敲击杆摆动架和敲击弹簧(40111)，所述的敲击杆(4011)活动连接于敲击杆摆动架上，并可绕敲击杆摆动架摆动，所述的敲击块B(4016)连接在位于敲击杆摆动架一侧的敲击杆(4011)上，拨盘拨杆机构的拨杆(4038)作用于敲击杆摆动架另一侧的敲击杆(4011)的端部，用于拨动敲击杆(4011)并带动敲击杆(4011)绕敲击杆摆动架摆动，使敲击块B(4016)远离墙面，敲击弹簧(40111)设置于敲击杆(4011)上方，并且敲击弹簧(40111)与敲击杆(4011)的连接处位于敲击杆摆动架和拨盘拨杆机构之间；拨盘拨杆机构在拨杆直角电机(4032)的带动下转动，拨盘A(4035)上的一个拨杆(4038)拨动敲击杆(4011)，并带动敲击杆(4011)绕敲击杆摆动架摆动并使敲击块B(4016)远离墙面，敲击弹簧(4011)在该拨杆(4038)拨动敲击杆(4011)时伸长，并在该拨杆(4038)继续转动至与敲击杆(4011)脱离时通过收缩带动敲击杆(4011)反向摆动并使敲击块B(4016)敲击墙面；车身(1)上还设有敲击行程开关B(4024)，当敲击块B(4016)敲击墙面时，敲击行程开关B(4024)与敲击杆(4011)接触，控制器控制拨杆直角电机(4032)延时停止转动，并在拨杆直角电机(4032)停止转动前，通过转动方向上的相邻拨杆(4038)拨动敲击杆(4011)并带动敲击杆(4011)摆动至初始位置，使敲击块B(4016)脱离墙面，并做好下一次敲击的准备。5.根据权利要求4所述的一种墙面敲击声波检测装置，其特征在于，所述的敲击块B(4016)在敲击杆(4011)长度方向上的位置可调，所述的敲击行程开关B(4024)位于敲击杆的上方。6.根据权利要求1所述的一种墙面敲击声波检测装置，其特征在于，所述的驱动组件包括拨块直角电机A(503)和拨盘拨块机构，所述的拨盘拨块机构由与拨块直角电机A(503)的转轴连接的拨盘B(502)以及沿拨盘B(502)周向均匀分布的多个拨块A(501)组成；所述的敲击块为敲击块C(507)；所述的弹性动作组件包括两段式敲击杆、敲击杆摆动架、限位垫片A(508)和压缩弹簧A(504)，所述的两段式敲击杆由顺次连接的刚性杆段(505)和弹性杆段(506)组成，所述的刚性杆段(505)活动连接于敲击杆摆动架上，并可绕敲击杆摆动架摆动，所述的敲击块C连接于弹性杆段(506)的末端，拨盘拨块机构的拨块A(501)作用于刚性杆段(505)的端部，用于拨动两段式敲击杆并带动两段式敲击杆绕敲击杆摆动架摆动并使敲击块...

【专利技术属性】
技术研发人员：周爱国，杨思静，刘备，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海,31