三维扫描装置及其指甲扫描方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及三维扫描技术领域，特别是涉及一种三维扫描装置及其指甲扫描方法。一种三维扫描装置，包括扫描组件、承载平台以及转动机构，所述承载平台用以承载被测物体，所述扫描组件安装于所述转动机构上，所述扫描组件用以投射图案至被测物体，并扫描被测物体进行图像的三维构建，所述转动机构带动所述扫描组件绕所述被测物体转动，以完成所述被测物体的扫描。一种指甲扫描方法，所述指甲扫描方法采用上述的三维扫描装置或者指甲三维扫描装置对所述指甲进行扫描，该方法包括以下步骤：同步获取左手大拇指、以及右手手指的指甲数据；或，同步获取右手大拇指、以及左手手指的指甲数据。

【技术实现步骤摘要】
三维扫描装置及其指甲扫描方法
本专利技术涉及三维扫描
，特别是涉及一种三维扫描装置及其指甲扫描方法。
技术介绍
三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标(三维数据)，并对物体进行三维构建。三维扫描仪是实现物体三维扫描的基本设备，三维扫描仪具有测量速度快、精度高，非接触，使用方便等诸多优点,因而被广泛应用于机械、医疗整形、教学等领域。但，现有的三维扫描仪结构较为复杂，使用不方便。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种结构简单、使用方便的三维扫描装置及其指甲扫描方法。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种三维扫描装置，用以扫描被测物体，包括扫描组件以及转动机构，所述扫描组件安装于所述转动机构上，所述扫描组件用以投射图案至被测物体，并扫描被测物体进行图像的三维构建，所述转动机构带动所述扫描组件绕所述被测物体转动，以完成所述被测物体的扫描。在其中一个实施例中，所述三维扫描装置还包括光转移组件，所述光转移组件安装于所述转动台上，用以与所述扫描组件配合并将所述扫描组件投射的图案转移至被测物体上。在其中一个实施例中，所述转动机构包括驱动件以及转动台，所述驱动件连接于所述转动台，并带动所述转动台绕所述被测物体转动，所述扫描组件安装于所述转动台上。在其中一个实施例中，所述三维扫描装置还包括光转移组件，所述转动台上设有连接架，所述光转移组件安装于所述连接架上，所述光转移组件与所述扫描组件之间呈预定角度设置，并能够随所述扫描组件同步转动。在其中一个实施例中，所述转动机构还包括调节结构，所述调节结构设于所述连接架与所述转动台之间，用以调节所述光转移组件与所述扫描组件之间的相对位置。在其中一个实施例中，所述调节结构包括第一调节机构以及第二调节机构，所述第一调节机构用以调节所述扫描组件与所述光转移组件之间的距离，所述第二调节机构用以调节所述扫描组件与所述光转移组件之间的角度。在其中一个实施例中，所述包括第一支架以及第二支架，所述光转移组件安装于所述第二支架上，所述第一调节机构设于所述第一支架与所述转动台之间，所述第二调节机构设于所述第一支架与所述第二支架之间。在其中一个实施例中，所述三维扫描装置还包括承载平台，所述承载平台用以承载被测物体。在其中一个实施例中，所述承载平台上安装有标定板，所述标定板用于与所述扫描组件配合对所述被测物体进行标定。在其中一个实施例中，所述承载平台设有指示标识，所述指示标识用以引导被测物体放置于所述承载平台上的预定位置。本专利技术提供如下技术方案：一种指甲扫描方法，所述指甲扫描方法采用上述的三维扫描装置或者指甲三维扫描装置对所述指甲进行扫描，该方法包括以下步骤：同步获取左手大拇指、以及右手手指的指甲数据；同步获取右手大拇指、以及左手手指的指甲数据。与现有技术，所述三维扫描装置采用转动机构带动所述扫描组件绕所述被测物体转动，以完对所述被测物体完整的三维扫描，不仅结构简单，且使用方便，具有广泛的应用前景。附图说明图1为本专利技术提供的三维扫描装置的结构示意图；图2为本专利技术提供的三维扫描装置的分解图；图3为本专利技术提供的去除壳体的结构示意图；图4为本专利技术提供的去除壳体另一视角的结构示意图；图5为本专利技术提供的扫描组件的结构示意图；图6为本专利技术提供的图3的主视图；图7为本专利技术提供的图3的俯视图；图8为本专利技术提供的承载平台的结构示意图；图9为本专利技术提供的标定板的结构示意图；图10为本专利技术提供的扫描组件扫描被测物体的一实施例方式结构示意图；图11为本专利技术提供的扫描组件扫描被测物体时的另一实施例方式结构示意图；图12为本专利技术提供的扫描组件扫描被测物体时的另一实施例方式结构示意图；图13为本专利技术提供的转动机构的结构示意图；图14为本专利技术提供的转动机构的指甲结构示意图；图中，三维扫描装置100、被测物体101、扫描组件10、第一扫描组件10a、第二扫描组件10b、第三扫描组件10c、采集单元11、投射单元12，承载平台20、标定板21、标定板的上表面21a、标定板的下表面21b、标定板的上表面21a、指示标识211、第一标识区域211a、第二标识区域211b、安装槽22、弧形槽23、壳体30、侧面a、侧面b、侧面c、侧面d、工作窗口31、安装架32、光转移组件40、光转移构件41、转动机构50、驱动件51、转动台52、连接架53、第一支架531、调节槽531a、第二支架532、调节机构54、第一调节机构541、预紧件541a、第二调节机构542、销轴542a、指甲200、第一区域201、第二区域202、第三区域203、第三区域204。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本专利技术提供一种三维扫描装置100，所述三维扫描装置100用以被测物体的三维扫描，、并获取被测物体101的三维数据构建三维图像。如图2-图6所示，所述三维扫描装置100包括扫描组件10以及承载平台20，所述扫描组件10相对所述承载平台20固定，所述承载平台20用以承载被测物体101，所述扫描组件10从相对所述承载平台20的方向对放置于承载平台20上的被测物体101进行三维扫描，所述扫描组件10用以将图案(光线)投射至被测物体101上，并采集投射至所述被测物体101上的图案纹理，以进行被测物体101图像的三维构建。如图7所示，所述扫描组件10可以是结构光扫描仪或者激光扫描仪等。优选地，所述扫描组件包括采集单元11以及投射单元12，所述投射单元12将图案投射至所述被测物体101上，所述采集单元11采集投射于所述被测物体101的图案纹理并进行图像的三维构建。进一步地，所述采集单元可以为相机，所述投射单元可以为投射器。如图8以及图9所示，所述承载平台20大致呈方形，当然，在其他实施例中，所述承载平台20还可以呈其他形状，例如，圆形等。在一实施例中，所述承载平台20上安装有标定板21，所述标定板21用于与所述扫描组件20配合以对所述被测物体101进行标定。优选地，所述承载平台20上开设有安装槽22，所述标定板21安装于所述安装槽22内。所述标定板21具有相对设置的上表面21a以及下表面21b,所述标定板21的上表面21a或下表面21b上设有指示标识211，所述指示标识211用以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维扫描装置，用以扫描被测物体，其特征在于，包括扫描组件以及转动机构，所述扫描组件安装于所述转动机构上，所述扫描组件用以投射图案至被测物体，并扫描被测物体进行图像的三维构建，所述转动机构带动所述扫描组件绕所述被测物体转动，以完成所述被测物体的扫描。

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描装置，用以扫描被测物体，其特征在于，包括扫描组件以及转动机构，所述扫描组件安装于所述转动机构上，所述扫描组件用以投射图案至被测物体，并扫描被测物体进行图像的三维构建，所述转动机构带动所述扫描组件绕所述被测物体转动，以完成所述被测物体的扫描。2.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述三维扫描装置还包括光转移组件，所述光转移组件安装于所述转动台上，用以与所述扫描组件配合并将所述扫描组件投射的图案转移至被测物体上。3.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述转动机构包括驱动件以及转动台，所述驱动件连接于所述转动台，并带动所述转动台绕所述被测物体转动，所述扫描组件安装于所述转动台上。4.根据权利要求3所述的三维扫描装置，其特征在于，所述三维扫描装置还包括光转移组件，所述转动台上设有连接架，所述光转移组件安装于所述连接架上，所述光转移组件与所述扫描组件之间呈预定角度设置，并能够随所述扫描组件同步转动。5.根据权利要求4所述的三维扫描装置，其特征在于，所述转动机构还包括调节结构，所述调节结构设于所述连接架与所述转动台之间，用以调节所述光转移组件与所述扫描组件之间的相对位置。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文斌，赵晓波，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33