一种便捷代步器制造技术

本实用新型专利技术提供一种便捷代步器，所述便捷代步器包括推动行走机构和乘坐椅，其中，行走机构采用伺服电机、涡轮减速机配合行走齿排、高精度直线导轨提供便捷代步器的行走动力；乘坐椅包括支撑板、安全扶手、安全乘坐板和自动安全踏板，安全扶手上设置有手推式行走开关，自动安全踏板前后两端设置有前后防碰撞开关，支撑板位于安全乘坐板和自动安全踏板之间的位置设置有检查乘坐安全感应器。本实用新型专利技术的便捷代步器具有使用方便、安全性能较高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种便捷代步器
本技术涉及一种楼道攀爬辅助器械，具体地说，涉及一种便捷代步器。
技术介绍
随着人口老龄化不断地加剧，老年人的安全、健康等问题随之成为我们关注的焦点。在很多老旧小区内未安装电梯，老年人由于体力问题攀爬楼梯较为困难，同时，老旧小区还存在墙体结构设计不合理，对老旧小区墙体进行更改会造成老旧小区建筑结构的破坏，存在较大的安全隐患。为解决老年人攀爬楼梯较为困难的问题，出现了安装在楼道上的代步器，从而使老年人攀爬楼梯更加方便，但是，常见的楼道代步器存在运行不稳定且存在无法规避碰撞等危险情况的缺陷。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种便捷代步器，以克服现有技术中的缺陷。为了实现上述目的，本技术提供了一种便捷代步器，所述便捷代步器包括推动行走机构、乘坐椅和控制单元；所述推动行走机构包括伺服电机、涡轮减速机、行走齿排、高精度直线导轨和行走滑板；所述行走齿排和高精度直线导轨沿楼梯扶手方向固定设置在滑动轨道上，所述行走滑板滑动连接于高精度直线导轨，所述伺服电机和涡轮减速机固定于行走滑板上方，伺服电机输出端与涡轮减速机输入端连接，涡轮减速机输出端设置有行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿排啮合，以使行走滑板沿着所述滑动轨道运动；所述乘坐椅包括支撑板、安全扶手、安全乘坐板和自动安全踏板；所述支撑板竖直固定于行走滑板远离高精度直线导轨一侧；两个所述安全扶手水平固定于支撑板顶部两侧，所述安全扶手上设置有手推式行走开关；两个所述安全乘坐板铰接于支撑板中部两侧；所述自动安全踏板铰接于支撑板底部，所述自动安全踏板前后两端设置有前后防碰撞开关，所述支撑板位于安全乘坐板和自动安全踏板之间的位置设置有检查乘坐安全感应器；控制单元分别与手推式行走开关、前后防碰撞开关和检查乘坐安全感应器电性连接。作为对本技术所述的便捷代步器的进一步说明，优选地，所述滑动轨道设置为L型，且在所述滑动轨道的水平面前侧设置一条高精度直线导轨，在所述滑动轨道的垂直面上侧设置有另一条高精度直线导轨，所述行走滑板侧面和底部分别与两条高精度直线导轨滑动连接，以增加推动行走机构行走的稳定性。作为对本技术所述的便捷代步器的进一步说明，优选地，所述支撑板位于安全扶手下方的位置设置有安全带，以确保乘坐人员安全。作为对本技术所述的便捷代步器的进一步说明，优选地，两个安全乘坐板分别铰接于支撑板宽度方向两侧，且安全乘坐板通过水平设置的第一铰接轴安装在支撑板中部，安全乘坐板以所述第一铰接轴为轴做90°旋转运动。作为对本技术所述的便捷代步器的进一步说明，优选地，在所述支撑板位于安全乘坐板上方位置开设有与安全乘坐板宽度相同的缺口，安全乘坐板以所述第一铰接轴为轴旋转90°至所述缺口处。作为对本技术所述的便捷代步器的进一步说明，优选地，两个安全乘坐板铰接轴的轴线重合。作为对本技术所述的便捷代步器的进一步说明，优选地，所述行走滑板一面设置有座椅连接法兰，所述支撑板通过座椅连接法兰固定。作为对本技术所述的便捷代步器的进一步说明，优选地，所述自动安全踏板通过水平设置的第二铰接轴安装在支撑板底部，自动安全踏板以第二铰接轴为轴做90°旋转运动。作为对本技术所述的便捷代步器的进一步说明，优选地，所述自动安全踏板上表面开设有两个大小相同的限位槽，所述限位槽长度方向垂直于支撑板，限位槽排列方向沿支撑板宽度方向。作为对本技术所述的便捷代步器的进一步说明，优选地，所述自动安全踏板的侧面开设有凹槽，前后防碰撞开关设置在凹槽内。本技术具有以下有益效果：1、本技术行走动力采用伺服电机提高行走时乘坐人员舒适性和稳定性，同时，伺服电机配上涡轮减速机增强了行走的扭矩，以及涡轮减速机自带自锁的特性，如在突然断电的情况下不会产生乘坐机构自动下滑的危险，大大提高了安全性；2、通过行走齿轮和行走齿排的配合代替丝杠和钢丝解决了以下问题：1)、丝杠行走速度无法提升速度，当丝杠本身长度较大时，容易造成机械刚性不足产生抖动，导致降低舒适性，增大噪声且影响使用寿命；2)、钢丝绳动力牵引，容易发生断裂导致乘坐机构自动下滑出现安全事故；3、推动行走按钮，在推动状态下乘坐机构才可行走可在任意位置随时停止，安全踏板上设置的安全位置传感器可避免乘坐人员未在安全位置时启动，更佳的，安全踏板前后设置的防碰撞机构可使乘坐椅碰撞前后障碍物时系统自动体质，从而避免发生危险。附图说明图1为本技术的便捷代步器的结构示意图；图2为本技术的推动行走机构的结构示意图；图3为本技术的伺服电机和涡轮减速机安装位置的结构示意图。附图标记说明如下：推动行走机构1、伺服电机11、涡轮减速机12、行走齿轮121、行走齿排13、高精度直线导轨14、行走滑板15、座椅连接法兰151、乘坐椅2、支撑板21、安全带211、检查乘坐安全感应器212、安全扶手22、手推式行走开关221、安全乘坐板23、自动安全踏板24、前后防碰撞开关241、限位槽242、凹槽243、控制单元3。具体实施方式为了使审查员能够进一步了解本技术的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本技术的技术方案，并非限定本技术。如图1所示，图1为本技术的便捷代步器的结构示意图；便捷代步器包括推动行走机构1、乘坐椅2和控制单元3。结合图2和图3，推动行走机构1包括伺服电机11、涡轮减速机12、行走齿排13、高精度直线导轨14和行走滑板15，其中，行走齿排13和高精度直线导轨14沿楼梯扶手方向固定设置在滑动轨道上，行走滑板15滑动连接于高精度直线导轨14，行走滑板15垂直于行走齿排13的截面呈S型，伺服电机11和涡轮减速机12固定于行走滑板15顶部，伺服电机11输出端与涡轮减速机12输入端连接，涡轮减速机12输出端设置有行走齿轮121，行走齿轮121与行走齿排13啮合，当伺服电机11启动时可带动行走滑板15沿高精度直线导轨14滑动从而为乘坐椅2的移动提供动力。本技术中采用伺服电机11提供动力可提高行走时乘坐人员的舒适性，同时，伺服电机11具有较高的稳定性；将伺服电机11配上涡轮减速机12增强了行走的扭矩，并且，涡轮减速机12自带自锁的特性，如在突然断电的情况下不会产生乘坐机构自动下滑的危险，大大提高了安全性。本技术中还使用行走齿轮121和行走齿排13的配合代替常见的代步器中的丝杠或钢丝，解决了丝杠行走速度无法提升速度，当丝杠本身长度较大时，容易造成机械刚性不足产生抖动，导致降低舒适性，增大噪声且影响使用寿命以及钢丝绳动力牵引，容易发生断裂导致乘坐机构自动下滑出现安全事故的问题。优选的，高精度直线导轨14设置有两条，所述滑动轨道设置为L型，在所述滑动轨道的水平面前侧设置一条高精度直线导轨14，在所述滑动轨道的垂直面上侧设置有另一条高精度直线导轨14，以使高精度直线导轨14之间以L型排列，行走滑板15侧面和底部分别与两条高精度直线导轨14滑动连接，使行走滑板15的滑动更加稳定，使用更加安全。结合图1和图3，乘坐椅2包括支撑板21、安全扶手22、安全乘坐板23和自动安全踏板24；支撑板21竖直固定于行走滑板15远离高精度直线导轨14一侧，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便捷代步器，其特征在于，所述便捷代步器包括推动行走机构(1)、乘坐椅(2)和控制单元(3)；其中，所述推动行走机构(1)包括伺服电机(11)、涡轮减速机(12)、行走齿排(13)、高精度直线导轨(14)和行走滑板(15)；行走齿排(13)和高精度直线导轨(14)沿楼梯扶手方向固定设置在滑动轨道上，行走滑板(15)滑动连接于高精度直线导轨(14)，伺服电机(11)和涡轮减速机(12)固定于行走滑板(15)上方，伺服电机(11)输出端与涡轮减速机(12)输入端连接，涡轮减速机(12)输出端设置有行走齿轮(121)，所述行走齿轮(121)与行走齿排(13)啮合，以使行走滑板(15)沿着所述滑动轨道运动；所述乘坐椅(2)包括支撑板(21)、安全扶手(22)、安全乘坐板(23)和自动安全踏板(24)；支撑板(21)竖直固定于行走滑板(15)远离高精度直线导轨(14)一侧；两个安全扶手(22)水平固定于支撑板(21)顶部两侧，所述安全扶手(22)上设置有手推式行走开关(221)；两个安全乘坐板(23)铰接于支撑板(21)中部两侧；自动安全踏板(24)铰接于支撑板(21)底部，所述自动安全踏板(24)前后两端设置有前后防碰撞开关(241)，所述支撑板(21)位于安全乘坐板(23)和自动安全踏板(24)之间的位置设置有检查乘坐安全感应器(212)；控制单元(3)分别与手推式行走开关(221)、前后防碰撞开关(241)和检查乘坐安全感应器(212)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种便捷代步器，其特征在于，所述便捷代步器包括推动行走机构(1)、乘坐椅(2)和控制单元(3)；其中，所述推动行走机构(1)包括伺服电机(11)、涡轮减速机(12)、行走齿排(13)、高精度直线导轨(14)和行走滑板(15)；行走齿排(13)和高精度直线导轨(14)沿楼梯扶手方向固定设置在滑动轨道上，行走滑板(15)滑动连接于高精度直线导轨(14)，伺服电机(11)和涡轮减速机(12)固定于行走滑板(15)上方，伺服电机(11)输出端与涡轮减速机(12)输入端连接，涡轮减速机(12)输出端设置有行走齿轮(121)，所述行走齿轮(121)与行走齿排(13)啮合，以使行走滑板(15)沿着所述滑动轨道运动；所述乘坐椅(2)包括支撑板(21)、安全扶手(22)、安全乘坐板(23)和自动安全踏板(24)；支撑板(21)竖直固定于行走滑板(15)远离高精度直线导轨(14)一侧；两个安全扶手(22)水平固定于支撑板(21)顶部两侧，所述安全扶手(22)上设置有手推式行走开关(221)；两个安全乘坐板(23)铰接于支撑板(21)中部两侧；自动安全踏板(24)铰接于支撑板(21)底部，所述自动安全踏板(24)前后两端设置有前后防碰撞开关(241)，所述支撑板(21)位于安全乘坐板(23)和自动安全踏板(24)之间的位置设置有检查乘坐安全感应器(212)；控制单元(3)分别与手推式行走开关(221)、前后防碰撞开关(241)和检查乘坐安全感应器(212)电性连接。2.根据权利要求1所述的便捷代步器，其特征在于，所述滑动轨道设置为L型，且在所述滑动轨道的水平面前侧设置一条高精度直线导轨(14)，在所述滑动轨道的垂直面上侧设置有另一条高精度直线导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周茂喜，陈增取，
申请(专利权)人：泉州迈得好智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35