一种标签输送剥离机构制造技术

本实用新型专利技术属于标签自动化装配生产线技术领域，提供了一种标签输送剥离机构，包括固定立板、料带传输模块、驱动模块、压紧模块及剥标模块。其中，压紧模块包括固定于固定立板的气缸固定块、固定于气缸固定块上的压紧气缸及固定于固定立板且位于压紧气缸下方的承载平台。剥标模块包括过渡载台、吸附搬送臂及固定于固定立板的剥标台，过渡载台顶部为小竖直板，小竖直板上固定小水平板，小水平板右端安装感应器，左端有边角，边角与剥标台最右端靠近形成标签胶带运动通道。本实用新型专利技术能使标签输送与剥离同时进行，实现全自动化操作，降低了人工劳动强度和工伤事故，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种标签输送剥离机构
本技术属于标签自动化装配生产线
，尤其涉及一种标签输送剥离机构。
技术介绍
目前，随着自动化设备的发展，人们对于工业生产的要求也越来越高，特别是工业生产的生产效率和质量有了更高的要求，其中工业生产自动化设备生产中常常涉及到标签的输送与剥离。然而，现有的技术中，在对标签进行输送与剥离都是分开进行，需要各自专门的设备甚至人工来进行，增加了成本。因此，现有的标签输送与剥离设备存在分开进行以致自动化程度低的技术问题。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种标签输送剥离机构，旨在解决工业生产中现有的标签输送与剥离设备中存在分开以致自动化程度低的技术问题。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种标签输送剥离机构，其特征在于，包括固定立板、料带传输模块、驱动模块、压紧模块及剥标模块。所述压紧模块包括固定于所述固定立板的气缸固定块、固定于所述气缸固定块上的压紧气缸及固定于所述固定立板且位于所述压紧气缸下方的承载平台。所述剥标模块包括过渡载台、吸附搬送臂及固定于所述固定立板的剥标台，所述过渡载台顶部为小竖直板，所述小竖直板上固定小水平板，所述小水平板右端安装感应器，所述小水平板左端有边角，所述边角与所述剥标台最右端靠近形成标签胶带运动通道。优选为，所述料带传输模块包括分别固定于所述固定立板的电机安装座、固定于所述电机安装座的料盘驱动电机、固定于所述电机安装座并贯穿所述固定立板且与所述料盘驱动电机连接的转动轴、固定于所述转动轴的料盘挡板一、固定于所述转动轴的标签胶带料盘、固定于所述转动轴并相对于所述标签胶带料盘位于所述料盘挡板一对侧的料盘挡板二、固定于所述固定立板且位于所述标签胶带料盘下方的第一膜带导轮与第二膜带导轮。优选为，所述驱动模块包括分别固定于所述固定立板左右两侧的主动滚轮电机及与所述主动滚轮电机相对应的且其电机轴贯穿所述固定立板的主动滚轮轴、分别固定于所述固定立板左右两侧的中间传动轮及与所述中间传动轮相对应的且其轮轴贯穿所述固定立板的中间传动轮轴、分别固定于所述固定立板左右两侧的废料回收滚筒及与所述废料回收滚筒相对应的且其轮轴贯穿所述固定立板的废料回收滚筒轴。结合上一项实施例优选为，所述主动滚轮轴、所述中间传动轮轴及所述废料回收滚筒轴均相对于所述剥标模块位于所述固定立板的另一侧，所述主动滚轮轴与所述中间传动轮轴通过第一传送带包裹连接，所述中间传动轮轴与所述废料回收滚筒轴通过第二传送带包裹连接，第一张紧轮可调节压紧接触所述第一传送带，第二张紧轮可调节压紧接触所述第二传送带。优选为，所述承载平台与所述剥标台共一水平面，所述第一过料轨道与所述第二过料轨道共一水平面且中心对称轴呈一条直线对齐。优选为，所述压紧模块还包括固定于所述承载平台上的第一过料导轨与第二过料导轨，所述第一过料导轨与所述第二过料导轨组成用于定位标签胶带通过的第一过料轨道。优选为，所述剥标模块还包括固定于所述剥标台上的第三过料导轨与第四过料导轨，所述第三过料导轨与所述第四过料导轨组成用于定位标签胶带通过的第二过料轨道。结合上述任一实施例优选为，所述固定立板的底端与机脚台固定。附图说明图1为本技术优选实施例的东南轴侧结构示意图；图2为本技术优选实施例的东北轴侧结构示意图；图3为本技术优选实施例的过渡载台结构示意图。图中数字表示：1固定立板；2料带传输模块：201标签胶带料盘，202料盘驱动电机，203料盘挡板一，204第一膜带导轮，205第二膜带导轮，206料盘挡板二，207电机安装座，208转动轴；3驱动模块：301主动滚轮电机，302第三膜带导轮，303第四膜带导轮，304中间传动轮，305废料回收滚筒，306第一张紧轮，307第二张紧轮，308第一传送带，309第二传送带，3011主动滚轮电机轴，3041中间传动轮轴，3051废料回收滚筒轴；4压紧模块：401气缸固定块，402压紧气缸，403承载平台，404第一过料导轨,405第二过料导轨；5剥标模块：501过渡载台，502小竖直板，503小水平板，504感应器，505边角，506剥标台，507第三过料导轨，508第四过料导轨；6机脚台。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为了解决现有的标签输送与剥离设备中存在分开进行造成成本增加、不能全自动化操作的技术问题，参见图1-3，本技术提供了一种标签输送剥离机构，包括固定立板1、料带传输模块2、驱动模块3、压紧模块4及剥标模块5。一方面，参见图1，压紧模块4包括固定于固定立板1的气缸固定块401、固定于气缸固定块401上的压紧气缸402及固定于固定立板4且位于压紧气缸402下方的承载平台403。其中，压紧气缸402下降时，底部可压住通过承载平台403的标签胶带。更进一步的，参见图1，压紧模块4还包括固定于承载平台403上的第一过料导轨404与第二过料导轨405，第一过料导轨404与第二过料导轨405组成用于定位标签胶带通过的第一过料轨道。其中，第一过料导轨404与第二过料导轨405平行放置。另一方面，参见图1，剥标模块5包括过渡载台501、吸附搬送臂(图中未示出)及固定于固定立板1的剥标台506。参见图3，过渡载台501顶部为小竖直板502，小竖直板502上固定小水平板503，小水平板503右端安装感应器504，小水平板503左端有边角505，边角505与剥标台506最右端靠近形成标签胶带运动通道。其中，边角505为一个斜切面形状，剥标台506最右端位于斜切面中部，运动通道不影响胶带通过，但是标签随胶带传动运动到剥标台506边缘时被过渡载台501的边角505卡住，标签被过渡载台501承接，胶带继续被传动，标签挡住过渡载台501上的感应器504，此时感应器504将信号反馈到控制中心(图中未示出)，继而压紧气缸402得到信号下降，压紧标签胶带，同时主动滚轮电机301与料盘驱动电机202停止转动，直至过渡载台501上的标签被吸附搬送臂(图中未示出)取走，感应器504没有被遮挡，信号传送至控制中心(图中未示出)，胶带继续传动被废料回收滚筒305回收，如此重复，达到了全自动化标签输送与剥离操作，降低了人工成本。更进一步的，参见图3，剥标模块5还包括固定于剥标,506上的第三过料导轨507与第四过料导轨508，第三过料导轨507与第四过料导轨508组成用于定位标签胶带通过的第二过料轨道。特别的，承载平台403与剥标台506共一水平面，第一过料轨道与第二过料轨道共一水平面且中心对称轴呈一条直线对齐。其中，第一过料轨道与第二过料轨道能够定位标签胶带在承载平台403与剥标台506的传动位置，从而能够减少标签传动的误差，提高产品的精度与质量。更进一步的，参见图1，料带传输模块2包括分别固定于固定立板1的电机安装座207、固定于电机安装座207的料盘驱动电机202、固定于电机安装座207并贯穿固定立板1且与料盘驱动电机202连接的转动轴208、固定于转动轴208的料盘挡板一203、固定于转动轴208的标签胶带料盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标签输送剥离机构，其特征在于，包括固定立板、料带传输模块、驱动模块、压紧模块及剥标模块；所述压紧模块包括固定于所述固定立板的气缸固定块、固定于所述气缸固定块上的压紧气缸及固定于所述固定立板且位于所述压紧气缸下方的承载平台；所述剥标模块包括过渡载台、吸附搬送臂及固定于所述固定立板的剥标台，所述过渡载台顶部为小竖直板，所述小竖直板上固定小水平板，所述小水平板右端安装感应器，所述小水平板左端有边角，所述边角与所述剥标台最右端靠近形成标签胶带运动通道。

【技术特征摘要】
1.一种标签输送剥离机构，其特征在于，包括固定立板、料带传输模块、驱动模块、压紧模块及剥标模块；所述压紧模块包括固定于所述固定立板的气缸固定块、固定于所述气缸固定块上的压紧气缸及固定于所述固定立板且位于所述压紧气缸下方的承载平台；所述剥标模块包括过渡载台、吸附搬送臂及固定于所述固定立板的剥标台，所述过渡载台顶部为小竖直板，所述小竖直板上固定小水平板，所述小水平板右端安装感应器，所述小水平板左端有边角，所述边角与所述剥标台最右端靠近形成标签胶带运动通道。2.如权利要求1所述的标签输送剥离机构，其特征在于，所述料带传输模块包括：固定于所述固定立板的电机安装座、固定于所述电机安装座的料盘驱动电机、固定于所述电机安装座并贯穿所述固定立板且与所述料盘驱动电机连接的转动轴、固定于所述转动轴的料盘挡板一、固定于所述转动轴的标签胶带料盘、固定于所述转动轴并相对于所述标签胶带料盘位于所述料盘挡板一对侧的料盘挡板二；以及固定于所述固定立板且位于所述标签胶带料盘下方的第一膜带导轮与第二膜带导轮。3.如权利要求1所述的标签输送剥离机构，其特征在于，所述驱动模块包括：分别固定于所述固定立板左右两侧的主动滚轮电机；与所述主动滚轮电机相对应的且其电机轴贯穿所述固定立板的主动滚轮轴；分别固定于所述固定立板左右两侧的中间传动轮；与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子江，
申请(专利权)人：深圳市佳德和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44