一种吊具支撑体切换装置制造方法及图纸

本申请公开一种吊具支撑体切换装置，用于切换吊具的支撑体；包括机架、举升机构以及翻转机构；举升机构设置在机架上，翻转机构设置在举升机构的举升支架上，举升机构能够带动举升支架将翻转机构移动至切换支撑体状态的位置；翻转机构包括相连接的驱动部和移动部，移动部上设置有能够夹持支撑体的夹持机构和能够带动夹持机构移动的定顶起机构；通过驱动部驱动所引起的摆动，从而带动支撑体在预定位置之间摆动；使得支撑体使得能够在立起和放倒位置自动切换，继而降低了工人的劳动强度和生产的安全隐患，也提高了支撑车架的效率，进而提升汽车生产线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种吊具支撑体切换装置
本申请涉及起吊装置领域，具体涉及一种吊具支撑体切换装置。
技术介绍
随着汽车制造业的飞速发展，自动化程度越来越高，汽车生产效率得到了极大提高；同样的，为了满足更多人的消费需求，汽车造型的更新也不断加快，同一个基本车型往往会推出多款变型车，这些车型与基本车型相比，总体结构大致相同，只有局部特征会有所变化。例如某汽车驾驶室变型车侧窗与基本车型车门相比，Z向(空间方位上，X表示汽车车身的宽度，Y表示汽车车身的长度，Z表示汽车车身的高度)高度相差120mm，其余结构基本不变。但是，在这种情况下，基本车型的输送吊具已不能满足变型车的输送需求，这是因为吊具上设置有卡装汽车车身的支撑体，在车型切换时，因车型不同，则需要设置与其相配备的输送吊具。而且，为了降低生产成本，绝大多数汽车生产厂家会采用一条生产线生产几种车型，通常与之对应的是在一条生产线上安装有十几套的吊具；特别是在车驾驶室输送线，由于驾驶室差异很大，在生产车型时需要将吊具上另外车型的支撑体(一个支撑体重量基本是10kg以上)切换(放倒或者立起操作)，通常这个工作需要在输送线上单独设置一个工位，由人工来完成不同驾驶室吊具支撑体的切换。因此，由于一条生产线上安装有十几套的吊具，每换一种车型就需要切换与之对应的吊具支撑体，这样就会使得工人的切换吊具支撑体的工作量增大，劳动强度较高，存在一定的安全隐患；且不利于提高支撑车架的效率，进而影响汽车生产线的生产效率。
技术实现思路
本申请提供一种吊具支撑体切换装置，以解决现有的吊具支撑体无法自动切换的问题。本申请提供一种吊具支撑体切换装置，用于切换吊具的支撑体；所述吊具具有框架和安装在所述框架两侧的摆臂，所述摆臂的端部设置有所述支撑体；所述吊具支撑体切换装置包括机架、举升机构以及翻转机构；所述举升机构设置在所述机架上，所述翻转机构设置在所述举升机构的举升支架上，所述举升机构能够带动所述举升支架将所述翻转机构移动至切换所述支撑体状态的位置；所述翻转机构包括驱动部和移动部，所述驱动部固定在所述举升机构上，所述移动部与所述驱动部连接，并能够在所述驱动部的驱动下摆动；所述移动部上设置有夹持机构，能够实现对所述支撑体的夹持；在实现夹持之后，所述移动部通过所述驱动部驱动所引起的摆动，带动所述支撑体在预定位置之间摆动。可选地，所述移动部还包括翻转框，所述翻转框与固定在所述举升支架上的承接件枢接；所述夹持机构设置在所述翻转框上；所述驱动部为翻转气缸，所述翻转气缸与所述翻转框连接，以带动所述翻转框在所述举升支架的水平方向摆动，并通过所述夹持机构带动所述支撑体在所述预定位置之间摆动。可选地，所述翻转框呈回字结构，在所述翻转框的回字空间中设置有带有第一通孔的固定板，所述固定板水平设置且分别与所述翻转框两侧的纵向支架臂内侧固定连接，所述第一通孔的孔向与所述举升支架的垂直方向同向；在靠近所述举升机构的纵向支架臂外侧上设置有用于连接所述翻转气缸的连接件；所述翻转框的底部设置有第二通孔，且所述第二通孔的孔向为所述举升支架的长度方向。可选地，所述承接件包括固定臂和转轴；所述固定臂相对设置且固定在所述举升支架上，所述转轴固定连接在所述固定臂之间并与所述第二通孔的孔向同向，所述转轴穿接于所述第二通孔，所述翻转框能够绕所述转轴沿所述举升支架的水平方向摆动。可选地，所述翻转气缸的固定端靠近所述举升机构设置，并通过枢接件枢接，所述翻转气缸的推动杆为所述翻转气缸的连接端，所述连接端通过所述连接件与所述翻转框连接；所述翻转气缸的推动杆沿所述举升支架的水平方向能够作往复伸缩运动，并带动所述翻转框绕所述转轴沿所述举升支架的水平方向摆动。可选地，还包括：设置在所述翻转气缸和所述翻转框之间的第一限位件，用于限制所述翻转框在所述举升支架的水平方向的位移；所述第一限位件具有第一挡板、第一缓冲块以及第一检测传感器，所述第一挡板垂直固定在所述举升支架上端面，所述第一缓冲块设置在所述第一挡板朝向所述翻转框的一侧，所述第一检测传感器用于检测所述翻转框到位。可选地，还包括：设置在所述举升支架下端面两端的第二限位件，用于限制所述翻转框在所述举升支架的垂直方向的位移；所述第二限位件具有第二挡板、第二缓冲块以及第二检测传感器，所述第二挡板固定在所述举升支架下端面且向远离所述举升支架的端侧延伸，所述第二缓冲块设置在所述第二挡板朝向所述翻转框的一侧所述第二检测传感器用于检测所述翻转框到位。可选地，所述移动部还包括顶起机构，所述夹持机构通过所述顶起机构连接于所述翻转框；所述顶起机构包括顶起气缸、顶起滑轨和滑块；所述顶起气缸沿所述举升支架的垂直方向设置，所述顶起气缸的固定端固定于所述固定板的底侧，所述顶起气缸的推动杆为所述顶起气缸的连接端，且所述顶起气缸的推动杆穿过所述第一通孔并与用于固定所述夹持机构的支撑板连接；所述顶起滑轨沿所述举升支架的垂直方向设置在所述翻转框两侧的所述纵向支架臂上，所述滑块的一侧连接于所述顶起滑轨，所述滑块相对的一侧连接于所述支撑板；所述顶起气缸的推动杆沿所述举升支架的垂直方向能够作往复伸缩运动，并带动所述夹持机构在所述顶起滑轨上作往复运动。可选地，所述夹持机构包括夹持气缸、夹持钳和钳柱；所述夹持气缸沿所述举升支架的水平方向设置，所述夹持气缸的固定端固定在所述支撑板的第一侧板上，所述夹持气缸的推动杆为所述夹持气缸的连接端，所述连接端与所述夹持钳连接；所述夹持钳通过所述钳柱连接并固定；所述夹持气缸的推动杆能够沿所述举升支架的水平方向作往复伸缩运动，并带动所述夹持钳作张开和闭合动作。可选地，所述夹持钳包括第一夹持钳臂和第二夹持钳臂，所述第一夹持钳臂和第二夹持钳臂通过所述钳柱连接并固定在所述支撑板的第二侧板上；所述夹持气缸的连接端与所述第一夹持钳臂连接，并通过所述钳柱带动所述第一夹持钳臂和第二夹持钳臂作张开和闭合动作。可选地，所述钳柱包括连接钳柱和支撑钳柱，所述第一夹持钳臂和第二夹持钳臂通过所述连接钳柱连接，所述支撑钳柱分别将所述第一夹持钳臂和第二夹持钳臂固定在所述支撑板的所述第二侧板上；所述第一夹持钳臂和第二夹持钳臂能够在所述夹持气缸的推动杆带动下绕所述支撑钳柱作张开和闭合动作。可选地，还包括：定位机构，所述定位机构包括承接架、升降滑轨、承接板、升降气缸以及定位销；所述承接架分别垂直设置在所述机架的两端侧，且所述承接架中部呈镂空结构并沿所述举升支架的垂直方向设置，所述升降滑轨设置在所述镂空结构中，所述承接板连接于所述升降滑轨，所述定位销设置在所述承接板上且能够与所述摆臂的端部对接，用于定位所述支撑体；所述升降气缸的固定端通过所述承接架上的固定支座固定在所述承接架的底部，所述升降气缸的推动杆为所述升降气缸的连接端，并与所述承接板连接，所述升降气缸的推动杆沿所述举升支架的垂直方向能够作往复伸缩运动，并带动所述承接板在所述升降滑轨上作往复运动。可选地，还包括：第三缓冲块，所述第三缓冲块套接于所述定位销并固定在所述承接板上。可选地，所述承接板包括一体成型的第一连接板、第二连接板以及第三连接板，所述第二连接板垂直连接于所述第一连接板，所述第三连接板同时垂直连接于所述第一连接板和第二连接板的边侧；所述第一连接板连接于所述升降滑轨，所述升降气缸的连接端与所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊具支撑体切换装置，用于切换吊具的支撑体；所述吊具具有框架和安装在所述框架两侧的摆臂，所述摆臂的端部设置有所述支撑体；其特征在于，所述吊具支撑体切换装置包括机架、举升机构以及翻转机构；所述举升机构设置在所述机架上，所述翻转机构设置在所述举升机构的举升支架上，所述举升机构能够带动所述举升支架将所述翻转机构移动至切换所述支撑体状态的位置；所述翻转机构包括驱动部和移动部，所述驱动部固定在所述举升机构上，所述移动部与所述驱动部连接，并能够在所述驱动部的驱动下摆动；所述移动部上设置有夹持机构，能够实现对所述支撑体的夹持；在实现夹持之后，所述移动部通过所述驱动部驱动所引起的摆动，带动所述支撑体在预定位置之间摆动。

【技术特征摘要】
1.一种吊具支撑体切换装置，用于切换吊具的支撑体；所述吊具具有框架和安装在所述框架两侧的摆臂，所述摆臂的端部设置有所述支撑体；其特征在于，所述吊具支撑体切换装置包括机架、举升机构以及翻转机构；所述举升机构设置在所述机架上，所述翻转机构设置在所述举升机构的举升支架上，所述举升机构能够带动所述举升支架将所述翻转机构移动至切换所述支撑体状态的位置；所述翻转机构包括驱动部和移动部，所述驱动部固定在所述举升机构上，所述移动部与所述驱动部连接，并能够在所述驱动部的驱动下摆动；所述移动部上设置有夹持机构，能够实现对所述支撑体的夹持；在实现夹持之后，所述移动部通过所述驱动部驱动所引起的摆动，带动所述支撑体在预定位置之间摆动。2.根据权利要求1所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述移动部还包括翻转框，所述翻转框与固定在所述举升支架上的承接件枢接；所述夹持机构设置在所述翻转框上；所述驱动部为翻转气缸，所述翻转气缸与所述翻转框连接，以带动所述翻转框在所述举升支架的水平方向摆动，并通过所述夹持机构带动所述支撑体在所述预定位置之间摆动。3.根据权利要求2所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述翻转框呈回字结构，在所述翻转框的回字空间中设置有带有第一通孔的固定板，所述固定板水平设置且分别与所述翻转框两侧的纵向支架臂内侧固定连接，所述第一通孔的孔向与所述举升支架的垂直方向同向；在靠近所述举升机构的纵向支架臂外侧上设置有用于连接所述翻转气缸的连接件；所述翻转框的底部设置有第二通孔，且所述第二通孔的孔向为所述举升支架的长度方向。4.根据权利要求3所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述承接件包括固定臂和转轴；所述固定臂相对设置且固定在所述举升支架上，所述转轴固定连接在所述固定臂之间并与所述第二通孔的孔向同向，所述转轴穿接于所述第二通孔，所述翻转框能够绕所述转轴沿所述举升支架的水平方向摆动。5.根据权利要求4所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述翻转气缸的固定端靠近所述举升机构设置，并通过枢接件枢接，所述翻转气缸的推动杆为所述翻转气缸的连接端，所述连接端通过所述连接件与所述翻转框连接；所述翻转气缸的推动杆沿所述举升支架的水平方向能够作往复伸缩运动，并带动所述翻转框绕所述转轴沿所述举升支架的水平方向摆动。6.根据权利要求5所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，还包括：设置在所述翻转气缸和所述翻转框之间的第一限位件，用于限制所述翻转框在所述举升支架的水平方向的位移；所述第一限位件具有第一挡板、第一缓冲块以及第一检测传感器，所述第一挡板垂直固定在所述举升支架上端面，所述第一缓冲块设置在所述第一挡板朝向所述翻转框的一侧，所述第一检测传感器用于检测所述翻转框到位。7.根据权利要求6所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，还包括：设置在所述举升支架下端面两端的第二限位件，用于限制所述翻转框在所述举升支架的垂直方向的位移；所述第二限位件具有第二挡板、第二缓冲块以及第二检测传感器，所述第二挡板固定在所述举升支架下端面且向远离所述举升支架的端侧延伸，所述第二缓冲块设置在所述第二挡板朝向所述翻转框的一侧，所述第二检测传感器用于检测所述翻转框到位。8.根据权利要求3所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述移动部还包括顶起机构，所述夹持机构通过所述顶起机构连接于所述翻转框；所述顶起机构包括顶起气缸、顶起滑轨和滑块；所述顶起气缸沿所述举升支架的垂直方向设置，所述顶起气缸的固定端固定于所述固定板的底侧，所述顶起气缸的推动杆为所述顶起气缸的连接端，且所述顶起气缸的推动杆穿过所述第一通孔并与用于固定所述夹持机构的支撑板连接；所述顶起滑轨沿所述举升支架的垂直方向设置在所述翻转框两侧的所述纵向支架臂上，所述滑块的一侧连接于所述顶起滑轨，所述滑块相对的一侧连接于所述支撑板；所述顶起气缸的推动杆沿所述举升支架的垂直方向能够作往复伸缩运动，并带动所述夹持机构在所述顶起滑轨上作往复运动。9.根据权利要求8所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持气缸、夹持钳和钳柱；所述夹持气缸沿所述举升支架的水平方向设置，所述夹持气缸的固定端固定在所述支撑板的第一侧板上，所述夹持气缸的推动杆为所述夹持气缸的连接端，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏展，
申请(专利权)人：湖北迪迈威智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42