工件传送流水线的自动控制方法技术

本发明专利技术提供工件传送流水线的自动控制方法，包括：S1、用户通过终端发送一需求信息，所述需求信息中包括用户所在工位的地址信息；S2、处理器接收所述需求信息后进行解析，根据所述地址信息控制移动电机将容置有工件盒的暂存管道移动至所述地址信息所在传送带处；S3、所述处理器控制气缸动作，将所述工件盒投放至所述传送带上；S4、处理器控制该传送带处的传送电机动作，根据所述地址信息将所述工件盒移动至相应的工位处。每次投放后都需要进行数量检测，防止漏投错投的现象，进而保证整个流水线的精确度，近一步提高生产效率；实现了自动向工位派发工件的效果，使得整个流水线更加便捷，工作效率更高。

【技术实现步骤摘要】
工件传送流水线的自动控制方法
本专利技术涉及家具生产领域，尤其涉及工件传送流水线的自动控制方法。
技术介绍
在家具生产中，往往是工人自行拿取工件后进行制作。这种方式会不但影响工人的生产效率，且不易对工件进行统一管理。
技术实现思路
本专利技术的技术方案是：一种工件传送流水线的控制方法，所述方法包括步骤：S1、用户通过终端发送一需求信息，所述需求信息中包括用户所在工位的地址信息；S2、处理器接收所述需求信息后进行解析，根据所述地址信息控制移动电机将容置有工件盒的暂存管道移动至所述地址信息所在传送带处；S3、所述处理器控制气缸动作，将所述工件盒投放至所述传送带上；S4、处理器控制该传送带处的传送电机动作，根据所述地址信息将所述工件盒移动至相应的工位处；其中，步骤S4包括过程：S41、提供一预设时间，于所述气缸动作后，在所述预设时间内，若设置在上升段传送带和水平段传送带之间的传感器检测到物体信号，则执行步骤S42；否则，执行步骤S43；S42、判定工件盒正常投放，根据所述地址信息将工件盒移动至相应的工位处；S43、判定工件盒投放异常，发出警报或返回执行步骤S3；所述需求信息包括所述地址信息和工件盒数量信息，所述地址信息包括传送带物理地址和工位物理地址；其中，步骤S3包括过程：S31、所述处理器根据所述工件盒数量信息获取所述气缸的动作次数N；S32、所述气缸的伸缩轴进行N次伸缩运动，以在所述传送带上投放N个工件盒；以及，步骤S32包括过程：S321、判断N是否为1，若为1，执行步骤S322；否则，执行步骤S323；S322、提供一第一预设时间，于所述气缸伸缩轴伸出后，启动所述传送带，判断图像采集装置在第一预设时间内是否检测到工件盒，若是，判定投放成功，执行步骤S4；否则，执行步骤S326；S323、提供一第二预设时间和一采集频率，于所述气缸伸缩运动轴伸缩运动N次后，所有的所述图像采集装置按照所述采集频率在所述第二预设时间内获取若干幅检测图像；S324、对所有的所述检测图像进行处理，判断在所述第二预设时间内经过上升段传送带以及水平段传送带处的工件盒的个数；S325、判断检测到的工件盒个数是否为N，若是，判定投放成功，执行步骤S4；否则，执行步骤S326；S326、判定投放不成功，发出警报；其中，N为正整数。较佳的，N越大，所述第二预设时间越长。较佳的，步骤S2包括过程：S21、所述处理器接收到所述需求信息后，解析获取所述传送带物理地址和所述工位物理地址，判断所述暂存管道此时所在的地址与所述传送带物理地址是否相同；若相同，执行步骤S3；否则，执行步骤S22；S22、根据所述传送带物理地址控制所述移动电机将工件盒移动至所述传送带物理地址所在传送带处，执行步骤S3。较佳的，于工件盒投放移动至相应的工位处后，所述处理器控制该工位处的警示灯闪烁，以提醒用户及时取件。上述技术方案具有如下优点或有益效果：每次投放后都需要进行数量检测，防止漏投错投的现象，进而保证整个流水线的精确度，近一步提高生产效率；通过上述工件传送流水线的自动控制方法，实现了自动向工位派发工件的效果，使得整个流水线更加便捷，工作效率更高；定位精确，保证了工件的准确投放；防止出现移动电机的额外启动，使得整个流水线流程简洁完整；用户一次可以要求投放多个工件，这种方式提高了整个流水线的工作效率。附图说明参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。图1为本专利技术工件传送流水线的结构示意图；图2为本专利技术工件传送流水线的部分剖视图；图3为本专利技术工件传送流水线中传送装置的剖视图；图4为本专利技术工件传送流水线中传送装置的俯视图；图5为本专利技术工件传送流水线的自动控制方法的流程示意图一；图6为本专利技术工件传送流水线的自动控制方法的流程示意图二；图7为本专利技术工件传送流水线的自动控制方法的流程示意图三；图8为本专利技术工件传送流水线的自动控制方法的部分流程图；附图中：1、移动轨道；11、移动槽；2、移动装置；21、第一滚轮；22、安装槽；23、移动电机；24、辊轴；25、第二滚轮；26、竖直限位板；27、水平限位板；3、容置板；31、移动通道；4、暂存管道；5、气缸；6、传送带；61、支架；62、传送辊；63、上升段传送带；64、水平段传送带；65、挡板；7、工位；8、工件盒。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术工件传送流水线的自动控制方法进行详细说明。实施例一如图1所示，一种工件传送流水线，包括工件发放装置以及设置在工件发放装置侧边的若干传送装置，传送装置包括传送带6以及带动传送带6转动的传送电机，传送带6侧边设置有多个工位7。工作时，若某一工位7需要工件，则工件发放装置向该工位7所在的传送带6处发放工件，传送带6将工件移动至工位7所在处。其中，如图2所示，工件发放装置包括：移动轨道1，移动轨道1与传送带6垂直设置；移动装置2，设置在移动轨道1上，沿移动轨道1移动；容置板3，固定设置在移动装置2上，随移动装置2移动，容置板3内设置有移动通道31；暂存管道4，设置在容置板3上，且与移动通道31联通，工件盒放置在暂存管道4及移动通道31内；气缸5，固定设置在容置板3上，且位于容置板3的移动通道31内。工作时，装载有工件的工件盒一一叠加设置在暂存管道4中，值得指出的是，移动通道31的高度略大于工件高度。所以，最底部的工件盒是位于移动通道31内的。当某一工位7需要发放工件时，移动装置2沿移动轨道1移动至该工位7所在传送带6处，气缸5伸缩轴伸出，将最底部的工件盒推出，工件盒随之移动至传送带6上，传送带6将该工件盒送至该工位7所在处。同时，气缸5收回，倒数第二个工件盒落入移动通道31内。通过上述装置，以保证下一次运送能够正常进行。通过上述流水线，实现了自动向工位7派发工件的效果，使得整个流水线更加便捷，工作效率更高。近一步来讲，上述移动装置2包括第一滚轮21、安装槽22、移动电机23以及滚轴。安装槽22呈倒扣状，第一滚轮21放置在移动轨道1内且置于安装槽22下方，安装板固定安装在安装槽22上端。滚轴与第一滚轮21固定连接，穿过第一滚轮21中心，两端分别通过轴承穿过安装槽22的两侧，滚轴伸出安装槽22的一侧与移动电机23的输出轴固定连接，移动电机23固定安装在安装槽22上。移动电机23的正反转带动滚轴顺时针或逆时针转动，从而使得第一滚轮21沿移动轨道1前进或后退。此外，在移动轨道1两侧设置有垂直限位板，在安装槽22和两个垂直限位板之间分别设置有一第二滚轮25。此外，在两个垂直限位板上端分别固定设置有水平限位板27，以防止第二滚轮25脱离安装槽22和垂直限位板之间。移动电机23工作，输出轴的转动带动滚轴转动，进而带动第一滚轮21和第二滚轮25转动，使得安装槽22以及位于安装槽22上的安装板、暂存管道4、工件盒移动，以此实现对工件定点投放的效果。近一步来讲，移动轨道1内设置有移动槽11，第一滚轮21位于移动槽11内，且沿移动槽11往返运动。近一步来讲，上述工件传送流水线还包括一处理器，该处理器与所有的传送电机、移动电机23以及气缸5电连接。该处理器用来接收用户的需求信息，并根据需求信息将控制移动电机23动作，将工件投放至相应的传送带6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件传送流水线的自动控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、用户通过终端发送一需求信息，所述需求信息中包括用户所在工位的地址信息；S2、处理器接收所述需求信息后进行解析，根据所述地址信息控制移动电机将容置有工件盒的暂存管道移动至所述地址信息所在传送带处；S3、所述处理器控制气缸动作，将所述工件盒投放至所述传送带上；S4、处理器控制该传送带处的传送电机动作，根据所述地址信息将所述工件盒移动至相应的工位处；其中，步骤S4包括过程：S41、提供一预设时间，于所述气缸动作后，在所述预设时间内，若设置在上升段传送带和水平段传送带之间的传感器检测到物体信号，则执行步骤S42；否则，执行步骤S43；S42、判定工件盒正常投放，根据所述地址信息将工件盒移动至相应的工位处；S43、判定工件盒投放异常，发出警报或返回执行步骤S3；所述需求信息包括所述地址信息和工件盒数量信息，所述地址信息包括传送带物理地址和工位物理地址；其中，步骤S3包括过程：S31、所述处理器根据所述工件盒数量信息获取所述气缸的动作次数N；S32、所述气缸的伸缩轴进行N次伸缩运动，以在所述传送带上投放N个工件盒；以及，步骤S32包括过程：S321、判断N是否为1，若为1，执行步骤S322；否则，执行步骤S323；S322、提供一第一预设时间，于所述气缸伸缩轴伸出后，启动所述传送带，判断图像采集装置在第一预设时间内是否检测到工件盒，若是，判定投放成功，执行步骤S4；否则，执行步骤S326；S323、提供一第二预设时间和一采集频率，于所述气缸伸缩运动轴伸缩运动N次后，所有的所述图像采集装置按照所述采集频率在所述第二预设时间内获取若干幅检测图像；S324、对所有的所述检测图像进行处理，判断在所述第二预设时间内经过上升段传送带以及水平段传送带处的工件盒的个数；S325、判断检测到的工件盒个数是否为N，若是，判定投放成功，执行步骤S4；否则，执行步骤S326；S326、判定投放不成功，发出警报；其中，N为正整数。...

【技术特征摘要】
1.一种工件传送流水线的自动控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、用户通过终端发送一需求信息，所述需求信息中包括用户所在工位的地址信息；S2、处理器接收所述需求信息后进行解析，根据所述地址信息控制移动电机将容置有工件盒的暂存管道移动至所述地址信息所在传送带处；S3、所述处理器控制气缸动作，将所述工件盒投放至所述传送带上；S4、处理器控制该传送带处的传送电机动作，根据所述地址信息将所述工件盒移动至相应的工位处；其中，步骤S4包括过程：S41、提供一预设时间，于所述气缸动作后，在所述预设时间内，若设置在上升段传送带和水平段传送带之间的传感器检测到物体信号，则执行步骤S42；否则，执行步骤S43；S42、判定工件盒正常投放，根据所述地址信息将工件盒移动至相应的工位处；S43、判定工件盒投放异常，发出警报或返回执行步骤S3；所述需求信息包括所述地址信息和工件盒数量信息，所述地址信息包括传送带物理地址和工位物理地址；其中，步骤S3包括过程：S31、所述处理器根据所述工件盒数量信息获取所述气缸的动作次数N；S32、所述气缸的伸缩轴进行N次伸缩运动，以在所述传送带上投放N个工件盒；以及，步骤S32包括过程：S321、判断N是否为1，若为1，执行步骤S322；否则，执行步骤S323；S322、提供一第一预设时间，于所述气缸伸缩轴伸出后，启动所述传送带，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国，
申请(专利权)人：陈国，
类型：发明
国别省市：江西,36