管状带式输送机连杆纠偏装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了管状带式输送机连杆纠偏装置，包括窗式框架、连杆机构、托辊组和可调托辊；管状带式输送机上部承载段上部承载段上相邻且轴对称的俩托辊组为可调托辊；俩可调托辊铰链安装在窗式框架上；所述连杆机构中部铰链安装在窗式框架上，左右两端分别转动连接俩可调托辊；俩可调托辊通过连杆机构联动，并相对于管状带式输送机运动的反方向调整角度。本发明专利技术中输送带跑偏的作用力作用于左可调托辊或右可调托辊，同时通过连杆机构实现两边的联动作用下调扭，连杆机构拉动两组可调托辊的转动轴线与输送方向的角度发生改变，在可调托辊角度改变的同时产生速度差，管状带式输送机会自动调整输送带的扭转角度使之达到新的平衡。

【技术实现步骤摘要】
管状带式输送机连杆纠偏装置
本专利技术涉及管状带式输送机
，尤其涉及一种管状带式输送机连杆纠偏装置。
技术介绍
管状带式输送机是一种环保的连续输送设备。但在其运行使用过程中，由于安装和制造误差、运行过程中物料分布不均、弧线段受力不均与等因素，是造成输送带的偏扭的原因。偏扭造成物料洒落，严重是造成输送带损伤，影响正常生产；管状带式输送机的调扭是行业内研究的主要课题之一；目前，对管状带式输送机的扭转调整，主要是利用增加调整垫片的方法进行纠偏。可根据现场需要，把托辊的紧固螺母松动，在螺母下垫一定数量的调整垫片并拧紧，该托辊就可起到调整托辊的作用。此方法虽然结构简单，但对操作人员的经验有一定的要求，操作复杂，效率低。
技术实现思路
为了克服上述所存在的技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种结构简单实用，制造成本低、操作使用灵活、能很好调整输送带的扭转角度，特别适用于带巡检小车的管状带式输送机，能够快速对托辊进行调整的管状带式输送机连杆纠偏装置。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：本技术方案为管状带式输送机连杆纠偏装置，包括窗式框架、连杆机构、托辊组和可调托辊；管状带式输送机上部承载段和下部回程段的前后两侧呈品字型设有多组托辊组，其中上部承载段上相邻且轴对称的俩托辊组为可调托辊；俩可调托辊铰链安装在窗式框架上；所述连杆机构中部铰链安装在窗式框架上，左右两端分别转动连接俩可调托辊；俩可调托辊通过连杆机构联动，并相对于管状带式输送机运动的反方向调整角度。作为优化，所述连杆机构与俩可调托辊分别布置在窗式框架的前后两侧；单组可调托辊包括辊子、托辊支架和锁紧螺栓；所述辊子安装在辊子支架上，辊子支架依次通过中间销轴、托辊铰支座和螺栓铰链安装在窗式框架上。作为优化，所述连杆机构包括左连杆、右连杆、中部连杆和连杆铰支座；所述中部连杆中部通过连杆铰支座和销轴与窗式框架铰链连接；左连杆和右连杆的上端分别通过销轴与中部连杆的左右两端连接；左连杆和右连杆的下端分别通过销轴与俩可调托辊的端部转动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种管状带式输送机连杆纠偏装置，本装置安装在管状带式输送机上成管段的任意位置，沿线连接两个相邻且轴对称的可调托辊，实现管状带式输送机输送带的自动纠扭调节；输送带跑偏的作用力作用于左可调托辊或右可调托辊，同时通过连杆机构实现两边的联动作用下调扭，连杆机构拉动两组可调托辊的转动轴线与输送方向的角度发生改变，在可调托辊角度改变的同时产生速度差，管状带式输送机会自动调整输送带的扭转角度使之达到新的平衡；同时，调试人员也可根据现场管状带式输送机偏扭的情况来对设备进行调整，从而实现调整管状带式输送机偏扭的功能。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本专利技术的主视结构示意图。图2是本专利技术的左视结构示意图。图3是本专利技术中单组可调托辊的主视结构示意图。图4是本专利技术中单组可调托辊的左视结构示意图。图5是本专利技术中连杆机构的主视结构示意图。图6是本专利技术中连杆机构的俯视结构示意图。图7是本专利技术中连杆机构与左右俩可调托辊连接的主视结构示意图。图中标记：窗式框架1，可调托辊2，连杆机构3，辊子4，托辊支架5，锁紧螺栓6，托辊铰支座7，螺栓8，销轴9、11、15、16，中间销轴10，左连杆12，中部连杆13，连杆铰支座14，右连杆17，左可调托辊18，右可调托辊19。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例，如图1-图7中所示，本专利技术为管状带式输送机连杆纠偏装置，包括窗式框架1、连杆机构3、托辊组和可调托辊2；管状带式输送机上部承载段和下部回程段的前后两侧呈品字型设有多组托辊组，其中上部承载段上相邻且轴对称的俩托辊组为可调托辊2；俩可调托辊铰链安装在窗式框架1上；所述连杆机构3中部铰链安装在窗式框架1上，左右两端分别转动连接俩可调托辊；俩可调托辊通过连杆机构3联动，并相对于管状带式输送机运动的反方向调整角度。所述连杆机构3与俩可调托辊分别布置在窗式框架1的前后两侧；连杆机构3垂直于窗式框架1布置，并与俩可调托辊通过销轴9转动连接；单组可调托辊2包括辊子4、托辊支架5和锁紧螺栓6；所述辊子4安装在辊子支架5上，辊子支架5依次通过中间销轴10、托辊铰支座7和螺栓8铰链安装在窗式框架1上。所述连杆机构3包括左连杆12、右连杆17、中部连杆13和连杆铰支座14；所述中部连杆13中部通过连杆铰支座14和销轴与窗式框架1铰链连接；左连杆12和右连杆17的上端分别通过销轴与中部连杆13的左右两端连接；左连杆12和右连杆17的下端分别通过销轴与俩可调托辊的端部转动连接。连杆机构3分别通过左右连杆与俩可调托辊连接，俩可调托辊由左可调托辊18和右可调托辊19组成；左连杆12上端通过销轴11与中部连杆13的左端连接，左连杆12下端通过销轴9与左可调托辊18转动连接；右连杆17上端通过销轴16与中部连杆13的右端连接，右连杆17下端通过销轴9与右可调托辊19转动连接。管状带式输送机分为上部承载段托辊和下部回程段托辊，上、下部前后两侧均按“品”字形设置多组托辊组，可将俩可调托辊选择设置在上部承载段承受较大压力的多边形托辊组下托辊处。当输送带向内侧收拢跑偏时，输送带跑偏作用力作用在左可调托辊18上，左可调托辊18在托辊铰链支座作用下轴向转动，带动左连杆12收缩，并通过中部连杆13带动右连杆17伸出，右连杆17伸出对右可调托辊19上输送带产生反向扭力，右可调托辊19上输送带向外侧展开；同时，右连杆17对输送带产生的反向扭力通过连杆机构3也作用于另一边的左可调托辊18上，限制其上输送带向内侧的继续收拢；输送带的跑偏作用力和通过连杆机构实现的左右可调托辊的纠扭力相互达到平衡，输送带达到自动纠偏。当输送带向内侧收拢跑偏时，输送带沿左连杆12的轴线施加外力，在连杆机构3的联动平衡作用下，对左可调托辊18产生沿中间销轴10为支点旋转的反方向扭力，反向扭力作用于顺时针跑偏的输送带上，对输送带持续的施加反方向的纠扭力作用，使输送带自动回正，对输送带起到自动纠偏的作用；反之，当输送带逆时针跑偏时，沿右连杆17轴线施加外力，在连杆机构3的联动平衡作用下，对右可调托辊19产生沿中间销轴10为支点旋转的反方向扭力，反向扭力作用于逆时针跑偏的输送带上，对输送带持续的施加反方向的纠扭力作用，使输送带自动回正，对输送带起到自动纠偏的作用。连杆机构3连接左右俩铰链转动的可调托辊，实现联动，产生相对于输送带运动方向相反的纠扭平衡力，对输送带实现自动纠偏。特殊情况下，可人为进行干预，沿左连杆12或右连杆17的轴线方向单侧施加外力，从而通过连杆机构的联动作用，输送带达到一个新的平衡，从而实现对输送带的人工纠偏。本专利技术提供一种管状带式输送机连杆纠偏装置，本装置安装在管状带式输送机上成管段的任意位置，沿线连接两个相邻且轴对称的可调托辊，实现管状带式输送机输送带的自动纠扭调节；输送带跑偏的作用力作用于左可调托辊或右可调托辊，同时通过连杆机构实现两边的联动作用下调扭，连杆机构拉动两组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.管状带式输送机连杆纠偏装置，其特征在于：包括窗式框架（1）、连杆机构（3）、托辊组和可调托辊（2）；管状带式输送机上部承载段和下部回程段的前后两侧呈品字型设有多组托辊组，其中上部承载段上相邻且轴对称的俩托辊组为可调托辊（2）；俩可调托辊铰链安装在窗式框架（1）上；所述连杆机构（3）中部铰链安装在窗式框架（1）上，左右两端分别转动连接俩可调托辊；俩可调托辊通过连杆机构（3）联动，并相对于管状带式输送机运动的反方向调整角度。

【技术特征摘要】
1.管状带式输送机连杆纠偏装置，其特征在于：包括窗式框架（1）、连杆机构（3）、托辊组和可调托辊（2）；管状带式输送机上部承载段和下部回程段的前后两侧呈品字型设有多组托辊组，其中上部承载段上相邻且轴对称的俩托辊组为可调托辊（2）；俩可调托辊铰链安装在窗式框架（1）上；所述连杆机构（3）中部铰链安装在窗式框架（1）上，左右两端分别转动连接俩可调托辊；俩可调托辊通过连杆机构（3）联动，并相对于管状带式输送机运动的反方向调整角度。2.根据权利要求1所述的管状带式输送机连杆纠偏装置，其特征在于：所述连杆机构（3）与俩可调托辊分别布置在窗式框架（1）的前后两侧；单组可调托辊（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：何洋洋，赵星，常新志，周铁，
申请(专利权)人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51