轴类工件端面磨床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴类工件端面磨床，解决了轴类工件由于需要在加工位置处进行检测，只有待检测完之后砂轮才能进行加工，加上上料的时间，整个加工时间长，效率产量低下的问题，其技术方案是传输装置，所述传输装置上放置有工件，夹持装置，所述夹持装置包括将轨道末端的待加工工件夹持至加工位置的动作；夹紧装置，所述夹紧装置将加工位置工件的两端进行夹紧并带动以工件的轴心为圆心旋转；砂轮用于将加工位置上的工件的加工端面进行磨削；还包括，前置检测装置，所述前置检测装置用于对传输区域上的工件的加工端面进行定位，并将定位信息发送至磨头装置的控制器，所述控制器根据所述定位信息同步控制砂轮在加工位置上的进给。

【技术实现步骤摘要】
轴类工件端面磨床
本技术涉及机床加工领域，更具体的说，涉及一种轴类工件端面磨床
技术介绍
磨床用于磁钢等两平面磨削等高精度领域，在工业上被广泛的应用，轴类工件也是目前市场上的常用工件。例如转子和电机轴组成的工件，则需要对转子的非圆周端面进行磨削，以满足设计尺寸的需求，但是由于该类工件在自动化生产中需要上料到车床当中，在旋转状态下对加工端面进行磨削，故在车床的加工位置上需要对加工端面进行位置检测，以保证加工精度。而这类轴类工件由于需要在加工位置处进行检测，只有待检测完之后砂轮才能进行加工，加上上料的时间，整个加工时间长，效率产量低下。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能提升检测加工时间的轴类工件端面磨床，提升加工速度，保证加工精度。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴类工件端面磨床，包括：传输装置，所述传输装置上放置有工件，并将工件沿着既定的轨道运输；夹持装置，所述夹持装置包括将轨道末端的待加工工件夹持至加工位置的动作；夹紧装置，所述夹紧装置将加工位置工件的两端进行夹紧并带动以工件的轴心为圆心旋转；磨头装置，所述磨头装置包括砂轮，所述砂轮用于将加工位置上的工件的加工端面进行磨削；还包括，前置检测装置，所述前置检测装置用于对传输区域上的工件的加工端面进行定位，并将定位信息发送至磨头装置的控制器，所述控制器根据所述定位信息同步控制砂轮在加工位置上的进给。进一步的，所述前置检测装置包括测距装置，所述测距装置作用于待夹持工件的加工端面，并由此生成定位信息。进一步的，所述测距装置设置在待夹持工件的加工端面所对置的一侧以正对所述加工端面。进一步的，所述测距装置可以为以下任意一种：激光测距传感器、光电测距传感器、电子检测量具或者机械伸缩测距仪。进一步的，所述测距装置正对工件的圆周端面，所述测距传感器能沿着工件的轴向运动，并在测得距离变化端出生成定位信息。进一步的，所述夹紧装置包括头架和尾架，所述头架和尾架限定出加工位置，所述头架上设置有夹紧工件的夹盘，在夹盘内以及尾架上均设置有顶住工件的顶针，所述夹盘带动工件做轴向旋转。进一步的，所述传输装置包括传输架，在传输架上的两内侧均设置有顶端为齿条形并供工件两端架设的架设板，以及由驱动源驱动，用于将架设板上的工件顶起的推送板。进一步的，所述推送板的两侧顶端亦设置为齿条形，并且所述推送板在架设板的内侧区域中上下运动。进一步的，所述夹持装置包括由伺服送料杆驱动所驱动进行水平运动的夹持器，所述夹持器上包括第一夹爪，所述第一夹爪由竖直气缸驱动进行竖直方向上的运动，以及由夹持气缸驱动进行夹持运动。进一步的，所述夹持器还包括第二夹爪，用于夹持完成加工的工件完成从加工位置下料的动作，所述第二夹爪由竖直气缸驱动进行竖直方向上的运动，以及由夹持气缸驱动进行夹持运动。进一步的，还包括，校准检测装置，所述校准检测装置用于将位于加工位置的工件的加工端面生成校准信息，并将所述校准信息与所述定位信息进行比较，并将比较信息发送至磨头装置的控制器，所述控制器根据所述定位信息同步控制砂轮在加工位置上的进给。相对于现有技术，本技术的轴类工件端面磨床具有以下优势：1、通过在传输装置上即对工件进行加工端面的位置检测，将检测前置化，随后控制器将定位信息发送至磨头装置，磨头装置的砂轮即在工件还未到达加工位置的状态下即开始进给，使工件被夹持到加工位置的适合，砂轮即能以最快的速度开始磨削，减短了加工的时长，提升了加工效率；2、全自动化操作，通过设置有传输装置，能将工件自动的传输到既定的位置，随后被夹持装置夹持到加工位置当中，在加工完之后，再次被夹持装置进行下料。3、加工稳定牢固，工件由于需要加工一端面，工件多为轴类工件，故需要对工件的两端进行夹紧，并且一端的夹紧端带动工件旋转，故砂轮只需要在轴向方向上进给，即能完成对整个加工端面的磨削，无需在该加工端面上进行调整。4、夹持装置上设置有第一夹爪和第二夹爪，分别用于上下料，第一夹爪将工件夹取之后并送至加工位置所在范围时，加工位置上的工件仍位于加工状态中，第一夹爪在上方等待指令，第二夹爪驱动将加工完的工件下料，并随之将第一夹爪的工件放到加工位置中，机械配合紧密，节省时间并且效率高。5、在加工位置上进一步设置有校准检测装置，即能在加工位置对加工端面进行位置上的校准，避免产生误差，使加工精度更高。附图说明附图1为以下实施例中工件的单独示意图；附图2为以下实施例中的整体示意图；附图3为以下实施例中的传输装置的示意图；附图4为以下实施例中的传输装置的推送板顶出的示意图；图5为其中一种前置检测实施方式的示意图；图6为另一种前置检测实施方式的示意图；图7为以下实施例加工位置处、夹持装置即将进行上下料的示意图；图8为实施例1的检测方式的流程图；图9为实施例2的加工位置的示意图；图10为实施例2的检测方式的流程图。附图标记：1、工件；11、轴棒；12、凸出端；13、加工端面；14、凹部；2、传输装置；21、传输架；22、架设板；23、齿条形；24、限位板；25、推送板；26、定位装置；261、定位杆；3、夹持装置；31、伺服送料杆；32、夹持器；321、第一夹爪；322、第二夹爪；4、夹紧装置；41、头架；42、尾架；43、加工位置；44、夹盘；45、顶针；5、磨头装置；51、砂轮；6、前置检测装置；61、测距装置；62、固定板；62、连杆；7、校准检测装置；8、气缸。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照附图1，一种轴类工件1端面磨床，适用于对轴类零件的加工，轴类零件在本实施例当中可以为具有电机轴的转子，或者芯棒(中部具有凸出端12)，对凸出端12的端面（非圆周端面，即为平面端）进行磨削加工，下文称为加工端面13，以达到设计尺寸的要求。以下的文中的轴棒11指的是工件1的非凸出端12的部位。参照附图2，轴类工件1端面磨床主要包括以下部分：传输装置2，所述传输装置2上放置有工件1，并将工件1沿着既定的轨道运输；夹持装置3，所述夹持装置3包括将轨道末端的待加工工件1夹持至加工位置43的动作；夹紧装置4，所述夹紧装置4将加工位置43工件1的两端进行夹紧并带动以工件1的轴心为圆心旋转；磨头装置5，所述磨头装置5包括砂轮51，所述砂轮51用于将加工位置43上的工件1的加工端面13进行磨削；还包括，前置检测装置6，所述前置检测装置6用于对传输区域上的工件1的加工端面13进行定位，并将定位信息发送至磨头装置5的控制器，所述控制器根据所述定位信息同步控制砂轮51在加工位置43上的进给。需要指出的是，该传输区域指的是大致在传输装置2的区域，可以不限定为仅仅在传输装置2上。实施例1：参照附图3，在本实施例当中的传输装置2包括传输架21，传输架21为长方体状，传输架21的具有对置的两个架设板22，在两个架设板22内的顶端均设置为齿条形23，本实施例中采用的工件1为轴类工件1，故可以将工件1的两端放置在侧壁的齿条的底部。当然，在架设板22的外侧还可以设置有限位板24，可以避免轴类零件从传输架21上脱落，同时也能保证每个工件1的位置更加精准。该传输架21既可以将轴类零件独立架设于每个齿条槽上，每个零件分隔有序，相互之间不影响，并能使上料更加有次序。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类工件端面磨床，其特征在于，包括：传输装置(2)，所述传输装置(2)上放置有工件(1)，并将工件(1)沿着既定的轨道运输；夹持装置(3)，所述夹持装置(3)包括将轨道末端的待加工工件(1)夹持至加工位置(43)的动作；夹紧装置(4)，所述夹紧装置(4)将加工位置(43)工件(1)的两端进行夹紧并带动以工件(1)的轴心为圆心旋转；磨头装置(5)，所述磨头装置(5)包括砂轮(51)，所述砂轮(51)用于将位于加工位置(43)上工件(1)的加工端面(13)进行磨削；还包括，前置检测装置(6)，所述前置检测装置(6)用于对传输区域上的工件(1)的加工端面(13)进行定位，并将定位信息发送至磨头装置(5)的控制器，所述控制器根据所述定位信息同步控制砂轮(51)在加工位置(43)上的进给。

【技术特征摘要】
1.一种轴类工件端面磨床，其特征在于，包括：传输装置(2)，所述传输装置(2)上放置有工件(1)，并将工件(1)沿着既定的轨道运输；夹持装置(3)，所述夹持装置(3)包括将轨道末端的待加工工件(1)夹持至加工位置(43)的动作；夹紧装置(4)，所述夹紧装置(4)将加工位置(43)工件(1)的两端进行夹紧并带动以工件(1)的轴心为圆心旋转；磨头装置(5)，所述磨头装置(5)包括砂轮(51)，所述砂轮(51)用于将位于加工位置(43)上工件(1)的加工端面(13)进行磨削；还包括，前置检测装置(6)，所述前置检测装置(6)用于对传输区域上的工件(1)的加工端面(13)进行定位，并将定位信息发送至磨头装置(5)的控制器，所述控制器根据所述定位信息同步控制砂轮(51)在加工位置(43)上的进给。2.根据权利要求1所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，所述前置检测装置(6)包括测距装置(61)，所述测距装置(61)作用于待夹持工件(1)的加工端面(13)，并由此生成定位信息。3.根据权利要求2所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，所述测距装置(61)设置在待夹持工件(1)的加工端面(13)所对置的一侧以正对所述加工端面(13)。4.根据权利要求3所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，所述测距装置(61)可以为以下任意一种：激光测距传感器、光电测距传感器、电子检测量具或者机械伸缩测距仪。5.根据权利要求2所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，所述测距装置(61)正对工件(1)的圆周端面，所述测距传...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈达幸，淦青龙，
申请(专利权)人：宁波市鄞州大兴非标设备制造厂，
类型：新型
国别省市：浙江,33