工件自动裁切机构制造技术

技术编号:20342666 阅读:45 留言:0更新日期:2019-02-16 09:25
本发明专利技术涉及工件裁切设备领域,尤其是工件自动裁切机构。该裁切机构包括机台、送料机构、压紧取料机构、拉料机构、工件裁切机构和废料裁切机构,所述机台上开设有用于让料带传动的流道,机台上依次安装有送料机构、拉料机构、废料裁切机构,机台底端固定有工件裁切机构,压紧取料机构位于机台上方,工件裁切机构和压紧取料机构位于送料机构和拉料机构之间。本发明专利技术通过送料机构将料带送入工件裁切机构内进行工件与料带的切割与取出,并通过拉料机构,将废弃的料带送入废料裁切机构内进行切断处理。从而提高了裁切效率。

【技术实现步骤摘要】
工件自动裁切机构
本专利技术涉及工件裁切设备领域,尤其是工件自动裁切机构。
技术介绍
现有的工件在制作出来之后,是连接在料带之上。在需要将工件进行加工时,需要先将工件从料带上切除并取出。但现有的裁切装置的工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了解决
技术介绍
中描述的技术问题,本专利技术提供了一种工件自动裁切机构,通过送料机构将料带送入工件裁切机构内进行工件与料带的切割与取出,并通过拉料机构,将废弃的料带送入废料裁切机构内进行切断处理。从而提高了裁切效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种工件自动裁切机构,包括机台、送料机构、压紧取料机构、拉料机构、工件裁切机构和废料裁切机构,所述机台上开设有用于让料带传动的流道,机台上依次安装有送料机构、拉料机构、废料裁切机构,机台底端固定有工件裁切机构,压紧取料机构位于机台上方,工件裁切机构和压紧取料机构位于送料机构和拉料机构之间。具体地,所述送料机构由水平气缸一、竖直气缸一和定位针一组成,水平气缸一的缸体固定在机台上,竖直气缸一的缸体固定在水平气缸一的活塞杆上,竖直气缸一的活塞杆上固定有定位针一,机台的流道开口侧板上开设有让定位针一穿过及滑动的滑槽。具体地,所述拉料机构由水平气缸二、竖直气缸二和定位针二组成,水平气缸二的缸体固定在机台上,竖直气缸二的缸体固定在水平气缸二的活塞杆上,竖直气缸二的活塞杆上固定有定位针二,机台的流道开口侧板上开设有让定位针二穿过及滑动的滑槽。具体地,所述压紧取料机构由二轴机械手和压块组成,二轴机械手的y轴移动端固定在压块上,压块上设有吸嘴和连接头,吸嘴通过压块内的腔室与连接头连通,连接头与真空发生器连接。具体地,所述工件裁切机构由裁切气缸一、上刀和下刀组成,机台的流道上固定有上刀,上刀开设有用于让压紧取料机构的压块穿过的槽孔,裁切气缸一的活塞杆上固定有下刀。具体地,所述废料裁切机构由裁切气缸二和切刀组成,裁切气缸二的缸体固定在机台上,裁切气缸二的活塞杆上固定有切刀。本专利技术的有益效果是:本专利技术提供了一种工件自动裁切机构,通过送料机构将料带送入工件裁切机构内进行工件与料带的切割与取出,并通过拉料机构,将废弃的料带送入废料裁切机构内进行切断处理。从而提高了裁切效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图;图2是本专利技术的工件裁切机构的结构示意图;图中1.机台,2.送料机构,3.压紧取料机构,4.拉料机构,5.工件裁切机构,6.废料裁切机构,21.水平气缸一,22.竖直气缸一,23.定位针一,41.水平气缸二,42.竖直气缸二,43.定位针二,51.裁切气缸一,52.上刀,53.下刀,61.裁切气缸二,62.切刀。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本专利技术的基本结构,因此其仅显示与本专利技术有关的构成。图1是本专利技术的结构示意图,图2是本专利技术的工件裁切机构的结构示意图。一种工件自动裁切机构,包括机台1、送料机构2、压紧取料机构3、拉料机构4、工件裁切机构5和废料裁切机构6,所述机台1上开设有用于让料带传动的流道,机台1上依次安装有送料机构2、拉料机构4、废料裁切机构6,机台1底端固定有工件裁切机构5,压紧取料机构3位于机台1上方,工件裁切机构5和压紧取料机构3位于送料机构2和拉料机构4之间。所述送料机构2由水平气缸一21、竖直气缸一22和定位针一23组成,水平气缸一21的缸体固定在机台1上,竖直气缸一22的缸体固定在水平气缸一21的活塞杆上,竖直气缸一22的活塞杆上固定有定位针一23,机台1的流道开口侧板上开设有让定位针一23穿过及滑动的滑槽。所述拉料机构4由水平气缸二41、竖直气缸二42和定位针二43组成,水平气缸二41的缸体固定在机台1上,竖直气缸二42的缸体固定在水平气缸二41的活塞杆上,竖直气缸二42的活塞杆上固定有定位针二43,机台1的流道开口侧板上开设有让定位针二43穿过及滑动的滑槽。所述压紧取料机构3由二轴机械手和压块组成,二轴机械手的y轴移动端固定在压块上,压块上设有吸嘴和连接头,吸嘴通过压块内的腔室与连接头连通,连接头与真空发生器连接。所述工件裁切机构5由裁切气缸一51、上刀52和下刀53组成,机台1的流道上固定有上刀52,上刀52开设有用于让压紧取料机构3的压块穿过的槽孔,裁切气缸一51的活塞杆上固定有下刀53。所述废料裁切机构6由裁切气缸二61和切刀62组成,裁切气缸二61的缸体固定在机台1上,裁切气缸二61的活塞杆上固定有切刀62。结合附图1和附图2所示,组成料带的相互连接的每一块料板两侧均设有插孔。首先将连接有工件的料带放置到机台1的流道内,然后竖直气缸一22的活塞杆驱使定位针一23往下移动,直到定位针一23穿过流道开口侧板上开设的滑槽,并插入到料带两侧的插孔内。然后水平气缸一21驱使竖直气缸一22及定位针一23进行水平移动,这样就可以带动料带在流道内移动,直到料带上的工件移动至上刀52和下刀53之间。二轴机械手由X轴直线模组和Y轴气缸组成,X轴直线模组的滑座上固定有Y轴气缸,Y轴气缸的活塞杆固定在压块上。X轴直线模组可以驱使压块水平直线移动,Y轴气缸可以驱使压块上下直线移动。当工件移动到位之后,二轴机械手驱使压块穿过上刀52的槽孔并压紧在工件上,接着裁切气缸一51的活塞杆驱使下刀53往上移动,直到下刀53穿过流道,将流道上的工件与料带的连接处切断。再启动真空发生器,从而将压块底部的吸嘴产生负压,将工件吸附住,然后将分离出来的工件移至另一个工位。而被分离了工件的废料带,则会通过工件裁切机构5,进入到拉料机构4处。此时竖直气缸二42的活塞杆驱使定位针二43往下移动,直到定位针二43穿过流道开口侧板上开设的滑槽,并插入到废料带两侧的插孔内。然后水平气缸二41驱使竖直气缸二42及定位针二43进行水平移动,这样就可以带动废料带在流道内移动,直到将废料带移动至废料裁切机构6处。裁切气缸二61的活塞杆带动切刀62往下移动,直到将料带上相邻两个料板之间的连接处切开,从而将料带逐段切断。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件自动裁切机构,其特征在于:包括机台(1)、送料机构(2)、压紧取料机构(3)、拉料机构(4)、工件裁切机构(5)和废料裁切机构(6),所述机台(1)上开设有用于让料带传动的流道,机台(1)上依次安装有送料机构(2)、拉料机构(4)、废料裁切机构(6),机台(1)底端固定有工件裁切机构(5),压紧取料机构(3)位于机台(1)上方,工件裁切机构(5)和压紧取料机构(3)位于送料机构(2)和拉料机构(4)之间。

【技术特征摘要】
1.一种工件自动裁切机构,其特征在于:包括机台(1)、送料机构(2)、压紧取料机构(3)、拉料机构(4)、工件裁切机构(5)和废料裁切机构(6),所述机台(1)上开设有用于让料带传动的流道,机台(1)上依次安装有送料机构(2)、拉料机构(4)、废料裁切机构(6),机台(1)底端固定有工件裁切机构(5),压紧取料机构(3)位于机台(1)上方,工件裁切机构(5)和压紧取料机构(3)位于送料机构(2)和拉料机构(4)之间。2.根据权利要求1所述的工件自动裁切机构,其特征在于:所述送料机构(2)由水平气缸一(21)、竖直气缸一(22)和定位针一(23)组成,水平气缸一(21)的缸体固定在机台(1)上,竖直气缸一(22)的缸体固定在水平气缸一(21)的活塞杆上,竖直气缸一(22)的活塞杆上固定有定位针一(23),机台(1)的流道开口侧板上开设有让定位针一(23)穿过及滑动的滑槽。3.根据权利要求1所述的工件自动裁切机构,其特征在于:所述拉料机构(4)由水平气缸二(41)、竖直气缸二(42)和定位针二(43)组成,水平...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁明柱叶泽军
申请(专利权)人:昆山恒信达自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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