本发明专利技术公开了一种移动式油管清洗装置，包括车体，所述车体外底部设置有备料架，所述车体侧板上设置有上料机构，所述车体一端通过伸缩喷射通道连接蒸汽清洗机，另一端通过伸缩油污接口连接油污集中箱，所述车体内设置有加热装置和旋转卷筒，所述旋转卷筒上设置有槽盘，所述槽盘边缘沿圆周方向开设有若干卡槽。本发明专利技术用车载移动式，机动性强，灵活性大，不受地域的限制，可以实现抽油现场的油管清洗作业，本发明专利技术为全自动式油管清洗装置，清洗效率高，此外，本发明专利技术中采用了高压蒸汽清洗射流技术，免去了使用化学清洗剂，解决了油管清洗对环境污染的问题。
【技术实现步骤摘要】
移动式油管清洗装置
本专利技术涉及一种油管清洗装置，具体涉及一种移动式油管清洗装置。
技术介绍
抽油管是石油开采中的基础工具之一，但在使用一定的时间后，抽油管的内壁会结垢，因此会影响到出油率，所以要定期对抽油管的内壁进行清洗修复。抽油管的内壁清洗是油管修复工艺中的最基本、最关键的环节之一，清洗装置通过一定的自动化清洗工艺对抽油管的内壁进行清洗作业，从而实现抽油管的二次利用，达到节约成本的目的。由于抽油现场距离清洗工厂较远，并且部分油管只需要进行简单的清洗即可，同时考虑到节约油管的修复成本，所以要求可以在抽油现场对部分油管直接进行清洗作业。目前的清洗方法有加热清洗法，化学清洗法和物理清洗法三大类，其中加热清洗法包括中高频加热清洗和热煮清洗，此类方法的不足主要是：清洗效率低、速度慢、效果不理想。化学清洗法主要是添加化学清洗剂清洗，其存在的缺点是成本较高、污染环境、对工人伤害较大、不易清洗阻塞油管、清洗液配比不便等。物理清洗法包括刷洗、刮削、钻通等，这类清洗方法效率低，清洗效果不是很好。此外还有高压清洗方法，但高压设备成本高，存在一定的危险性。而且清洗作业基本都是在专门的清洗厂内进行，清洗厂的建造成本高，从抽油作业现场到清洗厂一般距离较远，运输时间长，成本高。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种移动式油管清洗装置，解决现有清洗作业在清洗厂内进行，耗时长，操作复杂，清洗效率低的问题。技术方案：本专利技术所述的移动式油管清洗装置，包括车体，所述车体外底部设置有备料架，所述车体侧板上设置有上料机构，所述车体一端通过伸缩喷射通道连接蒸汽清洗机，另一端通过伸缩油污接口连接油污集中箱，所述车体内设置有加热装置和旋转卷筒，所述旋转卷筒上设置有槽盘，所述槽盘边缘沿圆周方向开设有若干卡槽。所述的所述备料架包括支架和滚道，所述滚道设置在支架上，所述滚道一端设置有挡板。为了简化了机构，精确地控制整个运动过程，降低了传动误差，使上料过程更加稳定可靠，所述上料机构包括第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构设置在车体一侧，所述第二上料机构设置在车体另一侧，所述第一上料机构和第二上料机构均包括电机、转轴和机械臂，所述机械臂与转轴连接，所述电机驱动转轴运动。防止油管从机械臂上滑下，所述第二上料机构还包括夹紧杆和楔形盘，所述夹紧杆可移动卡在机械臂的内，所述楔形盘由夹紧气缸驱动进而推动夹紧杆运动。降低槽盘的重量，利于轻量化，所述槽盘上开设有若干通孔。为将步进电机的连续转动转变为间歇转动，进而为上下料和高压蒸汽喷射清洗提供时间间隔，所述旋转卷筒通过分割器与电机连接。保证油管始终在槽盘的槽内不滑落，所述车体内底部与槽盘对应位置设置有弧形支撑板。防止油污集中箱中的压力过高，所述油污集中箱底部开设有通气孔。有益效果：本专利技术用车载移动式，机动性强，灵活性大，不受地域的限制，可以实现抽油现场的油管清洗作业，本专利技术为全自动式油管清洗装置，清洗效率高，此外，本专利技术中采用了高压蒸汽清洗射流技术，免去了使用化学清洗剂，解决了油管清洗对环境污染的问题，并且对油管的内壁清洗效果较为理想。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为备料架结构示意图；图3为上下料机构及油污集中模块结构示意图；图4为图3中A处的局部放大视图；图5为图3中B处的局部放大视图；图6为第二上料机构中机械手臂内部结构示意图；图7为旋转模块结构示意图；图8为加热装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行进一步说明。如图1-8所示，移动式油管清洗装置，包括车体，车体外底部设置有备料架，车体侧板上设置有上料机构，上料机构包括第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构设置在车体一侧，第二上料机构设置在车体另一侧，第一上料机构和第二上料机构均包括电机、转轴和机械臂，机械臂与转轴连接，电机驱动转轴运动。车体一端通过伸缩喷射通道连接蒸汽清洗机，另一端通过伸缩油污接口连接油污集中箱，车体内设置有加热装置和旋转卷筒，旋转卷筒上设置有槽盘，槽盘边缘沿圆周方向开设有10个卡槽。在使用本专利技术时，将需要清洗的油管放上备料架4，备料架4采用槽钢焊接而成，并使用螺栓联接备料架的支架41和滚道42，在滚道42的底部焊接有挡板43，由于备料架4的滚道42有一定的斜度，所以油管5会顺着备料架4的倾斜方向滚动到挡板43的位置上，由于备料架4的第一个支架的管道的一侧高出滚道42的高度，因此可以防止油管5在滚动时跑偏。当油管5滚动到挡板43的位置时，上料架3开始动作，上料架3中上料架机械臂35通过键与转轴34联接，机械臂35卡口处有防止油管5滑落的突起，联轴器33通过键把转轴34和减速器32连成一个整体，上料架通过支座36并用螺栓固定在车体的侧板83上，步进电机31与减速器32相连，步进电机31输出动力，驱动上料架转动，从备料架4上带起油管5转动到上料架机械臂35的竖直的位置。上料机械手9开始动作，上料机械手9中机械手臂96通过键与转轴93联接，夹紧气缸97直接固定于车体侧板83上，可以推动推板98在转轴93上轴向移动，并推动与之相连的楔形盘910移动，进而推动机械手臂96中的夹紧杆911，止动套99通过销固定于转轴上，用于机械手96的轴向止动。首先机械手臂96卡住油管5，然后加紧气缸97动作，带动楔形盘98移动，推动机械手臂96上的夹紧杆911夹紧油管5，防止油管5从机械手臂96上滑下，转轴93的端部与减速器94之间装有联轴器91，步进电机95与减速器连成一体，并驱动机械手9转动，将油管5从上料架3上抓取，待将油管5放到槽盘104的相应的位置上时，夹紧气缸97复位，随之夹紧杆911在弹簧912的作用下复位，机械手臂96反向在步进电机95的反向驱动下转动至初始位置。当油管5放入旋转模块10中的槽盘104上后，槽盘104的边缘上沿圆周设有10个等距分布的槽，用于盛放油管5，并且槽盘104的盘面上有10个等距的去重孔，可以有效地降低槽盘104的重量，有利于轻量化，槽盘104与卷筒105通过焊接连成一个整体，卷筒105通过连接盘103用焊接的方式与转轴101连成一体，转轴101通过轴承装在前端支撑82上，步进电机24带动固定于前端支撑82上的分割器21转动，分割器21将步进电机24的连续转动转变为间歇转动，可以为上下料和高压蒸汽喷射清洗提供时间间隔，从而带动卷筒105间隙性转动，即槽盘104也做间歇性转动，槽盘104上的油管5也会随之慢慢转换位置进入到加热预热模块。在车体8的底部焊接有弧形支撑板14，可以保证油管5始终在槽盘104的槽内不滑落，并且还能抵抗旋转模块的一部分弯曲变形。之后随着槽盘104的转动，油管5会从加热预热模块转动至高压蒸汽喷射工位，待高压蒸汽喷射清洗完成后，油管5会随着槽盘104继续转动到下料位置。在加热装置中，当其中的水温降到一定的温度时，电加热管13的加热模式开启直至将水加热到沸腾，之后加热管13进入保温模式。当油管5进入到加热预热模块后，油管5在其中受热后，油管5的内壁附着物的粘度会降低，其流动性增加，以便于下一步的高压蒸汽清洗工作。当油管5转动到高压蒸汽喷射清洗工位时，伸缩式喷射通道11和伸缩式油污接口7开始动作，伸缩式喷射通道11和伸缩式油污接口7分别通过螺栓固定在前端支撑82和后端支本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动式油管清洗装置，其特征在于，包括车体，所述车体外底部设置有备料架(4)，所述车体侧板上设置有上料机构，所述车体一端通过伸缩喷射通道(11)连接蒸汽清洗机(12)，另一端通过伸缩油污接口(7)连接油污集中箱(63)，所述车体内设置有加热装置(13)和旋转卷筒(105)，所述旋转卷筒上设置有槽盘(104)，所述槽盘边缘沿圆周方向开设有若干卡槽。
【技术特征摘要】
1.一种移动式油管清洗装置，其特征在于，包括车体，所述车体外底部设置有备料架(4)，所述车体侧板上设置有上料机构，所述车体一端通过伸缩喷射通道(11)连接蒸汽清洗机(12)，另一端通过伸缩油污接口(7)连接油污集中箱(63)，所述车体内设置有加热装置(13)和旋转卷筒(105)，所述旋转卷筒上设置有槽盘(104)，所述槽盘边缘沿圆周方向开设有若干卡槽。2.根据权利要求1所述的移动式油管清洗装置，其特征在于，所述备料架包括支架(41)和滚道(42)，所述滚道(42)设置在支架(41)上，所述滚道(42)一端设置有挡板(43)。3.根据权利要求1所述的移动式油管清洗装置，其特征在于，所述上料机构包括第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构设置在车体一侧，所述第二上料机构设置在车体另一侧，所述第一上料机构和第二上料机构均包括电机、转轴和机械臂，所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李纯金，王杰，张同善，周宏根，刘金锋，陆浩，朱钰萍，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。