接口模块、具有接口模块的系统和用于耦联数据总线的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于把数据总线(5、6、22)耦联到第一信号线用端子(2、15)和到第二信号线用端子(3、16)的接口模块(1、13、14)，其中至少一个第一数据总线(5)的信号线(7、8、9)能连接到第一信号线用端子，以及至少一个第二数据总线(6、22)的信号线(10、11、12)能连接到第二信号线用端子；所述接口模块具有至少一个连接设备(4、17)用于建立第一信号线用端子(2、15)中的一个和第二信号线用端子(3、16)中的一个之间的至少一个连接。在此，与第二信号线用端子(3、16)连接的第一信号线用端子(2、15)能够交替地与至少另一个第二信号线用端子(3、16)连接和/或与第一信号线用端子(2、15)连接的第二信号线用端子(3、16)能够交替地与至少另一个第一信号线用端子(2、15)连接。相应地，系统(20)具有至少一个接口模块(14)和至少一个装置(21)，所述至少一个装置具有至少一个第一数据总线和/或至少一个第二数据总线(22)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】接口模块、具有接口模块的系统和用于耦联数据总线的方法
本专利技术涉及一种用于把数据总线耦联到第一信号线用端子和到第二信号线用端子的接口模块，其中至少一个第一数据总线的信号线能连接到第一信号线用端子(端口)，以及至少一个第二数据总线的信号线能连接到第二信号线用端子，所述接口模块具有至少一个连接设备用于建立第一信号线用端子中的一个和第二信号线用端子中的一个之间的至少一个连接。此外，本专利技术涉及一种具有至少一个这种接口模块和至少一个装置的系统，所述至少一个装置具有至少一个第一数据总线和/或至少一个第二数据总线。最后，本专利技术涉及一种用于借助于接口模块耦联数据总线的方法，其中至少一个第一数据总线的信号线连接到接口模块的第一信号线用端子，以及至少一个第二数据总线的信号线连接到第二信号线用端子，以及建立第一信号线用端子中的一个和第二信号线用端子中的一个之间的至少一个连接。
技术介绍
许多装置和设备具有可互换的模块以提供灵活性。例如，许多机器人手臂可以配备不同的工具模块，由此可以显著增加机器人的实际应用可能性。为了使这种功能模块能够被它们设置在其上的装置控制，模块的数据总线必须耦合到该装置的数据总线。然而，不同的模块通常具有不同的数据总线或总线系统，这些数据总线或总线系统不仅在数据或信号传输方面的性能方面不同，而且在其数据或信号线、连接端子或引脚的数量和布置方面也可能不同。在此为了设置装置的连接位置或连接点以灵活地连接尽可能多的(在根本不能设想到全部的情况下)功能模块，一方面已知的是，单独地维持并且在插接面中并排地提供所有可设想的接口，这导致了在相应的布置中设置相应大数量的端子或引脚。这种解决方案既耗费空间又昂贵且复杂。另一方面，已知用于连接位置或连接点的相应的适配器，所述连接位置或连接点设计为仅用于唯一的接口，利用该适配器可以建立不同数据总线与相关接口的耦合。然而，该替代方案也具有所提到的缺点，因为对于要连接到给定接口的不同数据总线，根据它们各自的总线系统，不仅必须设置相应的适配器，而且还必须尽可能容易达到地提供相应的适配器。当必须考虑多个不同的总线系统时，两种解决方案都证明是特别不利的。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于，提供一种用于耦联数据总线的接口模块，一种具有这种接口模块的系统以及一种用于耦联数据总线的方法，利用上述接口模块、上述系统和上述方法能够节省空间地、价廉地和方便地使不同总线系统的数据总线彼此耦联。该任务通过具有权利要求1所述特征的接口模块、具有权利要求5所述特征的系统以及具有权利要求8所述特征的方法完成。从属权利要求的主题是优选的实施方案。根据本专利技术，设置了接口模块或具有接口模块的系统，其中与第二信号线用端子连接的第一信号线用端子能够交替地与至少另一个第二信号线用端子连接和/或其中与第一信号线用端子连接的第二信号线用端子能够交替地与至少另一个第一信号线用端子连接。因此在根据本专利技术的方法中设置了方法步骤，其中通过如下方式改变第一信号线用端子中的一个和第二信号线用端子中的一个之间的连接，即与第二信号线用端子连接的第一信号线用端子与另一个第二信号线用端子连接和/或与第一信号线用端子连接的第二信号线用端子与另一个第一信号线用端子连接。因此虽然在本专利技术中第一和第二信号线用端子分别成对地彼此连接，然而仍能够如此改变该连接，即在彼此连接的信号线用端子对中，第一信号线用端子交替地由第一信号线用端子中的另一个替换，和/或第二信号线用端子交替地由第二信号线用端子中的另一个替换。换句话说，在彼此连接的信号线用端子对中，第一信号线用端子中的另一个占据了与第二信号线用端子连接的第一信号线用端子的位置并且在改变了连接之后与该第二信号线用端子连接，或者在彼此连接的信号线用端子对中，第二信号线用端子中的另一个占据了与第一信号线用端子连接的第二信号线用端子的位置并且在改变了连接之后与该第一信号线用端子连接，或者第一信号线用端子中的另一个占据了在彼此连接的信号线用端子对中第一信号线用端子的位置以及第二信号线用端子中的另一个占据了该对中第二信号线用端子的位置，从而在改变了连接之后，这两个所述另一个信号线用端子取代了初始彼此连接的信号线用端子在此时彼此连接。该连接在此优选是导电的连接。通过这种方式实现了灵活的接口模块，其接口端子可灵活地设置或配置。当两个数据总线分别属于不同的总线系统时，第一数据总线利用这种接口模块不仅可以与第二数据总线耦联，而且预定的总线系统的数据总线也可以与不同总线系统的相应的数据总线耦联，同时不需要为此提供多个插接面或适配器。尤其对于接口模块的小型化来说由此带来的空间节省被证明是有利的。在此，对本专利技术来说不重要的是，同一个第一数据总线的或者不同的第一数据总线的相应的信号线是否与或能够与可与第二信号线用端子连接的第一信号线用端子连接。相应地，同一个第二数据总线的或者不同的第二数据总线的相应的信号线能够被连接与或者可以与第二信号线用端子连接，该第二信号线用端子可以与第一信号线用端子连接。为了实现在连接第一和第二信号线用端子时的这种灵活性，例如可以为连接设备设置多路复用器或多路复用元件，其设置用于连接相应的第一和第二信号线用端子。连接设备同样可以设计为集成的开关电路或者所谓的现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray)或FPGA，或者接口模块或连接设备可以具有FPGA接口或由微控制器通过软件控制的数字接口。有利地，FPGA具有多路复用器结构。信号线用端子可以是任意的设备，数据总线的信号线能够连接到该设备或者所述设备能够与数据总线的信号线导电连接。这种设备例如可以是具有接触元件的引脚或插座。此外，对本专利技术来说不重要的是，单数个第一数据总线或复数个第一数据总线以及单数个第二数据总线或复数个第二数据总线属于哪个总线系统，或者其应用类型是哪个。因此，第一或第二数据总线可以是系统总线、存储器总线、外围总线、输入/输出总线或者并行或串行的数据总线。第一和第二信号线的类型或应用类型也可以是任意的。例如不重要的是，第一和第二信号线是否是用于传输数据的数据线或者是用于传输时钟信号的时钟线。优选第一和第二信号线用端子利用接口模块成对地彼此连接，同一类型的第一数据总线和第二数据总线的相应的信号线连接到所述第一和第二信号线用端子上。也就是说，分别连接到彼此连接的第一和第二信号线用端子的、第一数据总线和第二数据总线的信号线或者是两个数据线或者是时钟线。在最简单的情况下，接口模块可以设置用于手动选择待彼此连接的第一和第二信号线用端子或者说可以手动地进行第一信号线用端子和第二信号线用端子的交替的连接。然而，优选在接口模块中可自动地控制第一信号线用端子和第二信号线用端子的交替的连接以及在优选的方法中自动地进行连接的改变。信号线用端子的这种自动的交替的连接显著简化了接口模块的或系统的运行以及根据本专利技术的方法的执行。因为在实践中通过操纵人员手动选择待彼此连接的第一和第二信号线用端子以及手动建立他们之间的连接需要相对较多的时间以及在自动控制地连接第一和第二信号线用端子不再需要，所以能够借助于这种接口模块尤其使不同的总线系统的数据总线明显更快地彼此耦联。尤其特别优选的是，接口模块设置用于，从外部数据源接收与第一信号线用端子和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于把数据总线(5、6、22)耦联到第一信号线用端子(2、15)和到第二信号线用端子(3、16)的接口模块(1、13、14)，其中至少一个第一数据总线(5)的信号线(7、8、9)能连接到所述第一信号线用端子上，以及至少一个第二数据总线(6、22)的信号线(10、11、12)能连接到所述第二信号线用端子上，所述接口模块具有至少一个连接设备(4、17)用于建立所述第一信号线用端子(2、15)中的一个和所述第二信号线用端子(3、16)中的一个之间的至少一个连接，其中与所述第二信号线用端子(3、16)连接的所述第一信号线用端子(2、15)能够交替地与至少另一个第二信号线用端子(3、16)连接，和/或，其中与所述第一信号线用端子(2、15)连接的所述第二信号线用端子(3、16)能够交替地与至少另一个第一信号线用端子(2、15)连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.24 DE 102016111672.61.一种用于把数据总线(5、6、22)耦联到第一信号线用端子(2、15)和到第二信号线用端子(3、16)的接口模块(1、13、14)，其中至少一个第一数据总线(5)的信号线(7、8、9)能连接到所述第一信号线用端子上，以及至少一个第二数据总线(6、22)的信号线(10、11、12)能连接到所述第二信号线用端子上，所述接口模块具有至少一个连接设备(4、17)用于建立所述第一信号线用端子(2、15)中的一个和所述第二信号线用端子(3、16)中的一个之间的至少一个连接，其中与所述第二信号线用端子(3、16)连接的所述第一信号线用端子(2、15)能够交替地与至少另一个第二信号线用端子(3、16)连接，和/或，其中与所述第一信号线用端子(2、15)连接的所述第二信号线用端子(3、16)能够交替地与至少另一个第一信号线用端子(2、15)连接。2.根据权利要求1所述的接口模块(1、13、14)，其中能够自动地控制第一信号线用端子(2、15)和第二信号线用端子(3、16)的交替的连接。3.根据权利要求1或2所述的接口模块(14)，所述接口模块设置用于，从外部数据源接收与第一信号线用端子(15)和第二信号线用端子(16)的交替的连接相关的数据。4.根据前述权利要求中任一项所述的接口模块(14)，所述接口模块具有至少一个控制单元(18)和/或用于读取RFID应答器的至少一个读取装置和/或用于数据传输的至少一个接口(19)和/或在所述接口模块中，能够建立至具有所述第一数据总线和/或所述第二数据总线(22)的装置(21)的数据传输连接(23)。5.具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的接口模块(14)和至少一个装置(21)的系统(20)，所述装置具有至少一个第一数据总线和/或至少一个第二数据总线(22)。6.根据权利要求5所述的系统(...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·弗里森，L·特罗格，
申请(专利权)人：哈廷电子有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE