在转角传感器与发动机控制装置或分析单元之间的数据传递方法制造方法及图纸

用于在位置测量系统(3‑7)与发动机控制装置(1)和/或分析单元之间基于预先给定的位长度的帧(34,35,36)在时间上连续的时隙(28‑30)中的传递的数字式双向数据传递的方法，其中，初级主节点(1)经由两线式总线(2)与位置测量系统(3‑7)和/或发动机单元(11,14)和/或布置有初级从节点(3)的分析单元通讯，且在初级从节点(3)处可并联有另外的次级从节点(12,15)，另外的次级从节点在总线上通讯，与初级主节点(1)与初级从节点(3)通讯所利用的总线相同。

【技术实现步骤摘要】
在转角传感器与发动机控制装置或分析单元之间的数据传递方法
本专利技术涉及一种根据专利权利要求1的前序部分的在转角传感器与发动机控制装置或分析单元之前的数据传递方法。
技术介绍
这样的数据传递方法例如以EP2148178B1的对象已知。该已知的方法涉及一种控制单元，其与位置测量系统通讯且设置有预先给定的位长度的数据帧的传递，其中，在每帧中至少一个第一位长度设置用于数据由控制单元至位置测量系统的发送且至少一个第二位长度设置用于数据由位置测量系统至控制单元的发送。此外，在所传递的帧中设置有时隙，在其中数据既不由控制单元被传递到位置测量系统处也不由位置测量系统被传递至控制单元，且在其中触发脉冲由控制单元被传递到位置测量系统处，其触发在位置测量系统中的位置数据采集。上述专利权涉及一种用于在由控制单元至位置测量系统的第一位长度内同步控制单元和测量系统的节拍信号，然而原则上在控制和分析侧上仅使用唯一的主节点，其与在转角传感器侧上的相关联的从节点通讯。在该处的图6和7中示出了框图，在其中主节点被称作“ProcessingUnitInterface(处理单元界面)”而附属的位置测量系统被称作“PositionEncoderInterface(位置编码器界面)”。主节点与相联接的位置测量系统经由总共四根导线相连接，即两根控制线和两根供电线。在根据图7的另一实施例中，数据被调制到电源电压线(Versorgungsspannungsleitung)上，从而实现在主节点与位置测量系统之间的两线式总线系统。如下然而是已知方法的缺点，即，存在仅一个用于在控制单元与位置测量系统之间的双向数据传递的主节点和从节点，这与各种不同的缺点相联系。第一个缺点是不可联接可被额外地设定地址的额外的传感器，且另外的缺点是不可使用可承担除了初级主节点之外的额外任务的额外的主节点控制单元。总的来说，对于已知的方法(其由两线式传递线和控制单元和所联接的初级从节点出发)而言附有如下缺点，即，未设置有上一级的主节点任务和多个从节点的联接。
技术实现思路
因此本专利技术由EP2148178B1出发基于如下目的，即，如此地改进一种在控制单元与位置测量系统之间的数字式双向数据传递的方法，即，大量另外的从节点可被联接和大量另外的传感器，其均可由主节点被设定地址。为了实现所提及的目的，本专利技术的特征在于权利要求1的技术理论。本专利技术的特征是，由经由两线式总线与发动机单元通讯的初级主节点出发，此时根据本专利技术作如下设置，即，在初级主节点处还有另外的次级主节点可被联接到相同的总线处且此外在发动机单元的区域中另外的次级从节点可被联接到布置在该处的初级从节点处，该另外的次级从节点同样经由总线连接在总线上通讯，与初级主节点与初级从节点通讯所利用的总线相同。利用给出的技术理论得出已知的数据传递方法的扩展方案的优点，因为如下此时是首次可能的，即，在控制单元侧上初级主节点关联有一个或多个次级主节点。因此这样的数据传递方法的应用领域被扩大，因为并联于初级主节点的一个或多个次级主节点此时可承担独立于初级主节点的任务，这目前是未知的。因此，初级主节点可实现经由控制总线的快速数据传输且通常被分配给初级主节点的另外的任务被分出且被分配给并联于初级主节点的(一个或多个)次级主节点。本专利技术的特征是，初级主节点经由两线式总线与位置测量系统和/或发动机单元和/或布置有初级从节点的分析单元与通讯，且另外的次级从节点可被联接到初级从节点处，该另外的次级从节点在总线上通讯，与初级主节点与初级从节点通讯所利用的总线相同。在第一实施例中作如下设置，即，第一次级主节点被并联于在控制单元侧上的初级主节点且次级主节点此时可直接与基于互联网或基于设备的数据云通讯且将由初级主节点所产生的数据提供到云中。此外，次级主节点可承担另外的任务，例如诊断任务或网关的提供，次级主节点以其将数据由初级主节点输入到互联网中，或到LAN或WLAN中或到移动数据系统中。在此在一种改进方案中作如下设置，即，由云出发，另外的外围设备可被操控，例如用于所产生和/或经处理的数据的数据展示的终端。因此在第一优选的实施形式中作如下设置，即，初级主节点可并联有另外的次级主节点，其承担在控制单元侧上的额外的任务。因此此时根据权利要求1的对象作如下设置，即，同样地在发动机单元侧上(在其处根据现有技术仅布置有位置测量系统形式的唯一的从节点)此时另外的次级从节点相对首先提及的初级从节点被并联。此处实现发动机单元的任务范围的显著扩展，因为相对构造成编码器的初级从节点此时可并联有另外的次级从节点，其经由合适的分总线到中央控制总线上工作。如下是有利的，即，例如第一次级从节点可供用于不同传感器输入端的接口使用，其均布置在发动机单元中。同样可存在第二次级从节点，其提供用于机器数据或布置在发动机之外的数据例如温度、湿度、振动或类似的接口。如下是重要的，即，所有从节点、也就是说初级从节点和可能对此并联的次级从节点自身此时又具有传感器输入端和执行器输出端，这也就是说其可直接经由每个从节点设置有用于布置在该处的传感器的输入端，且从节点自身同样可操控所联接的执行器。执行器的这样的操控例如是发动机制动、控制灯的操控和其它的设备在发动机单元的构造的情形中重要的是，并联的从节点同样彼此实施数据通讯，这也就是说其不需要数据传输且不需要以初级主节点经由初级总线的操控，而是其可经由由初级总线分出的分总线彼此通讯且交换数据。对于从节点彼此的通讯而言，初级数据传输(MRF至DTF1)无须被限制。从节点彼此的通讯在DTF2中被执行，而不加重初级通讯负担。根据本专利技术的对象如下此时是首次可能的，即，实现例如10MB或更多的在整个总线系统中的数据传递速率，以便于提供循环通讯，其中，根据本专利技术的另一方法特征作如下设置，即，总地具有三个用于持续重复的数据传递的时隙。在第一时隙中，初级主节点具有字节，这也就是说经由MRF(MasterRequestFrame(主节点请求帧))主节点产生指令，其经由中央总线通知经由两线式线路被联接的从节点。这在相对较短的时隙中实现，且在结束所传递的初级主节点指令之后在确定的时刻实现第二时隙的开始，在其中操控的从节点以确定的数据集响应。该数据集可例如是在初级从节点中的编码器系统的位置数据，以其传递CRC数据和Livecounter数据。初级从节点于是分配有自己的(第二)时隙，且如下是重要的，即，具有第三时隙，在其中可选地初级从节点可进行经由中央总线与主节点控制单元的数据交换，然而同样地在该第三时隙中次级从节点与主节点控制单元可实施数据通讯。因此，在初级次节点在第二时隙中的数据传递与在第三时隙中的数据传递之间存在严格的分隔，在其区域中初级次节点虽然同样还可传递数据，其中，第三时隙主要设置用于次级从节点彼此的进一步的数据传递、用于到初级次节点处的数据传递和到主控制单元处的数据传递。如果数据通讯经由相应的主节点指令词被控制，该主节点指令词按照情况可以是不同的，且相应地然后初级次节点或被并联到其处的次级从节点被操控且对于相应的请求指令响应。此外如下是有利的，即，次级从节点与在发动机单元侧上的初级从节点可彼此通讯，其中，这样的交换在第三时隙中进行，且这通过主节点指令MSRD-SendReques本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于在位置测量系统(3‑7)与发动机控制装置(1)和/或分析单元之间，基于预先给定的位长度的帧(34,35,36)在时间上连续的时隙(28‑30)中的传递的，数字式双向数据传递的方法，其特征在于，初级主节点(1)经由两线式总线(2)与所述位置测量系统(3‑7)和/或所述发动机单元(11,14)和/或布置有初级从节点(3)的所述分析单元通讯，且另外的次级从节点(12,15)可被并联到所述初级从节点(3)处，所述另外的次级从节点在总线(2)上通讯，与所述初级主节点(1)与所述初级从节点(3)通讯所利用的总线相同。

【技术特征摘要】
2017.07.31 DE 102017117288.21.用于在位置测量系统(3-7)与发动机控制装置(1)和/或分析单元之间，基于预先给定的位长度的帧(34,35,36)在时间上连续的时隙(28-30)中的传递的，数字式双向数据传递的方法，其特征在于，初级主节点(1)经由两线式总线(2)与所述位置测量系统(3-7)和/或所述发动机单元(11,14)和/或布置有初级从节点(3)的所述分析单元通讯，且另外的次级从节点(12,15)可被并联到所述初级从节点(3)处，所述另外的次级从节点在总线(2)上通讯，与所述初级主节点(1)与所述初级从节点(3)通讯所利用的总线相同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在初级主节点(1)处至少一个次级主节点(16)被联接到相同的总线(2)处。3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，相对所述初级从节点(3)并联的次级从节点(12,15)具有传感器输入端和执行器输出端。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，相对所述初级从节点(3)并联的次级从节点(12,15)彼此实施经由连接其的中央总线(2,2a,2b)的数据通讯。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，第一次级主节点(16)并行于...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔安·布彻，马丁·林登，沃尔夫冈·克莱伯，
申请(专利权)人：亨斯特勒有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE