一种飞行器遥控装置及遥控方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞行器遥控装置及遥控方法。该装置包括：操控设备，所述操控设备包括第一操控模块、第二操控模块和第一通信单元，所述第一通信单元用于接收第一操控模块和/或第二操控模块产生的操作信号；控制设备，所述控制设备包括主控模块和第二通信单元；其中，所述第二通信单元与所述第一通信单元通信连接，所述主控模块用于从所述第二通信单元获取操作信号并进行处理，形成控制指令；所述控制指令通过第二通信单元发送给飞行器，以实现对飞行器的控制。通过该装置可以实现对遥控器的结构进行重新设计，以达到真正符合单手操作的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器遥控装置及遥控方法
本专利技术实施例涉及无人飞行器
，尤其涉及一种飞行器遥控装置及遥控方法。
技术介绍
随着无人飞行器的普及，越来越多的用户开始使用无人飞行器进行各种各样的飞行操作。现有技术中，一般的遥控器需要使用者双手操作，参考图1，例如，公布号为CN207799884U的专利，公开一种遥控器及无人飞行系统。该控制器包括：遥控器主体10，该控制器主体10上设置有各种案件，例如，有两个操作杆16，在进行操作时，需要提前进行设置和学习，对于操作人员的专业知识要求较高。同时，该遥控器也需要双手进行握持操作，可能会导致双手同时进行不同操作而造成相互干扰的操作问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种飞行器遥控装置及遥控方法，以实现对遥控器的结构进行重新设计，以达到真正符合单手操作的目的。第一方面，本专利技术实施例提供了一种飞行器遥控装置，其特征在于，包括：操控设备，所述操控设备包括第一操控模块、第二操控模块和第一通信单元，所述第一通信单元用于接收第一操控模块和/或第二操控模块产生的操作信号；其中，所述第一操控模块和第二操控模块包括通过按压产生操作信号的按键；柱形握持部，所述操控设备设置于所述握持部的一端；控制设备，所述控制设备包括主控模块和第二通信单元；其中，所述第二通信单元与所述第一通信单元通信连接，所述主控模块用于从所述第二通信单元获取操作信号并进行处理，形成控制指令；所述控制指令通过第二通信单元发送给飞行器，以实现对飞行器的控制。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种飞行器遥控方法，其采用本专利技术实施例提供的飞行器遥控装置来执行，所述方法包括：控制设备基于通信方式，接收操作信号；控制设备对所述操作信号进行处理，形成控制指令，并通过第二通信单元将生成的控制指令传递给飞行器，以对所述飞行器进行控制。本专利技术通过设置相互对立的第一操控模块和第二操控模块，解决了一般飞行器不能单手操作的问题，实现了在握持状态下单手操作遥控设备，保证飞行质量前提下，降低飞手的学习和操作的难度，提高飞手的操控体验的有益效果。附图说明图1为现有技术中一种飞行器遥控装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例一提供的一种飞行器遥控装置的结构示意图；图3A为本专利技术实施例二提供的一种飞行器遥控装置的正面结构示意图；图3B为本专利技术实施例二提供的一种飞行器遥控装置的背面结构示意图；图3C为本专利技术实施例二提供的一种飞行器遥控装置的底壳的结构示意图；图3D为本专利技术实施例二提供的一种飞行器遥控装置的面壳的结构示意图；图3E为本专利技术实施例二提供的一种飞行器遥控装置的爆炸图；图4为本专利技术实施例三提供的一种飞行器遥控方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图2为本专利技术实施例一提供的一种飞行器遥控装置的结构示意图。该飞行器遥控装置用于控制飞行器飞行。但可以理解的是，本技术方案也可以适用于其他应用场景中，只要存在需要通过遥控手柄上的按键模块操作某一设备即可。结合图2，本实施例提供的一种飞行器遥控装置，包括：操控设备100，所述操控设备100包括第一操控模块110、第二操控模块120和第一通信单元130，所述第一通信单元130用于接收第一操控模块110和/或第二操控模块120产生的操作信号。其中，操控模块由按键组成，按键的具体形状和个数不做限制。第一操控模块110包括多个按键，第二操控模块120也包括多个按键，第一操控模块110与第二操控模块120的案按键独立设置。第一操控模块110与所述第二操控模块120对立设置，使得这两个模块可以在单手握持遥控装置的情况下同时被操作。通信单元用于采集第一操控模块110和第二操控模块120的按键被按压时产生的操作信号(电信号)。控制设备200，所述控制设备200包括主控模块210和第二通信单元220；其中，所述第二通信单元220与所述第一通信单元130通信连接，所述主控模块210用于从所述第二通信单元220获取操作信号并进行处理，形成控制指令；所述控制指令通过第二通信单元220发送给飞行器，以实现对飞行器的控制。其中，主控模块210是一块控制芯片，可用于对操作信号进行处理，同时可以对操作信号进行处理，形成控制指令。第二通信单元220与第一通信单元130通信连接，通过第二通信单元220与第一通信单元130可以实现第一操控模块110、第二操控模块120之间的信息交互。第二通信单元可以通过无线连接的方式将控制指令传递给飞行器，以对所述飞行器进行控制。具体的，当第一操控模块110或第二操控模块120中的按键被按压时，生成其对应的操作信号，并将操作信号发送到第一通信单元130。第一通信单元130与第二通信单元220通信连接。主控模块210通过第二通信单元220接收第一通信单元130中的操作信号，并对操作信号进行处理，形成控制指令。主控模块210通过第二通信单元220将控制指令发送给飞行器，控制飞行器按照控制指令进行飞行。本专利技术实施例通过设置相互对立的第一操控模块和第二操控模块，解决了一般飞行器不能单手操作的问题，实现了在握持状态下单手操作遥控设备，保证飞行质量前提下，降低飞手的学习和操作的难度，提高飞手的操控体验的有益效果。实施例二图3A为本专利技术实施例二提供的一种飞行器遥控装置的正面结构示意图。图3B为本专利技术实施例二提供的一种飞行器遥控装置的背面结构示意图。图3C为本专利技术实施例二提供的一种飞行器遥控装置的底壳的结构示意图。图3D为本专利技术实施例二提供的一种飞行器遥控装置的面壳的结构示意图。图3E为本专利技术实施例二提供的一种飞行器遥控装置的爆炸图。本实施例是在实施例一的基础上进行的细化，详细描述了第一操控模块和第二操控模块的结构。参考图3A、图3B、图3C、图3D与图3E，具体的：遥控装置还包括柱形握持部300，所述柱形握持部300的一端设置有所述操控设备，所述柱形握持部300的一端设置有电源键400。其中，柱形握持部300可以为圆柱形，也可以为多边形。本实施例对握持部300的结构不做具体限定，只要符合人手握持即可。电源键400是用于开启遥控装置的按键。具体的，遥控装置包括握持部300，握持部300的一端为电源开关，电源开关用于控制电池为遥控装置供电，握持部300的另一端是遥控装置，遥控装置的第一操控模块110与所述第二操控模块120对立设置。在上述实施例的基础上，第一操控模块110包括：用于产生移动信号的移动按键；所述移动按键与第一通信单元通信连接，用于向第一通信单元传递移动信号作为操作信号。具体的，移动按键包括：前平移按键1111、右平移按键1112、后平移按键1113和左平移按键1114。前平移按键1111用于产生向前移动的移动信号、右平移按键1112用于产生向右移动的移动信号、后平移按键1113用于产生向后移动的移动信号，左平移按键1114用于产生向左移动的移动信号。移动按键与第一通信单元通信连接，第一通信单元用于接收向前、向右、向后或向左的移动信号。在上述实施例的基础上，第一操控模块110包括：用于产生旋转信号的旋转按键；所述旋转按键与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器遥控装置，其特征在于，包括：操控设备，所述操控设备包括第一操控模块、第二操控模块和第一通信单元，所述第一通信单元用于接收第一操控模块和/或第二操控模块产生的操作信号；其中，所述第一操控模块和第二操控模块包括通过按压产生操作信号的按键；柱形握持部，所述操控设备设置于所述握持部的一端；控制设备，所述控制设备包括主控模块和第二通信单元；其中，所述第二通信单元与所述第一通信单元通信连接，所述主控模块用于从所述第二通信单元获取操作信号并进行处理，形成控制指令；所述控制指令通过第二通信单元发送给飞行器，以实现对飞行器的控制。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器遥控装置，其特征在于，包括：操控设备，所述操控设备包括第一操控模块、第二操控模块和第一通信单元，所述第一通信单元用于接收第一操控模块和/或第二操控模块产生的操作信号；其中，所述第一操控模块和第二操控模块包括通过按压产生操作信号的按键；柱形握持部，所述操控设备设置于所述握持部的一端；控制设备，所述控制设备包括主控模块和第二通信单元；其中，所述第二通信单元与所述第一通信单元通信连接，所述主控模块用于从所述第二通信单元获取操作信号并进行处理，形成控制指令；所述控制指令通过第二通信单元发送给飞行器，以实现对飞行器的控制。2.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述柱形握持部的另一端设置有电源键。3.根据权利要求2所述的遥控装置，其特征在于，所述第一操控模块与所述第二操控模块对立设置。4.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述第一操控模块包括：用于产生移动信号的移动按键；所述移动按键与第一通信单元通信连接，用于向第一通信单元传递移动信号作为操作信号。5.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述第一操控模块包括：用于产生旋转信号的旋转按键；所述旋转按键与第一通信单元通信连接，用于向第一通信单元传递旋转信号作为操作信号。6.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述第一操控模块包括：用于产生速度信号的速度按键；所述速度按键与第一通信单元通信连接，用于向第一通信单元传递速度信号作为操作信号。7.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述第一操控模块包括：用于产生喷洒信号的喷洒按键；所述喷洒按键与第一通信单元通信连接，用于向第一通信单元传递喷洒信号作为操作信号。8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文，谢安平，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44