泡罩片运送装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种泡罩片运送装置，其可一边更加可靠地防止对泡罩片造成过度的损害的情况，一边谋求小型化，另外可提高生产性。PTP片运送装置(61)将泡罩片(1)运送给下游的后工序装置(51)，该泡罩片(1)通过冲压泡罩膜而获得。PTP片运送装置(61)包括：直线运送机构(62)，该直线运送机构(62)沿直线路线，将PTP片(1)运送给后工序装置(51)；滑动装置(63)，该滑动装置(63)将通过冲压而掉落的PTP片(1)从原地，沿与直线运送机构(62)的运送方向相正交的方向移动到直线运送机构(62)侧。通过PTP片运送装置(61)，PTP片(1)的位置沿与直线运送机构(62)的运送方向相正交的方向而预先错动，然后沿直线路线运送给后工序装置(51)。

Blister conveyor

The subject of the present invention is to provide a conveying device for blister sheets, which can prevent excessive damage to blister sheets more reliably, seek miniaturization at the same time, and improve production. The PTP sheet conveying device (61) conveys the foam cover (1) to the downstream post-process device (51), which is obtained by pressing the foam cover (1). The PTP sheet conveying device (61) includes a straight line conveying mechanism (62), which conveys the PTP sheet (1) to the later process device (51) along a straight line, and a sliding device (63), which moves from the original place to the straight line conveying mechanism (62) in the direction orthogonal to the direction of the straight line conveying mechanism (62) through the PTP sheet (1) dropped by punching. Through the PTP sheet conveying device (61), the position of the PTP sheet (1) is pre-staggered in the direction orthogonal to the direction of the linear conveying mechanism (62), and then transported along the straight line to the later process device (51).

【技术实现步骤摘要】
泡罩片运送装置
本专利技术涉及用于运送接纳有规定的内容物的泡罩片的泡罩片运送装置。
技术介绍
泡罩片包括：容器膜，该容器膜形成填充有药片、胶囊等的内容物的袋部；罩面膜，该罩面膜相对该容器膜，以将袋部的开口侧密封的方式安装。泡罩片通过泡罩片包装机而制造。泡罩片包装机包括相对带状的容器膜形成袋部的袋部形成机构；在袋部中填充内容物的填充机构；将带状的罩面膜安装于容器膜上的安装机构；冲压机构等，该冲压机构通过冲压在容器膜上安装有罩面膜的带状的泡罩膜，获得泡罩片。另外，经过冲压而掉落的泡罩片通过具有传送器等的泡罩片运送装置，运送给用于包装泡罩片的包装装置、用于将泡罩片叠置的叠置装置、用于分配运送泡罩片的分配运送装置等的后工序装置。但是，为了对准后工序装置，在泡罩片运送装置的运送中，使泡罩片的位置沿与运送方向交叉的方向错动(移动)。作为这样的在运送中使泡罩片的位置错动的方法，可列举有后述的第1方法和第2方法。第1方法为下述的方法，其中，设置相对运送方向而倾斜地延伸的导向件，在使泡罩片的外缘在该导向件上滑动的状态，使泡罩片移动(比如，参照专利文献1等)。另外，第2方法为下述的方法，其中，设置相对运送方向而倾斜地延伸的轨，一边使装载有泡罩片的盒与轨接触，一边沿轨延伸的方向使其移动，由此，慢慢地使泡罩片的位置错动(比如，参照专利文献2等)。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开昭57—131623号公报专利文献2：JP实开昭57—151326号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，由于上述各方法为慢慢地使泡罩片的位置错动的方法，故泡罩片的沿运送方向的距离较长，其结果是，具有导致装置的大型化的危险。相对该情况，人们考虑比如，通过增加导向件、轨的角度，谋求沿运送方向的距离的缩短。但是，在该场合，在第1方法中，具有泡罩片相对导向件的接触阻力增加，对泡罩片造成过度的损害的危险。另外，在第2方法中，具有特别是在轨的角度变化的部位(盒的移动方向变化的部位)，相对轨的盒的接触阻力增加，产生盒的磨损等的危险。另外，在上述各方法中，具有必须要求泡罩片的错动量(与运送方向交叉的方向的移动量)的变更，以便与所制造的泡罩片的种类变更等相对应的情况。在此场合，具有下述的危险，即，必须要求进行使导向件、轨的位置移动等的各种设定变更，用于此目的的作业要求花费功夫、时间，导致生产性的降低。本专利技术是针对上述情况而提出的，本专利技术的目的在于提供一种泡罩片运送装置，其可一边更加可靠地防止对泡罩片造成过度的损害的情况，一边谋求小型化，另外可提高生产性。用于解决课题的技术方案下面分项地对适合于解决上述课题的各技术方案进行说明。另外，根据需要，对相应的技术方案，附加特有作用效果。技术方案1.涉及一种泡罩片运送装置，该泡罩片运送装置用于将泡罩片运送给下游的后工序装置，该泡罩片通过冲压下述泡罩膜而获得，在该泡罩膜中，在形成于带状的容器膜上的袋部中接纳有内容物，并且带状的罩面膜按照将该袋部密封的方式安装于上述容器膜上，其特征在于，该泡罩片运送装置包括：直线运送机构，该直线运送机构沿直线路线，将上述泡罩片运送给上述后工序装置；滑动机构，该滑动机构将通过冲压而掉落的上述泡罩片从原地，沿与上述直线运送机构的运送方向相正交的方向，移动到上述直线运送机构侧。按照上述技术方案1，通过冲压而掉落的泡罩片首先通过滑动机构，沿与直线运送机构的运送方向相正交的方向，从原地向直线运送机构而移动。接着，已移动的泡罩片通过直线运送机构，沿直线路线运送给后工序装置。即，泡罩片沿与运送方向相正交的方向预先使位置错动，然后沿直线路线而运送。于是，与在运送中，慢慢地使泡罩片的位置错动的过去的方式相比较，可使沿运送方向的距离较短。由此，可有效地谋求装置的小型化。另外，可更加可靠地防止在运送中，对泡罩片造成过度的损害的情况。另外，由于直线运送机构和滑动机构的动作方向在使泡罩片移动时没有变化，故可更加可靠地抑制这些机构的磨损等的情况，可提高耐久性。此外，可通过调整通过滑动机构而实现的泡罩片的移动距离，变更泡罩片的错动量(与运送方向相正交的方向的移动量)。于是，在进行所制造的泡罩片的种类变更等的场合，可极容易变更泡罩片的错动量。由此，可显著地减少用于与种类变更等相对应的作业所需要的花费功夫、劳力，可提高生产性。技术方案2.涉及技术方案1所述的泡罩片运送装置，其特征在于，上述后工序装置包括接收机构，该接收机构接收而保持通过上述直线运送机构而运送的上述泡罩片；上述滑动机构按照使移动后的上述泡罩片的纵向的中心与沿上述相正交的方向的规定的目标位置对准的方式构成；上述接收机构按照下述方式构成，该方式为：通过接收而保持在与上述目标位置对准的状态而直线运送的上述泡罩片，处于保持位于上述泡罩片的上述中心的部分、与夹持上述泡罩片的上述中心而定位的部分中的至少一者的状态。按照上述技术方案2，滑动机构使移动后的泡罩片的纵向的中心与沿和运送方向相正交的方向的规定的目标位置对准，已移动的泡罩片通过直线运送机构，在其中心与目标位置对准的状态，运送给后工序装置。接着，接收机构通过接收而保持与目标位置对准的泡罩片，保持位于泡罩片的上述中心处的部分、与夹持泡罩片的上述中心而定位的部分中的至少一者。即，接收机构在平衡性良好的状态保持泡罩片。像这样，按照上述技术方案2，通过滑动机构使泡罩片的纵向的中心与目标位置对准。由此，即使在因所制造的泡罩片的种类变更等原因，泡罩片的长度变化的情况下，仍可通过接收机构而以良好的平衡性而保持泡罩片。技术方案3.涉及技术方案1或2所述的泡罩片运送装置，其特征在于，上述滑动机构包括通过按压上述泡罩片而移动的爪部。按照上述技术方案3，滑动机构按照通过爪部而按压泡罩片、使其移动的方式构成。于是，可使滑动机构为较简单的结构，可更加可靠地谋求装置的制造等的成本的抑制。另外，通过借助爪部按压泡罩片，使其移动，可更加可靠地像设想的那样运送泡罩片。由此，可提高装置的动作稳定性。技术方案4.涉及技术方案3所述的泡罩片运送装置，其特征在于，在上述泡罩片的外缘设置构成上述爪部的按压对象的直线状的被按压部；上述爪部按照下述方式而可矫正上述泡罩片的姿势地构成，该方式为：通过分别按压上述被按压部中的位于其中心和其一端之间的部位、以及位于其中心与其另一端之间的部位，上述被按压部处于与上述直线运送机构的运送方向平行的状态。按照上述技术方案4，按照在通过爪部而使泡罩片移动时，被按压部处于与直线运送机构的运送方向平行的状态的方式矫正泡罩片的姿势。于是，可以更加正确的姿势，将泡罩片交接给后工序装置。另外，由于通过爪的按压矫正泡罩片的姿势，故不必要求特别地设置用于矫正姿势的机构。由此，可防止装置的复杂化，可更加可靠地谋求装置的制造等的成本的抑制。技术方案5.涉及3或4所述的泡罩片运送装置，其特征在于，按照通过冲压使2个上述泡罩片在间隔开地于上述相正交的方向并列的状态掉落的方式构成；使上述2个泡罩片中的一个移动的上述爪部、与使上述2个泡罩片中的另一个移动的上述爪部在上述2个泡罩片的掉落时被设置于上述间隙中、且在于上述2个泡罩片的掉落后以相互离开的方向而移动，由此分别同时地使上述2个泡罩片移动。按照上述技术方案5，2个爪部在2个泡罩片的掉落时，设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泡罩片运送装置，该泡罩片运送装置用于将泡罩片运送给下游的后工序装置，该泡罩片通过冲压泡罩膜而获得，在该泡罩膜中，在形成于带状的容器膜上的袋部中接纳有内容物，并且带状的罩面膜按照将该袋部密封的方式安装于上述容器膜上，其特征在于，该泡罩片运送装置包括：直线运送机构，该直线运送机构沿直线路线，将上述泡罩片运送给上述后工序装置；滑动机构，该滑动机构将通过冲压而掉落的上述泡罩片从原地，沿与上述直线运送机构的运送方向相正交的方向，移动到上述直线运送机构侧。

【技术特征摘要】
2017.08.01 JP 2017-1488351.一种泡罩片运送装置，该泡罩片运送装置用于将泡罩片运送给下游的后工序装置，该泡罩片通过冲压泡罩膜而获得，在该泡罩膜中，在形成于带状的容器膜上的袋部中接纳有内容物，并且带状的罩面膜按照将该袋部密封的方式安装于上述容器膜上，其特征在于，该泡罩片运送装置包括：直线运送机构，该直线运送机构沿直线路线，将上述泡罩片运送给上述后工序装置；滑动机构，该滑动机构将通过冲压而掉落的上述泡罩片从原地，沿与上述直线运送机构的运送方向相正交的方向，移动到上述直线运送机构侧。2.根据权利要求1所述的泡罩片运送装置，其特征在于，上述后工序装置包括接收机构，该接收机构接收而保持通过上述直线运送机构而运送的上述泡罩片；上述滑动机构按照使移动后的上述泡罩片的纵向的中心与沿上述相正交的方向的规定的目标位置对准的方式构成；上述接收机构按照下述方式构成，该方式为：通过接收而保持在与上述目标位置对准的状态而直线运送的上述泡罩片，处于保持位于上述泡罩片的上述中心处的部分、与夹持上述泡罩片的上述中心而定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：田代大辅，
申请(专利权)人：CKD株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP