一种基于机器视觉小龙虾检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉小龙虾检测装置，包括视觉检测仪，所述检测装置还包括传输机构、负压压紧机构，负压压紧机构、视觉检测仪均设置于传输机构上，视觉检测仪设置于负压压紧机构上方，所述传输机构包括传输机架，传输机架沿长度方向设置有多个支承辊，支承辊之间通过传送带连接，传输机架中部区域无支承辊为中空区域，内设置有负压压紧机构；本实用新型专利技术不但有效解决了采用传统的手工检测手段不仅费时、劳动强度大、效率低，易使小龙虾鲜活度、品质受损的问题，而且有效解决了现有的机器视觉设备在判断小龙虾虾体投影面积时误差较大，不能实现精确的分级检测的问题。

A Crayfish Detection Device Based on Machine Vision

The utility model discloses a detection device for crayfish based on machine vision, including a visual detector. The detection device also includes a transmission mechanism, a negative pressure mechanism, a negative pressure mechanism and a visual detector are arranged on the transmission mechanism, and a visual detector is arranged on the negative pressure mechanism. The transmission mechanism includes a transmission frame, and the transmission frame is arranged along the length direction. There are several back-up rollers, which are connected by conveyor belt, and no back-up rollers in the middle part of the transmission frame are hollow areas with negative pressure compaction mechanism. The utility model not only effectively solves the problems of time-consuming, labor-intensive, low efficiency, easy to damage the freshness and quality of crayfish, but also effectively solves the existing machines. Visual equipment has a large error in judging the projection area of crayfish body, so it can not achieve accurate grading detection.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉小龙虾检测装置
本技术涉及水产加工设备
，具体涉及一种基于机器视觉小龙虾检测装置。
技术介绍
分级是小龙虾加工前处理的重要工序之一。目前小龙虾分级多采用人工方式进行，分级过程中测量人员手动使用专用卡尺或完全凭目力进行测量，这种方式不仅费时、劳动强度大、效率低，易使小龙虾鲜活度、品质受损，而且与检测人员本身的检测水平、检测经验有很大关系，其中产生的人工费用也是造成小龙虾成本越来越高的原因之一。随着机器视觉技术的发展，机器视觉无损检测技术在小龙虾自动分级检测上的应用成为了可能。但是由于小龙虾为活体，其在检测时不能按检测需求保持一定的位姿是机器视觉技术在小龙虾检测应用中的难题。小龙虾由输送装置输送至机器视觉镜头下方时最大的问题为部分小龙虾活性较高为立姿，造成虾头部分不能贴紧传送带。部分小龙虾活性较差，虾头部分离传送带较近。两种位姿的不同，造成机器视觉设备在判断小龙虾虾体投影面积时误差较大，不能进一步实现精确的分级检测。目前尚无能够直接解决以上问题的压紧装置，机械类压紧装置极易造成小龙虾死亡。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉小龙虾检测装置，本技术不但有效解决了采用传统的手工检测手段不仅费时、劳动强度大、效率低，易使小龙虾鲜活度、品质受损的问题，而且有效解决了现有的机器视觉设备在判断小龙虾虾体投影面积时误差较大，不能实现精确的分级检测的问题。本技术通过以下技术方案实现：一种基于机器视觉小龙虾检测装置，包括视觉检测仪（1），其特征在于：所述检测装置还包括传输机构（2）、负压压紧机构（3），负压压紧机构（3）、视觉检测仪（1）均设置于传输机构（2）上，视觉检测仪（1）设置于负压压紧机构（3）上方，所述传输机构（2）包括传输机架（21），传输机架（21）沿长度方向设置有多个支承辊（22），支承辊（22）之间通过传送带（23）连接，传输机架（21）中部区域无支承辊（22）为中空区域，内设置有负压压紧机构（3）。本技术进一步技术改进方案是：所述负压压紧机构（3）包括抽风机（31）、导管（32）以及负压风口（33），负压风口（33）设置于传输机架（21）的中空区域，且位于传送带（23）下方，负压风口（33）通过导管（32）与抽风机（31）连接。本技术进一步技术改进方案是：所述传输机架（21）设置负压风口（33）位置两侧对称设置有弧形导板（24），弧形导板（24）设置于传送带（23）上方，弧形导板（24）沿长度方向设置有一组对射开关（25），两侧弧形导板（24）的对射开关（25）对称设置，对射开关（25）用于控制抽风机（31）启停。本技术进一步技术改进方案是：所述视觉检测仪（1）设置于两对称设置的弧形导板（24）之间。本技术进一步技术改进方案是：所述传送带（23）采用柔性不锈钢网链制成。本技术进一步技术改进方案是：所述负压风口（33）与传送带（23）接触连接，负压风口（33）上设置有硅胶密封圈（331）。本技术与现有技术相比，具有以下明显优点：一、本技术针对小龙虾机器视觉检测的负压式下龙虾压紧装置，在实现小龙虾压紧的同时，不影响小龙虾检测后的成活率；二、本技术通过采用对称设置的弧线导板，使待检测小龙虾能准确经负压压紧机构负压口上方经过，同时导板能够减小负压面积，提高系统效率，降低能耗。三、本技术负压口与传输机构连接位置无支承辊，使得负压口能与不锈钢网链制成的传输带紧密接触，同时负压口与传输带之间设置耐磨硅胶密封圈，提升密封性能，提高负压压紧机构压力。附图说明图1为本技术的立体结构示意图一；图2为本技术的立体结构示意图二。具体实施方式下面结合附图1-2说明本技术的技术解决方案。本技术包括视觉检测仪1、传输机构2、负压压紧机构3，负压压紧机构3、视觉检测仪1均设置于传输机构2上，视觉检测仪1通过安装支架设置于负压压紧机构3上方，传输机构2包括传输机架21，传输机架21沿长度方向设置有多个支承辊22，支承辊22之间通过传送带23连接，传送带23由传输机架21上设置的动力装置驱动，传输机架21中部区域无支承辊22为中空区域，内设置有负压压紧机构3。负压压紧机构3包括抽风机31、导管32以及负压风口33，负压风口33设置于传输机架21的中空区域，且位于传送带23下方，负压风口33通过导管32与抽风机31连接。传输机架21设置负压风口33位置两侧对称设置有弧形导板24，弧形导板24设置于传送带23上方的传输机架21，弧形导板24沿长度方向设置有一组对射开关25，两侧弧形导板24的对射开关25对称设置，对射开关25用于控制抽风机31启停。视觉检测仪1设置于两对称设置的弧形导板24之间。传送带23采用柔性不锈钢网链制成。负压风口33与传送带23接触连接，负压风口33上设置有硅胶密封圈331。结合附图1-2简述本技术的工作原理：待检测小龙虾由上料装置依次单个排列于传输机构2的由柔性不锈钢网链制成制成的传送带23，当小龙虾由传送带23运送至视觉检测仪1时，小龙虾虾体将阻断两侧弧形导板24对射开关4光线，当两对对射开关4光线均被阻断时，发出压紧信号，传送带23暂停，负压压紧机构3的抽风机31开始工作，小龙虾虾体被负压风口33压紧紧贴于传送带23上，视觉检测仪1在抽风机31工作2秒开始对小龙虾虾体进行图像采集，采集完成后发出信号，抽风机31停止工作，传送带23继续前进。直至下一个小龙虾进入检测位置开始上一个循环。其中负压压紧机构3负压力可调，以满足不同情形下的检测需要。本方面方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉小龙虾检测装置，包括视觉检测仪（1），其特征在于：所述检测装置还包括传输机构（2）、负压压紧机构（3），负压压紧机构（3）、视觉检测仪（1）均设置于传输机构（2）上，视觉检测仪（1）设置于负压压紧机构（3）上方，所述传输机构（2）包括传输机架（21），传输机架（21）沿长度方向设置有多个支承辊（22），支承辊（22）之间通过传送带（23）连接，传输机架（21）中部区域无支承辊（22）为中空区域，内设置有负压压紧机构（3）。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉小龙虾检测装置，包括视觉检测仪（1），其特征在于：所述检测装置还包括传输机构（2）、负压压紧机构（3），负压压紧机构（3）、视觉检测仪（1）均设置于传输机构（2）上，视觉检测仪（1）设置于负压压紧机构（3）上方，所述传输机构（2）包括传输机架（21），传输机架（21）沿长度方向设置有多个支承辊（22），支承辊（22）之间通过传送带（23）连接，传输机架（21）中部区域无支承辊（22）为中空区域，内设置有负压压紧机构（3）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉小龙虾检测装置，其特征在于：所述负压压紧机构（3）包括抽风机（31）、导管（32）以及负压风口（33），负压风口（33）设置于传输机架（21）的中空区域，且位于传送带（23）下方，负压风口（33）通过导管（32）与抽风机（31）连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙铁波，李萌，王卫兵，
申请(专利权)人：江苏食品药品职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32