一种基于智能硬件的电动平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于智能硬件的电动平衡车，包括平衡车体、PCB控制器、旋转轴、集成芯片，所述平衡车体上端设置有左顶盖，所述左顶盖一侧设置有右顶盖，所述左顶盖与所述右顶盖上端设置有踏板，所述左顶盖内下端设置有所述PCB控制器，所述PCB控制器一侧设置有方向传感器，所述左顶盖下端设置有左底盖，所述右顶盖下端设置有右底盖，所述平衡车体内中间设置有所述旋转轴，所述旋转轴一端设置有旋转连接件。有益效果在于：本实用新型专利技术结构简单，功能实用，操作方便，简化了平衡车的结构，便于安装，节约了生产成本，使用时也更加灵活，外观更加美观，通过PCB控制器与方向传感器结合集成芯片实现对方向的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能硬件的电动平衡车
本技术涉及平衡车领域，特别是涉及一种基于智能硬件的电动平衡车。
技术介绍
目前的电动平衡车一般都具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前平衡车的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者通过脚部即可对平衡车进行控制。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于智能硬件的电动平衡车，本技术用脚部即可控制方向。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于智能硬件的电动平衡车，包括平衡车体、PCB控制器、旋转轴、集成芯片，所述平衡车体上端设置有左顶盖，所述左顶盖一侧设置有右顶盖，所述左顶盖与所述右顶盖上端设置有踏板，所述左顶盖内下端设置有所述PCB控制器，所述PCB控制器型号为FR-4，所述PCB控制器一侧设置有方向传感器，所述方向传感器型号为LRM-5，所述左顶盖下端设置有左底盖，所述右顶盖下端设置有右底盖，所述平衡车体内中间设置有所述旋转轴，所述旋转轴一端设置有旋转连接件，所述旋转连接件外侧设置有润滑圈，所述旋转轴两端设置有车轮，所述车轮上方设置有车轮盖，所述左底盖内上端设置有电池盒，所述电池盒内设置有电池，所述右底盖内上端设置有控制面板，所述控制面板内设置有所述集成芯片，所述左顶盖前端设置有感应器窗，所述感应器窗外侧设置有玻璃窗，所述平衡车体前端设置有喇叭，所述PCB控制器、所述方向传感器、所述电池、所述集成芯片与所述控制面板之间通过电连接。优选的：所述左顶盖与所述平衡车体之间通过螺钉连接，所述右顶盖与所述平衡车体之间通过螺钉连接，所述踏板与所述左顶盖、所述右顶盖之间通过螺钉连接。如此设置，便于所述左顶盖固定在所述平衡车体左上端，便于所述右顶盖固定在所述平衡车体的右上端，便于所述踏板固定在所述左顶盖、所述右顶盖上端。优选的：所述PCB控制器与所述左顶盖之间通过螺钉连接，所述方向传感器与所述左顶盖之间通过螺钉连接。如此设置，便于所述PCB控制器固定在所述左顶盖内，便于所述方向传感器固定在所述PCB控制器一侧。优选的：所述左底盖与所述左顶盖之间通过螺钉连接，所述右底盖与所述右顶盖之间通过螺钉连接。如此设置，便于所述左底盖固定在所述左顶盖下端，便于所述右底盖固定在所述右顶盖下端，使整个装置处于密封闭合状态。优选的：所述旋转轴与所述旋转连接件之间通过键连接，所述润滑圈与所述旋转连接件之间通过螺纹连接，所述车轮与所述旋转轴之间通过键连接，所述车轮盖与所述平衡车体之间通过螺钉连接。如此设置，便于所述旋转轴安装在所述旋转连接件一端，便于所述旋转连接件工作带动所述旋转轴转动，便于所述车轮安装在所述旋转轴上，便于所述车轮盖固定在所述车轮上方。优选的：所述电池盒与所述左底盖之间通过螺钉连接，所述电池与所述电池盒之间通过卡槽连接。如此设置，便于所述电池盒固定在所述左底盖内上端，便于所述电池固定在所述电池盒内。优选的：所述控制面板与所述右底盖之间通过螺钉连接，所述集成芯片与所述控制面板之间通过螺钉连接，所述感应器窗与所述左顶盖一体成型，所述喇叭与所述平衡车体之间通过螺钉连接。如此设置，便于所述控制面板固定在所述右底盖上，便于所述集成芯片固定在所述控制面板内，所述感应器窗与所述左顶盖之间通过一体成型，便于固定所述感应器窗与所述方向传感器的相对位置，便于所述喇叭固定在所述平衡车体外侧。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术结构简单，功能实用，操作方便；2、简化了平衡车的结构，便于安装，节约了生产成本，使用时也更加灵活，外观更加美观；3、通过PCB控制器与方向传感器结合集成芯片实现对方向的控制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述一种基于智能硬件的电动平衡车的结构示意图；图2是本技术所述一种基于智能硬件的电动平衡车的轴测图；图3是本技术所述一种基于智能硬件的电动平衡车的平衡车体零件图；图4是本技术所述一种基于智能硬件的电动平衡车的电路结构流程框图。附图标记说明如下：1、平衡车体；2、左顶盖；3、右顶盖；4、踏板；5、PCB控制器；6、方向传感器；7、左底盖；8、右底盖；9、旋转轴；10、旋转连接件；11、润滑圈；12、车轮；13、车轮盖；14、电池盒；15、电池；16、控制面板；17、集成芯片；18、感应器窗；19、玻璃窗；20、喇叭。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术作进一步说明：实施例1如图1-图4所示，一种基于智能硬件的电动平衡车，包括平衡车体1、PCB控制器5、旋转轴9、集成芯片17，平衡车体1上端设置有左顶盖2，左顶盖2作用在于安装装置，左顶盖2一侧设置有右顶盖3，右顶盖3作用在于安装装置，左顶盖2与右顶盖3上端设置有踏板4，踏板4作用在于提供摩擦力，左顶盖2内下端设置有PCB控制器5，PCB控制器5作用在于控制方向，PCB控制器5一侧设置有方向传感器6，方向传感器6接收方向信息，左顶盖2下端设置有左底盖7，左底盖7作用在于安装装置，右顶盖3下端设置有右底盖8，右底盖8作用在于安装装置，平衡车体1内中间设置有旋转轴9，旋转轴9作用在于带动车轮12进行旋转，旋转轴9一端设置有旋转连接件10，旋转连接件10作用在于带动旋转轴9进行旋转，旋转连接件10外侧设置有润滑圈11，润滑圈11作用在于给旋转连接件10提供润滑油，旋转轴9两端设置有车轮12，车轮12作用在于使装置移动，车轮12上方设置有车轮盖13，车轮盖13作用在于防止杂物搅入车轮12，左底盖7内上端设置有电池盒14，电池盒14作用在于放置电池15，电池盒14内设置有电池15，电池15作用在于供电，右底盖8内上端设置有控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能硬件的电动平衡车，其特征在于：包括平衡车体（1）、PCB控制器（5）、旋转轴（9）、集成芯片（17），所述平衡车体（1）上端设置有左顶盖（2），所述左顶盖（2）一侧设置有右顶盖（3），所述左顶盖（2）与所述右顶盖（3）上端设置有踏板（4），所述左顶盖（2）内下端设置有所述PCB控制器（5），所述PCB控制器（5）一侧设置有方向传感器（6），所述左顶盖（2）下端设置有左底盖（7），所述右顶盖（3）下端设置有右底盖（8），所述平衡车体（1）内中间设置有所述旋转轴（9），所述旋转轴（9）一端设置有旋转连接件（10），所述旋转连接件（10）外侧设置有润滑圈（11），所述旋转轴（9）两端设置有车轮（12），所述车轮（12）上方设置有车轮盖（13），所述左底盖（7）内上端设置有电池盒（14），所述电池盒（14）内设置有电池（15），所述右底盖（8）内上端设置有控制面板（16），所述控制面板（16）内设置有所述集成芯片（17），所述左顶盖（2）前端设置有感应器窗（18），所述感应器窗（18）外侧设置有玻璃窗（19），所述平衡车体（1）前端设置有喇叭（20），所述PCB控制器（5）、所述方向传感器（6）、所述电池（15）、所述集成芯片（17）与所述控制面板（16）之间通过电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能硬件的电动平衡车，其特征在于：包括平衡车体（1）、PCB控制器（5）、旋转轴（9）、集成芯片（17），所述平衡车体（1）上端设置有左顶盖（2），所述左顶盖（2）一侧设置有右顶盖（3），所述左顶盖（2）与所述右顶盖（3）上端设置有踏板（4），所述左顶盖（2）内下端设置有所述PCB控制器（5），所述PCB控制器（5）一侧设置有方向传感器（6），所述左顶盖（2）下端设置有左底盖（7），所述右顶盖（3）下端设置有右底盖（8），所述平衡车体（1）内中间设置有所述旋转轴（9），所述旋转轴（9）一端设置有旋转连接件（10），所述旋转连接件（10）外侧设置有润滑圈（11），所述旋转轴（9）两端设置有车轮（12），所述车轮（12）上方设置有车轮盖（13），所述左底盖（7）内上端设置有电池盒（14），所述电池盒（14）内设置有电池（15），所述右底盖（8）内上端设置有控制面板（16），所述控制面板（16）内设置有所述集成芯片（17），所述左顶盖（2）前端设置有感应器窗（18），所述感应器窗（18）外侧设置有玻璃窗（19），所述平衡车体（1）前端设置有喇叭（20），所述PCB控制器（5）、所述方向传感器（6）、所述电池（15）、所述集成芯片（17）与所述控制面板（16）之间通过电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于智能硬件的电动平衡车，其特征在于：所述左顶盖（2）与所述平衡车体（1）之间通过螺钉连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董佳鑫，聂鑫，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22