电极层叠装置制造方法及图纸

电极层叠装置将由搬运装置供应的电极层叠，形成电极层叠体，电极层叠装置具备：电极支撑部，其接收由搬运装置供应的电极，并支撑电极；装配构件，其装配有多个电极支撑部；层叠单元，其具有供电极层叠的多级的层叠部；以及排出部，其将多个电极支撑部所支撑的电极向多级的层叠部排出，排出部按针对每n级的电极支撑部有一个电极被排出的间隔来排出电极(其中，n为大于等于2的整数)。

Electrode stacking device

The electrode stacking device will stack the electrodes supplied by the conveying device to form the electrode stacking body. The electrode stacking device has: the electrode supporting part, which receives the electrodes supplied by the conveying device and supports the electrodes; the assembly component, which is assembled with a plurality of electrode supporting parts; the stacking unit, which has a multi-level stacking part of the supply electrode stacking; and the discharge part, which will have a plurality of electrode supporting parts. The supported electrodes are discharged to the multi-level cascade, and the discharged electrodes are discharged at an interval of one electrode discharged for each N-level electrode support (where n is an integer greater than or equal to 2).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电极层叠装置
本专利技术涉及电极层叠装置。
技术介绍
在例如锂离子二次电池那样的具有层叠型的电极组装体的蓄电装置中，使用用于将电极层叠的电极层叠装置。在此，作为能进行高速层叠的层叠装置，已知例如专利文献1记载的装置。专利文献1具有为了使生产线高速化而将难以缩短时间的工序或者处理并列进行的构成。例如专利文献1记载的堆存装置将被切断件分拣到上下4个分支输送机，将分拣好的被切断件在减速输送机上减速后，层叠于按4级分隔的堆存室。现有技术文献专利文献专利文献1：特开昭59-39653号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在将专利文献1记载的构成应用于电极层叠装置的情况下，如果使以高速搬运的工件急减速，则在搬运装置上会在工件的旋转方向等发生工件的位置偏差。为了不发生这种位置偏差，需要确保用于使工件减速的距离。另外，如果要使构成搬运路径的输送机多级化，则也需要上下方向的空间。由于以上原因，在应用了专利文献1的构成的电极层叠装置中，难以使装置小型化，无法避免装置的大型化。其结果是，为了设置装置所需的空间也会变大。本专利技术的目的在于提供能抑制装置的大型化并且实现层叠速度的高速化的电极层叠装置。用于解决问题的方案本专利技术的一个方式的电极层叠装置将由搬运装置供应的电极层叠，形成电极层叠体，电极层叠装置具备：电极支撑部，其接收由搬运装置供应的电极，并支撑电极；装配构件，其装配有多个电极支撑部；层叠单元，其具有供电极层叠的多级的层叠部；以及排出部，其将多个电极支撑部所支撑的电极向多级的层叠部排出，排出部按针对每n级的电极支撑部有一个电极被排出的间隔来排出电极(其中，n为大于等于2的整数)。在这种电极层叠装置中，依次供应给电极支撑部的电极分别被排出到不同的层叠部而被层叠。这样，通过将比依次供应的电极的数量多的电极排出并进行层叠，能使将电极向层叠部排出时的排出速度比搬运装置对电极的搬运速度(供应速度)慢。由此，能电极层叠的步调降低，并且即使不设置追加的装置，也能抑制电极层叠时电极的位置偏差。在此，排出部按针对每n级的电极支撑部有一个电极被排出的间隔来排出电极。这样，排出部针对多个电极支撑部能跳过(n-1)级来排出电极。由此，能使电极支撑部的间距变小，使电极支撑部接收电极的间隔变短，另一方面，在层叠部侧，能在排出的电极间确保了足够的空间的状态下高精度地将各电极向层叠部排出。由此，能确保层叠精度并且使层叠速度更快。根据以上内容，根据上述电极层叠装置，能抑制装置的大型化并且实现层叠速度的高速化。也可以是，层叠单元按针对每n级的电极支撑部有一个层叠部的间隔具有层叠部。在这种情况下，能利用与排出部排出的电极的间隔对应的层叠部来高精度地承接电极。也可以是，装配构件为在其外周面装配有多个上述电极支撑部的循环构件，还具备对循环构件的循环以及排出部的动作进行控制的控制部，控制部执行：第1排出动作，用排出部排出电极支撑部所支撑的电极中的m个电极；第1移动动作，使循环构件相对于排出部向循环方向移动电极支撑部的1级的量；以及第2排出动作，在第1移动动作之后，用排出部排出m个电极，将第1移动动作和第2排出动作执行(n-1)次后，执行使循环构件相对于排出部向循环方向移动电极支撑部的{m×n-(n-1)}级的量的第2移动动作(其中，m为大于等于2的整数)。由此，能使排出部的排出与循环构件的循环顺畅地联动。也可以是，隔着层叠单元设有一对包括电极支撑部、装配构件以及排出部的搬运单元，其中一个搬运单元搬运在正极集电体的表面形成正极活性物质层而成的正极，另一个搬运单元搬运在负极集电体的表面形成负极活性物质层而成的负极。这样，通过在正极侧和负极侧这两方采用上述的搬运单元，能实现正极和负极的层叠速度的高速化。专利技术效果根据本专利技术，可提供能抑制装置的大型化并且实现层叠速度的高速化的电极层叠装置。附图说明图1是示出应用本专利技术的实施方式的电极层叠装置而制造的蓄电装置的内部的截面图。图2是图1的II-II线截面图。图3是示出本专利技术的实施方式的电极层叠装置的侧视图(包括一部分截面)。图4是示出支撑部的构成的图。图5是电极层叠装置的俯视图。图6是用于说明电极层叠装置的动作的一个例子的图。图7是用于说明电极层叠装置的动作的一个例子的图。图8是用于说明电极层叠装置的作用、效果的图。图9是示出循环构件的控制流程的流程图。图10是说明准备运转时的循环构件的动作的部分侧视图。图11是说明层叠运转时的循环构件的动作的部分侧视图。图12是说明复原运转时的循环构件的动作的部分侧视图。图13是示出定位单元的控制流程的流程图。图14是示出正极供应侧的推出单元的控制流程的流程图。图15是示出负极供应侧的推出单元的控制流程的流程图。图16是示出正极搬运单元的循环构件的支撑结构和驱动机构的构成例的图。图17是示出正极搬运单元的循环构件的支撑结构和驱动机构的构成例的图。图18是示出循环构件的第1动作例的图。图19是示出循环构件的第2动作例的图。图20是示出循环构件的第3动作例的图。图21是示出变形例的电极层叠装置的侧视图。图22是示出变形例的电极层叠装置的侧视图。图23是示出变形例的电极层叠装置的侧视图。图24是用于说明变形例的电极层叠装置的动作的侧视图。图25是用于说明变形例的电极层叠装置的动作的侧视图。图26是用于说明变形例的电极层叠装置的动作的侧视图。图27是用于说明变形例的电极层叠装置的动作的侧视图。图28是用于说明变形例的电极层叠装置的动作的侧视图。图29是用于说明变形例的电极层叠装置的动作的侧视图。图30是示出变形例的电极层叠装置的排出部的侧视图。图31是示出变形例的电极层叠装置的侧视图。图32是变形例的电极层叠装置的俯视图。图33是示出图31所示的电极层叠装置的层叠部附近的放大图。具体实施方式以下，参照附图详细说明本专利技术的实施方式。此外，在附图中，对相同或者等同的要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。图1是示出应用本专利技术的实施方式的电极层叠装置而制造的蓄电装置的内部的截面图。图2是图1的II-II线截面图。在图1和图2中，蓄电装置1为具有层叠型的电极组装体的锂离子二次电池。蓄电装置1具备例如大致长方体形状的壳体2和收纳于该壳体2内的电极组装体3。壳体2由例如铝等金属形成。虽未图示，但是在壳体2的内部注入有例如非水系(有机溶剂系)的电解液。正极端子4和负极端子5相互分离地配置在壳体2上。正极端子4隔着绝缘环6固定于壳体2，负极端子5隔着绝缘环7固定于壳体2。另外，虽未图示，但是在电极组装体3与壳体2内侧的侧面及底面之间配置有绝缘膜，利用绝缘膜将壳体2和电极组装体3之间绝缘。在图1中，为了方便而在电极组装体3的下端与壳体2的底面之间设有微小间隙，但是实际上电极组装体3的下端隔着绝缘膜与壳体2的内侧的底面接触。此外，也可以在电极组装体3和壳体2之间配置间隔物，由此在电极组装体3和壳体2之间形成间隙。电极组装体3具有将多个正极8和多个负极9隔着袋状的隔离物10交替层叠的结构。正极8被袋状的隔离物10包裹。被袋状的隔离物10包裹的状态的正极8构成为带隔离物的正极11。因此，电极组装体3具有将多个带隔离物的正极11和多个负极9交替层叠的结构。此外，位于电极组装体3的两端的电极是负极9。正极8具有：包括例如铝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电极层叠装置，其将由搬运装置供应的电极层叠，形成电极层叠体，上述电极层叠装置的特征在于，具备：电极支撑部，其接收由上述搬运装置供应的上述电极，并支撑上述电极，装配构件，其装配有多个上述电极支撑部；层叠单元，其具有供上述电极层叠的多级的层叠部；以及排出部，其将多个上述电极支撑部所支撑的上述电极向上述多级的层叠部排出，上述排出部按针对每n级的上述电极支撑部有一个电极被排出的间隔来排出上述电极(其中，n为大于等于2的整数)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.20 JP 2016-1217101.一种电极层叠装置，其将由搬运装置供应的电极层叠，形成电极层叠体，上述电极层叠装置的特征在于，具备：电极支撑部，其接收由上述搬运装置供应的上述电极，并支撑上述电极，装配构件，其装配有多个上述电极支撑部；层叠单元，其具有供上述电极层叠的多级的层叠部；以及排出部，其将多个上述电极支撑部所支撑的上述电极向上述多级的层叠部排出，上述排出部按针对每n级的上述电极支撑部有一个电极被排出的间隔来排出上述电极(其中，n为大于等于2的整数)。2.根据权利要求1所述的电极层叠装置，上述层叠单元按针对每n级的上述电极支撑部有一个上述层叠部的间隔具有上述层叠部。3.根据权利要求1或2所述的电极层叠装置，上述装配构件为在其外周面装配有多个上述电极支撑部的循环构件，还具备对上述循环构...

【专利技术属性】
技术研发人员：西原宽恭，村田卓也，樱井隼人，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：日本,JP