起重机以及起重机的绕绳方法技术

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种起重机以及起重机的绕绳方法。该起重机包括起重机本体、绕绳单元(1)和辅助单元(2)，辅助单元包括卷绕机构(21)以及牵引绳(22)，卷绕机构安装于起重机本体的平衡臂(3)以对牵引绳进行放绳或收绳，绕绳单元包括用于对钢丝绳(12)进行放绳或收绳的绕绳机构(11)以及多个滑轮件(13)，多个滑轮件依次设在起重机本体的不同位置并设为能够引导钢丝绳和牵引绳进行绕绳作业，牵引绳的自由端设为能够与钢丝绳的自由端连接，牵引绳的重量小于钢丝绳。该起重机包括辅助单元，牵引绳能够在卷绕机构的带动下收绳，以便于牵引绳在完成绕绳作业后进行收绳时能够引导钢丝绳进行绕绳作业，省时省力。

Rope winding method of crane and crane

The invention relates to the technical field of construction machinery, in particular to a crane and a rope winding method of a crane. The crane comprises a crane body, a rope winding unit (1) and an auxiliary unit (2). The auxiliary unit includes a winding mechanism (21) and a traction rope (22). The winding mechanism is installed on the balance arm (3) of the crane body to release or retract the rope. The rope winding unit includes a rope winding mechanism (11) for releasing or retracting the wire rope (12) and a plurality of pulley parts (13), in turn. The free end of the traction rope is connected with the free end of the wire rope. The weight of the traction rope is less than that of the wire rope. The crane includes auxiliary units. The traction rope can be pulled down by the winding mechanism, so that the traction rope can guide the wire rope to winding operation after winding operation, saving time and labor.

【技术实现步骤摘要】
起重机以及起重机的绕绳方法
本专利技术涉及工程机械
，具体地涉及一种起重机以及起重机的绕绳方法。
技术介绍
塔式起重机(简称塔机)是垂直运送货物的起重设备，广泛应用于现代工业与民用建筑施工。钢丝绳是塔机吊装重物时实现起升、变幅动作的重要零部件。按照使用功能分类，塔机上的钢丝绳分为起升钢丝绳和变幅钢丝绳。但是，在大型动臂塔机使用过程中，起升钢丝绳和变幅钢丝绳由于具有直径大、重量重的特点，增大了钢丝绳的安装使用难度。目前，现有技术中起升钢丝绳和变幅钢丝绳的绕绳作业主要采用多人协作的方式进行人工绕绳，不仅费时费力，还需要作业人员进行高空作业，操作难度很大，作业效率非常低，容易造成人或物的坠落危险，而且，钢丝绳在人工绕绳过程中极易与其它结构件的发生碰撞和摩擦，造成钢丝绳受损，降低了钢丝绳的使用寿命，此外，起升钢丝绳在起重臂尖滑轮组与吊钩滑轮组之间的缠绕过程，需要借助其它起重机设备，增加了使用成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的起重机钢丝绳采用多人协作的人工绕绳方式导致的费时费力、钢丝绳易受损等问题，提供一种起重机以及起重机的绕绳方法，该起重机包括辅助单元，所述辅助单元的牵引绳能够在卷绕机构的带动下进行绕绳作业，以便于引导所述钢丝绳进行绕绳作业。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种起重机，所述起重机包括起重机本体、绕绳单元以及辅助单元，所述辅助单元包括卷绕机构以及缠绕在所述卷绕机构上的牵引绳，所述卷绕机构安装于所述起重机本体的平衡臂以对所述牵引绳进行放绳或收绳，所述绕绳单元包括用于对钢丝绳进行放绳或收绳的绕绳机构以及多个滑轮件，多个所述滑轮件依次设置在所述起重机本体的不同位置并设置为能够引导所述钢丝绳和牵引绳进行绕绳作业，所述绕绳机构安装于所述平衡臂，所述牵引绳的自由端设为能够与所述钢丝绳的自由端可拆卸地连接，所述牵引绳的重量小于所述钢丝绳。优选地，所述辅助单元包括多个辅助滑轮件，多个所述辅助滑轮件分别安装于所述起重机本体的不同位置处并且设置为能够引导所述牵引绳进行绕绳作业，以避免所述牵引绳在绕绳作业时与所述起重机本体发生干涉。优选地，所述绕绳机构包括变幅机构，所述起重机本体包括臂架和塔顶，多个所述滑轮件包括设置在所述臂架的上弦杆的上方的变幅动滑轮组以及设置在所述塔顶的顶部的定滑轮组，多个所述辅助滑轮件包括第一辅助滑轮件以及多个第二辅助滑轮件，所述平衡臂的两端分别设置有所述第一辅助滑轮件和卷绕机构，多个所述第二辅助滑轮件分别安装于所述臂架并且设置在所述臂架的铰接端以及所述变幅动滑轮组之间。优选地，多个所述辅助滑轮件包括长滚轮，所述长滚轮设置在所述塔顶并且朝向所述定滑轮组和变幅动滑轮组所形成的平面突出。优选地，所述绕绳机构包括起升绳机构，所述起重机本体包括臂架，多个所述滑轮件沿所述臂架的长度方向间隔布置在所述臂架的上弦杆的上方，多个所述辅助滑轮件包括第一辅助滑轮件和多个第三辅助滑轮件，所述平衡臂的两端分别设置有所述第一辅助滑轮件和所述卷绕机构，多个所述第三辅助滑轮件间隔设置在所述臂架的下弦杆的上方。优选地，所述辅助单元包括摆动滑轮，所述摆动滑轮包括滑轮和滑轮架，所述滑轮架安装于所述平衡臂并且设置在所述第一辅助滑轮件和所述卷绕机构之间，所述滑轮可旋转地安装于所述滑轮架并且设置为能够在所述牵引绳的带动下沿所述滑轮的旋转轴线的方向移动。本专利技术第二方面提供了一种起重机的绕绳方法，所述起重机设置为根据权利要求1所述的起重机，所述钢丝绳的自由端沿第一路径进行绕绳作业，所述牵引绳的自由端沿与所述第一路径相反的第二路径进行绕绳作业，所述绕绳方法包括：S1、使所述钢丝绳处于缠绕状态，牵引所述牵引绳的自由端沿所述第二路径依次绕过多个所述滑轮件进行绕绳作业，直至所述牵引绳的自由端延伸至所述绕绳机构为止；S2、连接所述牵引绳的自由端与所述起升绳的自由端；S3、同时启动所述绕绳机构和卷绕机构，使得所述卷绕机构带动所述牵引绳沿所述第一路径开始进行收绳作业，并且所述绕绳机构带动所述钢丝绳开始同步放绳，从而使得所述钢丝绳能够在所述牵引绳的牵引作用下沿所述第一路径依次绕过多个所述滑轮件进行绕绳作业，直至所述钢丝绳的自由端延伸至预定位置为止；S4、停止所述卷绕机构和绕绳机构的操作，拆下所述钢丝绳的自由端，并将所述钢丝绳的自由端连接于所述起重机本体的邻近所述预定位置的位置处。优选地，所述辅助单元包括多个辅助滑轮件，将多组所述辅助滑轮件分别安装在所述起重机本体的不同位置处，在步骤S1中，所述牵引绳的自由端在多组所述辅助滑轮件和多个所述滑轮件的共同引导下沿第二路径进行绕绳作业时，先依次绕过多个述辅助滑轮件，再依次绕过多个所述滑轮件，最后朝向所述绕绳机构延伸，以避免所述牵引绳在绕绳作业时与所述起重机本体发生干涉。优选地，所述绕绳机构设为起升绳机构，所述起重机包括臂架以及放置在地面上的吊钩，所述辅助单元包括重量小于所述钢丝绳的辅助绳，多个所述滑轮件包括设置在所述臂架的末端的支撑滑轮，多个辅助滑轮件包括连接于所述臂架的下弦杆并且邻近所述支撑滑轮设置的末端第三辅助滑轮件，步骤S3包括：S31、待所述钢丝绳的自由端绕过所述支撑滑轮并延伸至邻近所述支撑滑轮的位置处，拆开所述钢丝绳和牵引绳，所述牵引绳的自由端在末端所述第三辅助滑轮件的支撑作用下自然下垂，所述钢丝绳的自由端在所述支撑滑轮支撑作用下自然下垂，所述辅助绳的两端分别与所述钢丝绳和牵引绳连接，所述辅助绳在自身重力的作用下呈链形悬挂状态；S32、启动所述卷绕机构，使得所述卷绕机构带动所述牵引绳开始放绳，使得所述牵引绳在所述辅助绳的牵引作用下不断向下移动，直至所述牵引绳和辅助绳所形成的悬链的最低位置到达所述吊钩处为止；S33、停止所述卷绕机构，拆开所述牵引绳和辅助绳，将所述牵引绳或所述辅助绳绕过所述吊钩的动滑轮，再次连接所述牵引绳和辅助绳；S34、同时启动所述卷绕机构和起升绳机构，使得所述卷绕机构带动所述牵引绳开始收绳并且牵引所述辅助绳同步移动，同时使得所述钢丝绳在所述起升绳机构带动下开始放绳并且在所述辅助绳的牵引作用下同步移动，直至所述钢丝绳的自由端移动至所述预定位置为止。优选地，步骤S31中，在拆开所述牵引绳时，所述辅助绳的长度设置为与所述钢丝绳的自由端所在位置和所述吊钩之间的距离相等。通过上述技术方案，本专利技术提供一种起重机以及起重机的绕绳方法，该起重机包括辅助单元，所述辅助单元的牵引绳能够在卷绕机构的带动下进行收绳，以便于牵引绳在完成绕绳作业后进行收绳时能够精准地引导所述钢丝绳进行绕绳作业，避免采用多人协作直接牵引钢丝绳的方式进行钢丝绳绕绳作业，并且，牵引绳的重量比钢丝绳轻，降低了牵引绳通过人工牵引的方式进行绕绳作业的操作难度，省时省力，方便快捷。附图说明图1是本专利技术提供的一种起重机的结构示意图，其中，包括了钢丝绳在工作状态下的绕绳路径；图2是图1中的变幅钢丝绳在定滑轮组和变幅动滑轮组之间的绕绳路径的结构示意图；图3是本专利技术提供的一种起重机的牵引绳牵引变幅钢丝绳进行绕绳作业的结构示意图，其中，包括了牵引绳的绕绳路径；图4是图3中的牵引绳在定滑轮组和变幅动滑轮组之间的绕绳路径的结构示意图；图5是本专利技术提供的一种起重机的牵引绳牵引起升钢丝绳进行绕绳作业结构示意图，其中，包括了牵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括起重机本体、绕绳单元(1)以及辅助单元(2)，所述辅助单元(2)包括卷绕机构(21)以及缠绕在所述卷绕机构(21)上的牵引绳(22)，所述卷绕机构(21)安装于所述起重机本体的平衡臂(3)以对所述牵引绳(22)进行放绳或收绳，所述绕绳单元(1)包括用于对钢丝绳(12)进行放绳或收绳的绕绳机构(11)以及多个滑轮件(13)，多个所述滑轮件(13)依次设置在所述起重机本体的不同位置并设置为能够引导所述钢丝绳(12)和牵引绳(22)进行绕绳作业，所述绕绳机构(11)安装于所述平衡臂(3)，所述牵引绳(22)的自由端设为能够与所述钢丝绳(12)的自由端可拆卸地连接，所述牵引绳(22)的重量小于所述钢丝绳(12)。

【技术特征摘要】
1.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括起重机本体、绕绳单元(1)以及辅助单元(2)，所述辅助单元(2)包括卷绕机构(21)以及缠绕在所述卷绕机构(21)上的牵引绳(22)，所述卷绕机构(21)安装于所述起重机本体的平衡臂(3)以对所述牵引绳(22)进行放绳或收绳，所述绕绳单元(1)包括用于对钢丝绳(12)进行放绳或收绳的绕绳机构(11)以及多个滑轮件(13)，多个所述滑轮件(13)依次设置在所述起重机本体的不同位置并设置为能够引导所述钢丝绳(12)和牵引绳(22)进行绕绳作业，所述绕绳机构(11)安装于所述平衡臂(3)，所述牵引绳(22)的自由端设为能够与所述钢丝绳(12)的自由端可拆卸地连接，所述牵引绳(22)的重量小于所述钢丝绳(12)。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述辅助单元(2)包括多个辅助滑轮件(23)，多个所述辅助滑轮件(23)分别安装于所述起重机本体的不同位置处并且设置为能够引导所述牵引绳(22)进行绕绳作业，以避免所述牵引绳(22)在绕绳作业时与所述起重机本体发生干涉。3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述绕绳机构(11)包括变幅机构(111)，所述起重机本体包括臂架(4)和塔顶(5)，多个所述滑轮件(13)包括设置在所述臂架(4)的上弦杆的上方的变幅动滑轮组(131)以及设置在所述塔顶(5)的顶部的定滑轮组(132)，多个所述辅助滑轮件(23)包括第一辅助滑轮件(231)以及多个第二辅助滑轮件(233)，所述平衡臂(3)的两端分别设置有所述第一辅助滑轮件(231)和卷绕机构(21)，多个所述第二辅助滑轮件(233)分别安装于所述臂架(4)并且设置在所述臂架(4)的铰接端以及所述变幅动滑轮组(131)之间。4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，多个所述辅助滑轮件(23)包括长滚轮(232)，所述长滚轮(232)设置在所述塔顶(5)并且朝向所述定滑轮组(132)和变幅动滑轮组(131)所形成的平面突出。5.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述绕绳机构(11)包括起升绳机构(112)，所述起重机本体包括臂架(4)，多个所述滑轮件(13)沿所述臂架(4)的长度方向间隔布置在所述臂架(4)的上弦杆的上方，多个所述辅助滑轮件(23)包括第一辅助滑轮件(231)和多个第三辅助滑轮件(234)，所述平衡臂(3)的两端分别设置有所述第一辅助滑轮件(231)和所述卷绕机构(21)，多个所述第三辅助滑轮件(234)间隔设置在所述臂架(4)的下弦杆的上方。6.根据权利要求3-5中任意一项所述的起重机，其特征在于，所述辅助单元(2)包括摆动滑轮(235)，所述摆动滑轮(235)包括滑轮和滑轮架，所述滑轮架安装于所述平衡臂(3)并且设置在所述第一辅助滑轮件(231)和所述卷绕机构(21)之间，所述滑轮可旋转地安装于所述滑轮架并且设置为能够在所述牵引绳(22)的带动下沿所述滑轮的旋转轴线的方向移动。7.一种起重机的绕绳方法，其特征在于，所述起重机设置为根据权利要求1所述的起重机，所述钢丝绳(12)的自由端沿第一路径进行绕绳作业，所述牵引绳(22)的自由端沿与所述第一路径相反的第二路径进行绕绳作业，所述绕绳方法包括：S1、使所述钢丝绳(12)处于缠绕状态，牵引所述牵引绳(22)的自由端沿所述第二路径依次绕过多个所述滑轮件(13)进行绕绳作业，直至所述牵引绳(22)的自由端延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯军，刘圣平，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43