动目标检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及动目标检测技术领域，提供一种动目标检测方法及装置，所述方法包括：获取面阵图像传感器采集的第一待检测图像帧和第二待检测图像帧，其中，第一待检测图像帧和第二待检测图像帧的采集时刻是相邻的；以第一待检测图像帧为基准图像，对第二待检测图像帧进行图像配准得到配准图像，并依据配准图像得到相互重叠的第一待检测图像帧中的第一区域及配准图像中的第二区域；对第一区域及第二区域进行差分运算，确定出待检测的动目标。本发明专利技术采用推帧式成像技术获取待检测图像，通过对相邻时刻采集的图像的重叠区域进行帧差计算检测动目标，不必改变图像采集设备的姿态参数，简化了处理过程。

【技术实现步骤摘要】
动目标检测方法及装置
本专利技术涉及动目标检测
，具体而言，涉及一种动目标检测方法及装置。
技术介绍
图像的动目标检测是从多幅时间序列图像中提取形态、位置或大小等有变化的运动目标。运动目标检测有利于动目标分类、跟踪和行为研究，是动态信息获取的重要手段，在公共安全和交通领域应用广泛。目前动目标检测方法通常是基于线阵推扫式成像的图像进行的，这种方法对推扫精度要求高，必须精确测量和控制图像采集设备的姿态参数从而为后期的几何校正服务，且需要拼接才能获得二维图像，处理过程复杂。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种动目标检测方法、装置、图像处理设备及存储介质，采用推帧式成像技术获取待检测图像，通过对相邻时刻采集的图像的重叠区域进行帧差计算检测动目标，不必改变图像采集设备的姿态参数，简化了处理过程。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种动目标检测方法，应用于安装有面阵图像传感器的图像处理设备，面阵图像传感器与图像处理设备通信连接，所述方法包括：获取面阵图像传感器采集的第一待检测图像帧和第二待检测图像帧，其中，第一待检测图像帧和第二待检测图像帧的采集时刻是相邻的；以第一待检测图像帧为基准图像，对第二待检测图像帧进行图像配准得到配准图像，并依据配准图像得到相互重叠的第一待检测图像帧中的第一区域及配准图像中的第二区域；对第一区域及第二区域进行差分运算，确定出待检测的动目标。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种动目标检测装置，所述装置包括获取模块、配准模块和差分模块。其中，获取模块用于获取面阵图像传感器采集的第一待检测图像帧和第二待检测图像帧，其中，第一待检测图像帧和第二待检测图像帧的采集时刻是相邻的；配准模块用于以第一待检测图像帧为基准图像，对第二待检测图像帧进行图像配准得到配准图像，依据配准图像得到相互重叠的第一待检测图像帧中的第一区域及配准图像中的第二区域，差分模块用于对第一区域及第二区域进行差分运算，确定出待检测的动目标。相对现有技术，本专利技术实施例提供的一种动目标检测方法及装置，首先，面阵图像传感器采集待检测图像帧；然后，图像处理设备从面阵图像传感器获取采集时刻相邻的第一待检测图像帧及第二待检测图像帧；接下来，以第一待检测图像帧为基准图像，对第二待检测图像帧进行图像配准得到配准图像，并依据该配准图像得到第一待检测图像帧及配准图像中相互重叠的第一区域及第二区域；最后，对第一区域及第二区域进行差分运算，确定出待检测的动目标。与现有技术相比，本专利技术实施例采用推帧式成像技术获取待检测图像，通过对相邻时刻采集的图像的重叠区域进行帧差计算检测动目标，不必改变图像采集设备的姿态参数，简化了处理过程。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的图像处理设备的方框示意图。图2示出了本专利技术实施例提供的动目标检测方法流程图。图3为图2示出的步骤S102的子步骤流程图。图4为图2示出的步骤S103的子步骤流程图。图5示出了本专利技术实施例提供的动目标检测装置的方框示意图。图6为图5示出的配准模块的单元方框示意图。图标：100-图像处理设备；101-存储器；102-通信接口；103-处理器；104-总线；200-动目标检测装置；201-获取模块；202-配准模块；2021-特征提取单元；2022-特征匹配单元；2023-配准图像生成单元；2024-重叠区域确定单元；203-差分模块；204-计算模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参照图1，图1示出了本专利技术实施例提供的图像处理设备100的方框示意图。图像处理设备100可以是，但不限于，主机、虚拟机、实体服务器、实体服务器上的虚拟机等能提供与所述服务器或者虚拟机有相同功能的实体或者虚拟的服务端。图像处理设备100的操作系统可以是，但不限于，Windows系统、Linux系统等。所述图像处理设备100包括存储器101、通信接口102、处理器103和总线104，所述存储器101、通信接口102和处理器103通过总线104连接，处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如计算机程序。其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM：RandomAccessMemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口102(可以是有线或者无线)实现该图像处理设备100与至少一个其他图像处理设备100、以及外部存储设备之间的通信连接。总线104可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。图1中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。其中，存储器101用于存储程序，例如图5所示的动目标检测装置200。该动目标检测装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述图像处理设备100的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序以实现本专利技术上述实施例揭示的动目标检测方法。第一实施例请参照图2，图2示出了本专利技术实施例提供的动目标检测方法流程图。处理方法包括以下步骤：步骤S101，获取面阵图像传感器采集的第一待检测图像帧和第二待检测图像帧，其中，第一待检测图像帧和第二待检测图像帧的采集时刻是相邻的。在本专利技术实施例中，面阵图像传感器采用推帧式成像方式对图像进行采集，在不同时刻，面阵图像传感器对目标区域进行推帧式成像得到该时刻的图像帧，相邻两个时刻采集两个图像帧的重叠区域的大小和待检测目标运动位移足以进行动目标检测，因此，在本专利技术实施例中，主要利用采集时刻相邻的两个图像帧的重叠部分进行动目标检测。步骤S102，以第一待检测图像帧为基准图像，对第二待检测图像帧进行图像配准得到配准图像，并依据配准图像得到相互重叠的第一待检测图像帧中的第一区域及配准图像中的第二区域。在本专利技术实施例中，第一待检测图像帧和第二待检测图像帧的采集时间只要是相邻的即可，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动目标检测方法，其特征在于，应用于安装有面阵图像传感器的图像处理设备，所述面阵图像传感器与所述图像处理设备通信连接，所述方法包括：获取所述面阵图像传感器采集的第一待检测图像帧和第二待检测图像帧，其中，所述第一待检测图像帧和所述第二待检测图像帧的采集时刻是相邻的；以所述第一待检测图像帧为基准图像，对所述第二待检测图像帧进行图像配准得到配准图像，并依据所述配准图像得到相互重叠的所述第一待检测图像帧中的第一区域及所述配准图像中的第二区域；对所述第一区域及所述第二区域进行差分运算，确定出待检测的动目标。

【技术特征摘要】
1.一种动目标检测方法，其特征在于，应用于安装有面阵图像传感器的图像处理设备，所述面阵图像传感器与所述图像处理设备通信连接，所述方法包括：获取所述面阵图像传感器采集的第一待检测图像帧和第二待检测图像帧，其中，所述第一待检测图像帧和所述第二待检测图像帧的采集时刻是相邻的；以所述第一待检测图像帧为基准图像，对所述第二待检测图像帧进行图像配准得到配准图像，并依据所述配准图像得到相互重叠的所述第一待检测图像帧中的第一区域及所述配准图像中的第二区域；对所述第一区域及所述第二区域进行差分运算，确定出待检测的动目标。2.如权利要求1所述的动目标检测方法，其特征在于，所述以所述第一待检测图像帧为基准图像，对所述第二待检测图像帧进行图像配准得到配准图像的步骤，包括：提取所述第一待检测图像帧的第一特征点及所述第二待检测图像帧的第二特征点；对所述第一特征点及所述第二特征点进行特征匹配得到所述第一待检测图像帧与所述第二待检测图像帧之间的坐标变换参数；以所述第一待检测图像帧为基准图像，依据所述坐标变换参数生成所述第二待检测图像帧在所述第一待检测图像帧的坐标系中的配准图像。3.如权利要求2所述的动目标检测方法，其特征在于，所述依据所述配准图像得到相互重叠的所述第一待检测图像帧中的第一区域及所述配准图像中的第二区域的步骤，包括：将所述第一待检测图像帧中与配准图像地物对应的区域作为第一区域，将所述配准图像中与第一待检测图像帧地物对应的区域作为第二区域。4.如权利要求1所述的动目标检测方法，其特征在于，所述第一区域及所述第二区域包括一一对应的像元，所述对所述第一区域及所述第二区域进行差分运算，确定出待检测的动目标的步骤，包括：将所述第一区域中的像元与所述第二区域中对应的像元做差分运算得到差分结果；当所述差分结果大于或者等于预设阈值时，对差分图像中对应的像元做标记，其中，所述差分图像中的像元与所述第一区域的像元一一对应；将所述差分图像中做标记的像元对应的区域作为待检测的动目标。5.如权利要求1所述的动目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：依据所述待检测的动目标在所述第一区域及第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春平，宫辉力，李小娟，李想，杨灿坤，孟冠嘉，钟若飞，张可，郭姣，
申请(专利权)人：首都师范大学，中图高科北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11