一种辊锻机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种辊锻机，属于锻压设备领域。辊锻机包括机体、轧辊机构、抓取机构和送料机构。轧辊机构包括第一轧辊、第二轧辊和第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一轧辊和第二轧辊转动。抓取机构设于机体，抓取机构用于抓取工件。送料机构与抓取机构在横向上分别位于第一轧辊和第二轧辊的两侧。送料机构包括放置体、第二驱动装置和推动装置，放置体可移动的设置于机体，放置体用于放置工件，第二驱动装置用于驱动放置体横向移动，以使放置体靠近或远离抓取机构，推动装置设于放置体上，推动装置用于推动工件，以使工件向靠近抓取机构的方向移动。这种辊锻机的送料机构的结构简单，通过平移的方式完成送料，送料方式简单，送料效率高。

A Roll Forging Machine

The utility model provides a roll forging machine, which belongs to the field of forging equipment. The roll forging machine includes the body, the roll mechanism, the grasping mechanism and the feeding mechanism. The roll mechanism comprises a first roll, a second roll and a first driving device, which is used to drive the rotation of the first roll and the second roll. The grabbing mechanism is set on the body, and the grabbing mechanism is used to grab the workpiece. The feeding mechanism and the grasping mechanism are transversely located on both sides of the first and second rolls, respectively. The feeding mechanism includes a placement body, a second driving device and a driving device. The placement body is movably arranged on the body, the placement body is used for placing the workpiece, the second driving device is used for driving the lateral movement of the placement body so as to make the placement body close to or far from the grabbing mechanism, the driving device is arranged on the placement body, and the driving device is used for driving the workpiece to move towards the grabbing mechanism. \u3002 The feeding mechanism of the roll forging machine is simple in structure, and the feeding is accomplished by translating. The feeding method is simple and the feeding efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种辊锻机
本技术涉及锻压设备领域，具体而言，涉及一种辊锻机。
技术介绍
辊锻机主要用于锻件的预锻制坯，也可以用于终锻成型。现有的辊锻机的送料装置为旋转式送料器，送料方式复杂、效率低，不能满足使用要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种辊锻机，以改善送料方式复杂、效率低的问题。本技术是这样实现的：基于上述目的，本技术提供一种辊锻机，包括：机体；轧辊机构，所述轧辊机构包括第一轧辊、第二轧辊和第一驱动装置，所述第一轧辊和所述第二轧辊均纵向布置，且与所述机体转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一轧辊和第二轧辊转动；抓取机构，所述抓取机构设于所述机体，所述抓取机构用于抓取工件；送料机构，所述送料机构与所述抓取机构在横向上分别位于所述第一轧辊和所述第二轧辊的两侧；其中，所述送料机构包括放置体、第二驱动装置和推动装置，所述放置体可移动的设置于所述机体，所述放置体用于放置所述工件，所述第二驱动装置用于驱动所述放置体横向移动，以使所述放置体靠近或远离所述抓取机构，所述推动装置设于所述放置体上，所述推动装置用于推动所述工件，以使所述工件向靠近所述抓取机构的方向移动。在本技术的一个实施例中，所述第二驱动装置包括第一电机和第一丝杆，所述第一丝杆可转动的设置于所述机体，所述第一电机用于驱动所述第一丝杆相对所述机体转动；所述放置体螺接于所述第一丝杆。在本技术的一个实施例中，所述推动装置为液压缸。在本技术的一个实施例中，所述放置体上设有用于容纳所述工件的容纳槽，所述推动装置能够推动所述工件在所述容纳槽内移动。在本技术的一个实施例中，所述抓取机构包括活动体、机械手、第三驱动装置和第四驱动装置；所述活动体可移动的设置于所述机体，所述第三驱动装置用于驱动所述活动体相对所述机体纵向移动；所述机械手可转动的设置于所述活动体，所述机械手横向布置，所述第四驱动装置用于驱动所述机械手相对所述活动体绕横向轴线转动。在本技术的一个实施例中，所述机械手包括外筒体、夹持机构和第五驱动装置；所述外筒体可转动的设置于所述活动体；所述夹持机构可移动的设于所述外筒体内，所述第五驱动装置用于驱动所述夹持机构相对所述外筒体横向移动。在本技术的一个实施例中，所述夹持机构包括内筒体、中心轴、夹头和第六驱动装置；所述内筒体可移动的设于所述外筒体内，所述第五驱动装置用于驱动所述内筒体相对所述外筒体横向移动；所述中心轴可移动的设于所述内筒体内，所述第六驱动装置用于驱动所述中心轴相对内筒体横向移动；所述夹头包括基体、第一夹持体、第二夹持体、第一连杆和第二连杆，所述基体与所述内筒体连接，所述第一夹持体和所述第二夹持体均与所述基体铰接，所述第一连杆的一端与所述第一夹持体铰接，所述第一连杆的另一端与所述中心轴铰接，所述第二连杆的一端与所述第二夹持体的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述中心轴铰接，所述中心轴相对所述内筒体横向移动能够使所述第一夹持体与第二夹持体相互靠近或远离。在本技术的一个实施例中，所述第五驱动装置与所述第六驱动装置均为液压缸。在本技术的一个实施例中，所述第四驱动装置包括第二电机、蜗轮和蜗杆，所述蜗杆可转动的设置于所述活动体，所述第二电机用于驱动所述蜗杆转动，所述蜗轮固定于所述外筒体的外侧，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。在本技术的一个实施例中，所述第三驱动装置包括第三电机和第二丝杆，所述第二丝杆可转动的设置于所述机体，所述第三电机用于驱动第二丝杆相对所述机体转动；所述活动体螺接于所述第二丝杆的外侧。本技术的有益效果是：本技术提供一种辊锻机，其送料机构包括放置体、第二驱动装置和推动装置，第二驱动装置用于驱动放置体横向移动，推动装置用于推动工件向靠近抓取机构的方向移动。在实际操作过程中，工件放置在放置体上，第二驱动装置推动放置体横向向靠近送料机构的方向移动，从而使工件靠近抓取机构；放置体带动工件运动到适当位置时，第二驱动装置停止工作，同时推动装置工作，使工件继续向靠近抓取机构的方向移动，最终将工件送入至抓取机构中，完成送料动作。这种辊锻机的送料机构的结构简单，通过平移的方式完成送料，送料方式简单，送料效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例1提供的辊锻机的结构示意图；图2为图1所示的机械手的结构示意图；图3为图1所示的辊锻机的局部视图。图标：100-辊锻机；10-机体；20-轧辊机构；21-第一轧辊；211-第一成型模；22-第二轧辊；221-第二成型模；23-驱动电机；24-飞轮；25-皮带；30-抓取机构；31-活动体；32-机械手；321-外筒体；322-第五驱动装置；323-内筒体；324-中心轴；325-夹头；3251-基体；3252-第一夹持体；3253-第二夹持体；3254-第一连杆；3255-第二连杆；326-第六驱动装置；33-第三驱动装置；331-第三电机；332-第二丝杆；34-第四驱动装置；341-第二电机；342-蜗轮；343-蜗杆；35-轴承；40-送料机构；41-放置体；411-容纳槽；42-第二驱动装置；421-第一电机；422-第一丝杆；43-推动装置。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1如图1所示，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辊锻机，其特征在于，包括：机体；轧辊机构，所述轧辊机构包括第一轧辊、第二轧辊和第一驱动装置，所述第一轧辊和所述第二轧辊均纵向布置，且与所述机体转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一轧辊和第二轧辊转动；抓取机构，所述抓取机构设于所述机体，所述抓取机构用于抓取工件；送料机构，所述送料机构与所述抓取机构在横向上分别位于所述第一轧辊和所述第二轧辊的两侧；其中，所述送料机构包括放置体、第二驱动装置和推动装置，所述放置体可移动的设置于所述机体，所述放置体用于放置所述工件，所述第二驱动装置用于驱动所述放置体横向移动，以使所述放置体靠近或远离所述抓取机构，所述推动装置设于所述放置体上，所述推动装置用于推动所述工件，以使所述工件向靠近所述抓取机构的方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种辊锻机，其特征在于，包括：机体；轧辊机构，所述轧辊机构包括第一轧辊、第二轧辊和第一驱动装置，所述第一轧辊和所述第二轧辊均纵向布置，且与所述机体转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一轧辊和第二轧辊转动；抓取机构，所述抓取机构设于所述机体，所述抓取机构用于抓取工件；送料机构，所述送料机构与所述抓取机构在横向上分别位于所述第一轧辊和所述第二轧辊的两侧；其中，所述送料机构包括放置体、第二驱动装置和推动装置，所述放置体可移动的设置于所述机体，所述放置体用于放置所述工件，所述第二驱动装置用于驱动所述放置体横向移动，以使所述放置体靠近或远离所述抓取机构，所述推动装置设于所述放置体上，所述推动装置用于推动所述工件，以使所述工件向靠近所述抓取机构的方向移动。2.根据权利要求1所述的辊锻机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一电机和第一丝杆，所述第一丝杆可转动的设置于所述机体，所述第一电机用于驱动所述第一丝杆相对所述机体转动；所述放置体螺接于所述第一丝杆。3.根据权利要求1所述的辊锻机，其特征在于，所述推动装置为液压缸。4.根据权利要求1所述的辊锻机，其特征在于，所述放置体上设有用于容纳所述工件的容纳槽，所述推动装置能够推动所述工件在所述容纳槽内移动。5.根据权利要求1所述的辊锻机，其特征在于，所述抓取机构包括活动体、机械手、第三驱动装置和第四驱动装置；所述活动体可移动的设置于所述机体，所述第三驱动装置用于驱动所述活动体相对所述机体纵向移动；所述机械手可转动的设置于所述活动体，所述机械手横向布置，所述第四驱动装置用于驱动所述机械手相对所述活动体绕横向轴线转动。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，魏永彬，徐桂玲，魏光玉，
申请(专利权)人：山东千里马锻压自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37