通信方法、装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种通信方法、装置和无人机。该通信方法包括：射频发送端发射对码广播信息，所述对码广播信息中包含所述射频发送端的版本号；接收射频接收端返回的对码确认信息，所述对码确认信息中包含所述射频接收端的版本号；根据所述射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定所述射频发送端的通信机制，从而使所述射频发送端根据所确定的通信机制与所述射频接收端进行射频通信。上述的通信方法和装置，将射频发送端(遥控器或飞行器)和射频接收端(飞行器或遥控器)的通信机制保持一致，可避免由于升级失败而造成的射频发送端与射频接收端无法正常进行通信或无法正常使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
通信方法、装置及无人机
本专利技术涉及通信
，特别是涉及一种通信方法、装置和无人机。
技术介绍
在通信领域中，固件升级基于射频收发装置(射频发送装置、射频接收装置)之间的射频通信，按照一定的通信机制进行。不同版本的射频收发装置采用不同的通信机制。在进行固件升级的过程中，如果出于某种原因导致升级突然中止，可能会出现的现象是，射频发送端和射频接收端中有一端升级成功，而另一端升级失败，升级成功的一端将使用新的通信机制，而尚未升级成功的一端仍使用旧的通信机制。在这种情况下，当重新启动射频收发装置想要继续完成升级时，由于射频发送端和射频接收端采用不同的通信机制，将无法再进行正常的通信，从而也就无法再次升级，也无法再次使用。这种现象普遍存在于无人机中。无人机包括飞行器和对飞行器进行遥控的遥控器。随着技术的不断进步，无人机可进行系统更新。无人机在升级的过程中，需要随时保持飞行器与遥控器之间的通信，以实现对飞行器的更新和对遥控器的更新。当在升级过程中出现某些突发状况，例如飞行器电量耗尽而自动关机时，通信中断，会造成飞行器和遥控器一方升级成功，而另一方升级失败。当再次让飞行器开机，准备完成升级时，由于飞行器和遥控器的版本不同而采用了不同的通信机制，它们之间将无法再进行正常的射频通信，因此无法进行升级，也无法继续使用该遥控器来对该飞行器进行遥控。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种通信方法、装置和无人机，其能够避免由于射频发送装置、射频接收装置更新失败而导致的无法正常通信和使用的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种通信方法，包括：射频发送端发射对码广播信息，所述对码广播信息中包含所述射频发送端的版本号；接收射频接收端返回的对码确认信息，所述对码确认信息中包含所述射频接收端的版本号；根据所述射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定所述射频发送端的通信机制，从而使所述射频发送端根据所确定的通信机制与所述射频接收端进行射频通信。在其中一个实施例中，所述根据射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定所述射频发送端的通信机制，包括：根据所述射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定相匹配的通信机制标识，将所述射频发送端的通信机制调整为所述通信机制标识对应的通信机制。在其中一个实施例中，所述通信机制为：若所述射频发送端的版本号比所述射频接收端的版本号高，则所述射频发送端将通信机制还原为上一版本号所使用的通信机制；若所述射频发送端的版本号比所述射频接收端的版本号低，或者与所述射频接收端的版本号相同，则所述射频发送端对通信机制不进行更新。在其中一个实施例中，所述射频发送端是遥控器，所述射频接收端是飞行器；或者，所述射频发送端是飞行器，所述射频接收端是遥控器。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种通信方法，包括：射频接收端接收射频发送端发射的对码广播信息，所述对码广播信息中包含所述射频发送端的版本号；读取所述射频接收端的版本号，向所述射频发送端发射对码确认信息，所述对码确认信息中包含所述射频接收端的版本号，从而使所述射频发送端确定是否对所述射频发送端的通信机制进行更新；根据所述射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定所述射频接收端的通信机制，从而使所述射频接收端根据所确定的通信机制与所述射频发送端进行射频通信。在其中一个实施例中，所述根据所述射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定所述射频接收端的通信机制，包括：根据所述射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定相匹配的通信机制标识，将所述射频接收端的通信机制调整为所述通信机制标识对应的通信机制。在其中一个实施例中，所述通信机制为：若所述射频发送端的版本号比所述射频接收端的版本号低，则所述射频接收端将通信机制还原为上一版本号所使用的通信机制；若所述射频发送端的版本号比所述射频接收端的版本号高，或者与所述射频接收端的版本号相同，则所述射频接收端对通信机制不进行更新。在其中一个实施例中，所述射频发送端是遥控器，所述射频接收端是飞行器；或者，所述射频发送端是飞行器，所述射频接收端是遥控器。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种通信装置，所述装置包括：第一对码模块，用于发射对码广播信息，所述对码广播信息中包含所述射频发送端的版本号；接收射频接收端返回的对码确认信息，所述对码确认信息中包含所述射频接收端的版本号；第一通信机制调整模块，用于根据所述射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定所述射频发送端的通信机制，从而使所述射频发送端根据所确定的通信机制与所述射频接收端进行射频通信。一种通信装置，所述装置包括：第二对码模块，用于接收射频发送端发射的对码广播信息，所述对码广播信息中包含所述射频发送端的版本号；读取所述射频接收端的版本号，向所述射频发送端发射对码确认信息，所述对码确认信息中包含所述射频接收端的版本号，使所述射频发送端确定是否对所述射频发送端的通信机制进行更新；第二通信机制调整模块，用于根据所述射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定所述射频接收端的通信机制，从而使所述射频接收端根据所确定的通信机制与所述射频发送端进行射频通信。在其中一个实施例中，所述射频发送端是遥控器，所述射频接收端是飞行器；或者，所述射频发送端是飞行器，所述射频接收端是遥控器。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种无人机，包括遥控器和飞行器，所述遥控器用于发射对码广播信息，所述对码广播信息中包含所述遥控器的版本号；接收飞行器返回的对码确认信息，所述对码确认信息中包含所述飞行器的版本号；根据所述遥控器的版本号和所述飞行器的版本号确定所述遥控器的通信机制，从而使所述遥控器根据所确定的通信机制与所述飞行器进行射频通信；所述飞行器用于接收所述遥控器发射的对码广播信息；读取所述遥控器的版本号，向所述遥控器发射对码确认信息；并根据所述遥控器的版本号和所述飞行器的版本号确定所述飞行器的通信机制，从而使所述飞行器根据所确定的通信机制与所述遥控器进行射频通信。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种无人机，包括遥控器和飞行器，所述飞行器用于发射对码广播信息，所述对码广播信息中包含所述飞行器的版本号；接收遥控器返回的对码确认信息，所述对码确认信息中包含所述遥控器的版本号；根据所述遥控器的版本号和所述飞行器的版本号所述飞行器的通信机制，从而使所述飞行器根据所确定的通信机制与所述遥控器进行射频通信；所述遥控器用于接收所述飞行器发射的对码广播信息；读取所述飞行器的版本号，向所述飞行器发射对码确认信息；并根据所述遥控器的版本号和所述飞行器的版本号确定所述遥控器的通信机制，从而使所述遥控器根据所确定的通信机制与所述飞行器进行射频通信。上述的通信方法、装置和无人机中，射频接收端可接收射频发送端所发送的对码广播信息，获取其中的射频发送端的版本号，并向射频发送端返回对码确认信息，该对码确认信息中包括该射频接收端的版本号。射频发送端在接收到该确认信息后，根据自身的版本号以及射频接收端的版本号确定自身的通信机制。同时，射频接收端也根据自身的版本号以及所接收到的射频发送端的版本号确定自身的通信机制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，包括：射频发送端发射对码广播信息，所述对码广播信息中包含所述射频发送端的版本号；接收射频接收端返回的对码确认信息，所述对码确认信息中包含所述射频接收端的版本号；根据所述射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定所述射频发送端的通信机制，从而使所述射频发送端根据所确定的通信机制与所述射频接收端进行射频通信。

【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，包括：射频发送端发射对码广播信息，所述对码广播信息中包含所述射频发送端的版本号；接收射频接收端返回的对码确认信息，所述对码确认信息中包含所述射频接收端的版本号；根据所述射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定所述射频发送端的通信机制，从而使所述射频发送端根据所确定的通信机制与所述射频接收端进行射频通信。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定所述射频发送端的通信机制，包括：根据所述射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定相匹配的通信机制标识，将所述射频发送端的通信机制调整为所述通信机制标识对应的通信机制。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信机制为：若所述射频发送端的版本号比所述射频接收端的版本号高，则所述射频发送端将通信机制还原为上一版本号所使用的通信机制；若所述射频发送端的版本号比所述射频接收端的版本号低，或者与所述射频接收端的版本号相同，则所述射频发送端对通信机制不进行更新。4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述射频发送端是遥控器，所述射频接收端是飞行器；或者，所述射频发送端是飞行器，所述射频接收端是遥控器。5.一种通信方法，其特征在于，包括：射频接收端接收射频发送端发射的对码广播信息，所述对码广播信息中包含所述射频发送端的版本号；读取所述射频接收端的版本号，向所述射频发送端发射对码确认信息，所述对码确认信息中包含所述射频接收端的版本号，从而使所述射频发送端确定是否对所述射频发送端的通信机制进行更新；根据所述射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定所述射频接收端的通信机制，从而使所述射频接收端根据所确定的通信机制与所述射频发送端进行射频通信。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定所述射频接收端的通信机制，包括：根据所述射频发送端的版本号和所述射频接收端的版本号确定相匹配的通信机制标识，将所述射频接收端的通信机制调整为所述通信机制标识对应的通信机制。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述通信机制为：若所述射频发送端的版本号比所述射频接收端的版本号低，则所述射频接收端将通信机制还原为上一版本号所使用的通信机制；若所述射频发送端的版本号比所述射频接收端的版本号高，或者与所述射频接收端的版本号相同，则所述射频接收端对通信机制不进行更新。8.根据权利要求5至7中任一所述的方法，其特征在于，所述射频发送端是遥控器，所述射频接收端是飞行器；或者，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程昌南，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44