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本发明涉及一种通信方法、装置和无人机。该通信方法包括：射频发送端发射对码广播信息，所述对码广播信息中包含所述射频发送端的版本号；接收射频接收端返回的对码确认信息，所述对码确认信息中包含所述射频接收端的版本号；根据所述射频发送端的版本号和所述...
该专利属于深圳市道通智能航空技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术有限公司授权不得商用。

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