一种救援直升机制造技术

本发明专利技术公开了一种救援直升机，包括：机身主体、主螺旋桨、主螺旋桨转轴、尾翼和救援悬梯，机身主体通过支架连接有主发动机，主发动机的后下方设有液压杆一，液压杆一固定在机身主体上，主螺旋桨转轴与主发动机传动连接；机身主体底端设置有救援悬梯，悬梯包括设置机身平台以及电机一、电机二、支座一和支座二；电机一与支座一之间安装有升降卷轴，升降卷轴上缠绕有升降钢索，升降钢索连接有折叠管，折叠管的底部连接有折叠式硬梯；电机二和支座二之间安装有导向卷轴。本发明专利技术结构简单、使用方便，生产成本低，采用救援悬梯极大的提高了直升机的救援能力，且采用可倾斜式的主螺旋桨能够减小前行的阻力，提高载重能力，提高前行的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种救援直升机
本专利技术涉及直升机
，更具体的说是涉及一种救援直升机。
技术介绍
随着城市的发展，堵车情况日益严重，当灾难发生时，地面救援力量很难迅速达到现场，由于直升机救援具有灵活性高和速度快的优点，可以到达救援人员难以到达的严峻环境以及复杂地形，因此采用直升机救援成为了常用的救援方式。采用直升机救援大体上有三种方法，第一种是直升机直接降落救援；第二种是直升机悬停，投放吊索与救护员进行救援；第三种是直升机悬停，投放绳梯进行救援。但是上述三种救援方式都无法救援被困在高楼中间层或悬崖中部的人员。因此，如何提供一种救援能力强的直升机成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种救援直升机，结构简单、使用方便，生产成本低，采用救援悬梯极大的提高了直升机的救援能力，且采用可倾斜式的主螺旋桨能够减小前行的阻力，提高载重能力，提高前行的速度。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种救援直升机，包括：机身主体、主螺旋桨、主螺旋桨转轴、尾翼和救援悬梯，在所述机身主体的背脊上通过支架连接有一主发动机，所述主发动机的后下方设有液压杆一，所述液压杆一的末端固定在所述机身主体上，所述主螺旋桨转轴与所述主发动机传动连接；所述机身主体底端靠近舱门的一侧设置有所述救援悬梯，所述救援悬梯包括设置在所述机身主体底端的机身平台以及设置在所述机身平台上的电机一、电机二、支座一和支座二；其中，所述电机一与所述支座一之间转动安装有升降卷轴，所述升降卷轴的一端与所述电机一的输出轴固定连接，所述升降卷轴的另一端与所述支座一转动连接；所述升降卷轴上缠绕有升降钢索，所述升降钢索底部连接有折叠管，所述折叠管的底部连接有折叠式硬梯；所述电机二和所述支座二之间转动安装有导向卷轴，所述导向卷轴的一端与电机二的输出轴固定连接，另一端与所述支座二转动连接，所述导向卷轴位于所述升降卷轴的上方，所述导向卷轴上缠绕有用于控制折叠式硬梯竖直位置的导向钢索。通过上述技术方案，本专利技术的技术效果：本专利技术结构简单，生产成本低，易于安装，使用方便；在机身主体的背脊上增加设有液压杆一，可使得主螺旋桨向前倾斜一定角度，以减小直升机前行的阻力，因此提高了直升机前行的速度；通过设置导向卷轴和导向钢索，能够方便调整折叠式硬梯在竖直方向上的位置，从而可以救援被困在恶劣地理位置的人员，比如，可以救援被困在高楼中间层或悬崖中部的人员，极大提高直升机的救援能力；通过设置折叠管，从而有效的减少了折叠式硬梯在直升机螺旋桨气流扰动下而产生的晃动。进一步，在所述机身主体的上方水平横向安装设有一个机翼，所述机翼的两个端部各设有一个副发动机，所述副发动机通过传动轴与副螺旋桨传动连接；两个所述副发动机之间通过同心轴连接固定，所述同心轴位于所述机翼的中心处并通过液压杆二驱动旋转。通过上述技术方案，本专利技术的技术效果：在机身主体的上方水平横向安装设有一个机翼，可提高直升机的平衡能力；在机翼上增加副螺旋桨，副螺旋桨与主螺旋桨协同作用，可提高直升机上升及前行的速度。进一步，所述主螺旋桨和所述副螺旋桨的末端均设计成弯状。通过上述技术方案，本专利技术的技术效果：将主螺旋桨和副螺旋桨的末端均设计成弯状，可使主螺旋桨和副螺旋桨在旋转时，最大能力的减小风力向外散失。进一步，所述机身主体及所述副发动机的外壳均设计成多棱形状。通过上述技术方案，本专利技术的技术效果：将机身主体及副发动机的外壳均设计成多棱形状，不易被雷达侦测到，可达到隐身目的。进一步，所述折叠管包括对称分布于所述升降卷轴两侧的多个管体，多个所述管体的内径由上往下依次减小，收尾顺次套接，所述管体顶端设置有凸台一，所述管体底端内壁均设置有环形挡台一。通过上述技术方案，本专利技术的技术效果：管体首尾顺次套接，能够方便管体的伸长与收缩；凸台一与环形挡台一配合设置，有效避免了下端的管体从上端的管体中滑出。进一步，所述凸台一的外表面设置有环形凹槽一，所述环形凹槽一内嵌有多个能够转动的滚珠一。通过上述技术方案，本专利技术的技术效果：通过设置滚珠一，使得各个管体在收缩或展开时更加方便。进一步，所述折叠式硬梯包括与所述管体对应设置的边管一和边管二，所述边管一与所述管体相铰接；所述边管一顶端与底端均设置有手扶管；所述边管二位于所述边管一底端，并穿插于所述边管二内，所述边管二的顶端设置有凸台二，所述边管一下端内壁设置有与所述凸台二相适配的环形挡台二；所述边管二底端固定安装有脚踏板。通过上述技术方案，本专利技术的技术效果：边管二穿插于边管一内，能够方便管体的伸长与收缩；凸台二与环形挡台二配合设置，有效避免了边管二从边管一中滑出。进一步，所述凸台二的外表面设置有环形凹槽二，所述环形凹槽二内嵌有多个能够转动的滚珠二。通过上述技术方案，本专利技术的技术效果：通过设置滚珠二，使得边管一和边管二在收缩或展开时更加方便。进一步，所述升降钢索依次穿入所述管体、所述边管一、所述边管二并固定在所述脚踏板上。通过上述技术方案，本专利技术的技术效果：升降钢索可拉动脚踏板上升或下降，从而实现救援行动。进一步，所述导向钢索与所述边管一的底部连接。通过上述技术方案，本专利技术的技术效果：导向钢索通过拉动边管一，可实现折叠式硬梯打开与折叠。进一步，所述凸台一上开设有供所述升降钢索穿过的穿绳孔一，所述凸台二上开设有供所述升降钢索穿过且与所述穿绳孔一同轴布设的穿绳孔二。通过上述技术方案，本专利技术的技术效果：穿绳孔一与穿绳孔二的设置，使得升降钢索能够顺利牵动脚踏板。进一步，所述升降卷轴和所述导向卷轴均与所述机身平台相平行。通过上述技术方案，本专利技术的技术效果：机身平台保持水平时，确保升降卷轴与导向卷轴也处于水平状态，提高了折叠管与折叠式硬梯升降的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术上升时的结构示意图。图2附图为本专利技术前进时的结构示意图。图3附图为本专利技术副螺旋桨与副发动机、同心轴及液压杆二的连接结构示意图。图4附图为本专利技术救援悬梯的结构示意图。图5附图为本专利技术管体间的连接结构示意图。图6附图为本专利技术边管一与边管二的连接结构示意图。其中，图中，1-机身主体；2-主螺旋桨；3-主螺旋桨转轴；4-尾翼；5-救援悬梯；501-机身平台；502-电机一；503-电机二；504-支座一；505-支座二；506-升降卷轴；507-升降钢索；508-折叠管；5081-管体；5082-凸台一；5083-环形挡台一；5084-环形凹槽一；5085-滚珠一；5086-穿绳孔一；509-折叠式硬梯；5091-边管一；5092-边管二；5093-手扶管；5094-凸台二；5095-环形挡台二；5096-脚踏板；5097-环形凹槽二；5098-滚珠二；5099-穿绳孔二；510-导向卷轴；511-导向钢索；6-支架；7-主发动机；8-液压杆一；9-机翼；10-副发动机；11-副螺旋桨；12-同心轴；13-液压杆二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种救援直升机，其特征在于，包括：机身主体、主螺旋桨、主螺旋桨转轴、尾翼和救援悬梯，在所述机身主体的背脊上通过支架连接有一主发动机，所述主发动机的后下方设有液压杆一，所述液压杆一的末端固定在所述机身主体上，所述主螺旋桨转轴与所述主发动机传动连接；所述机身主体底端靠近舱门的一侧设置有所述救援悬梯，所述救援悬梯包括设置在所述机身主体底端的机身平台以及设置在所述机身平台上的电机一、电机二、支座一和支座二；其中，所述电机一与所述支座一之间转动安装有升降卷轴，所述升降卷轴的一端与所述电机一的输出轴固定连接，所述升降卷轴的另一端与所述支座一转动连接；所述升降卷轴上缠绕有升降钢索，所述升降钢索底部连接有折叠管，所述折叠管的底部连接有折叠式硬梯；所述电机二和所述支座二之间转动安装有导向卷轴，所述导向卷轴的一端与电机二的输出轴固定连接，另一端与所述支座二转动连接，所述导向卷轴位于所述升降卷轴的上方，所述导向卷轴上缠绕有用于控制折叠式硬梯竖直位置的导向钢索。

【技术特征摘要】
1.一种救援直升机，其特征在于，包括：机身主体、主螺旋桨、主螺旋桨转轴、尾翼和救援悬梯，在所述机身主体的背脊上通过支架连接有一主发动机，所述主发动机的后下方设有液压杆一，所述液压杆一的末端固定在所述机身主体上，所述主螺旋桨转轴与所述主发动机传动连接；所述机身主体底端靠近舱门的一侧设置有所述救援悬梯，所述救援悬梯包括设置在所述机身主体底端的机身平台以及设置在所述机身平台上的电机一、电机二、支座一和支座二；其中，所述电机一与所述支座一之间转动安装有升降卷轴，所述升降卷轴的一端与所述电机一的输出轴固定连接，所述升降卷轴的另一端与所述支座一转动连接；所述升降卷轴上缠绕有升降钢索，所述升降钢索底部连接有折叠管，所述折叠管的底部连接有折叠式硬梯；所述电机二和所述支座二之间转动安装有导向卷轴，所述导向卷轴的一端与电机二的输出轴固定连接，另一端与所述支座二转动连接，所述导向卷轴位于所述升降卷轴的上方，所述导向卷轴上缠绕有用于控制折叠式硬梯竖直位置的导向钢索。2.根据权利要求1所述的一种救援直升机，其特征在于，在所述机身主体的上方水平横向安装设有一个机翼，所述机翼的两个端部各设有一个副发动机，所述副发动机通过传动轴与副螺旋桨传动连接；两个所述副发动机之间通过同心轴连接固定，所述同心轴位于所述机翼的中心处并通过液压杆二驱动旋转。3.根据权利要求2所述的一种救援直升机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，王志成，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44