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一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机制造技术

技术编号:20148969 阅读:45 留言:0更新日期:2019-01-19 00:03
本发明专利技术公开了一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机,其结构包括无人机体、拍摄装置、落地架、旋翼飞行器、重感滑动旋翼持衡装置,拍摄装置设于无人机体正下方,落地架设于无人机体下方两侧且通过电焊固定连接,旋翼飞行器设于无人机体四端且与无人机体电连接,重感滑动旋翼持衡装置设于无人机体正上方且通过电焊垂直连接,重感滑动旋翼持衡装置与无人机体电连接。本发明专利技术通过设有的重感滑动旋翼持衡装置,当无人机的某一个旋翼无法正常工作,而机身发生倾斜时,持衡旋翼可在自身的重力作用下,向倾斜方向滑动,代替损坏的旋翼保证无人机正常飞行,有效防止无人机坠毁伤人的悲剧发生,同时保护无人机,降低其费用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机
本专利技术涉及无人机领域,更确切地说,是一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机。
技术介绍
目前,利用无人机拍摄或是比赛已在年轻人中越来越盛行,也因此发生越来越多起无人机失控伤人事件,而发生悲剧的主要原因就是,无人机的某个旋翼因搅到物体或是电机失灵而无法正常旋转,导致无人机倾斜坠落,而出现以下问题:现有无人机因某个旋翼无法正常工作而导致倾斜坠落时,其余的旋翼仍呈高速正常旋转,若坠落意外碰到地上的人,其旋桨犹如利刀对人体造成严重的伤害,且坠机会导致整架无人机报废,将费用成本由原本的维修一个旋翼上升为整架无人机。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机,以解决现有技术的无人机因某个旋翼无法正常工作而导致倾斜坠落时,其余的旋翼仍呈高速正常旋转,若坠落意外碰到地上的人,其旋桨犹如利刀对人体造成严重的伤害,且坠机会导致整架无人机报废,将费用成本由原本的维修一个旋翼上升为整架无人机的缺陷。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机,其结构包括无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机,其结构包括无人机体(1)、拍摄装置(2)、落地架(3)、旋翼飞行器(4)、重感滑动旋翼持衡装置(5),其特征在于:所述拍摄装置(2)设于无人机体(1)正下方,所述落地架(3)设于无人机体(1)下方两侧且通过电焊固定连接,所述旋翼飞行器(4)设于无人机体(1)四端且与无人机体(1)电连接,所述重感滑动旋翼持衡装置(5)设于无人机体(1)正上方且通过电焊垂直连接,所述重感滑动旋翼持衡装置(5)与无人机体(1)电连接;所述重感滑动旋翼持衡装置(5)由滑轨机构(51)、重感滑动旋翼机构(52)组成,所述滑轨机构(51)设于无人机体(1)正上方且与无人机体(...

【技术特征摘要】
1.一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机,其结构包括无人机体(1)、拍摄装置(2)、落地架(3)、旋翼飞行器(4)、重感滑动旋翼持衡装置(5),其特征在于:所述拍摄装置(2)设于无人机体(1)正下方,所述落地架(3)设于无人机体(1)下方两侧且通过电焊固定连接,所述旋翼飞行器(4)设于无人机体(1)四端且与无人机体(1)电连接,所述重感滑动旋翼持衡装置(5)设于无人机体(1)正上方且通过电焊垂直连接,所述重感滑动旋翼持衡装置(5)与无人机体(1)电连接;所述重感滑动旋翼持衡装置(5)由滑轨机构(51)、重感滑动旋翼机构(52)组成,所述滑轨机构(51)设于无人机体(1)正上方且与无人机体(1)上部中心通过电焊呈垂直状固定连接,所述重感滑动旋翼机构(52)嵌入滑轨机构(51)内部且滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机,其特征在于:所述滑轨机构(51)由连接柱(511)、圆形嵌槽(512)、滑轨杆(513)、引力均衡圈(514)组成,所述连接柱(511)呈竖直状设于无人机体(1)正上方且其下端与无人机体(1)通过电焊固定连接,所述圆形嵌槽(512)设于连接柱(511)上端且呈一体化成型结构,所述滑轨杆(513)设于连接柱(511)侧方且其一端通过电焊与连接柱(511)上端侧表面通过电焊垂直连接,所述引力均衡圈(514)设于连接柱(511)外圈,所述滑轨杆(513)的另一端与引力均衡圈(514)通过电焊垂直连接。3.根据权利要求2所述的一种利用附加旋翼重感自持衡的四旋翼无人机,其特征在于:所述圆形嵌槽(512)的凹槽及滑轨杆(513)的轨道均匀呈回型结构,所述滑轨杆(513)与圆形嵌槽(512)...

【专利技术属性】
技术研发人员:林荣东
申请(专利权)人:林荣东
类型:发明
国别省市:重庆,50

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