一种翻转装置及生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化工装技术领域，公开了一种翻转装置及生产线。所述翻转装置包括固定架，旋转夹紧组件和阻挡气缸，其中，旋转夹紧组件设置于所述固定架上，且能够夹紧产品并将所述产品翻转预设角度；阻挡气缸所述阻挡气缸设置于所述固定架上，所述阻挡气缸的伸出端连接有阻挡板，所述阻挡板用于隔开所述旋转夹紧组件夹紧的产品和与该产品相邻的产品。本实用新型专利技术解决了现有技术中生产线中对产品的翻转需要通过人工进行翻转，人工劳动强度大，生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转装置及生产线
本技术涉及自动化工装
，尤其涉及一种翻转装置及生产线。
技术介绍
在自动化生产过程中，某些工序通常需要将产品的底部朝上放置进行加工组装，而下一步的工序又需要将产品进行翻转后使其正面朝上，才能够进行后续的加工。现有技术中对产品的翻转一般是在两道工序之间通过人工翻转产品，以满足后续加工需求，但是此种工作方式存在的缺点是工作人员的工作量大，工作效率低。且通过人工对产品进行翻转后，产品被再次放置在生产线上的位置不准确，易出现产品被碰撞损伤或影响后续加工定位问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种翻转装置及生产线，用于解决现有技术中生产线中对产品的翻转需要通过人工进行翻转，人工劳动强度大，生产效率低的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种翻转装置，包括：固定架；旋转夹紧组件，设置于所述固定架上，且能够夹紧产品并将所述产品翻转预设角度；阻挡气缸，所述阻挡气缸设置于所述固定架上，所述阻挡气缸的伸出端连接有阻挡板，所述阻挡板用于隔开所述旋转夹紧组件夹紧的产品和与该产品相邻的产品。优选地，所述旋转夹紧组件包括：升降气缸，设置于固定架上，且带动旋转气缸沿竖直方向运动；夹爪气缸，连接于所述旋转气缸的伸出端，所述旋转气缸的旋转轴线与所述夹爪气缸的对称中心线重合。优选地，所述升降气缸设置于所述旋转气缸的下方或上方。优选地，所述夹爪气缸的夹爪的内侧面上设置有弹性层。优选地，所述弹性层为泡棉。优选地，所述夹爪气缸的夹爪的长度不小于与所述夹爪接触的产品侧边长度的一半。优选地，还包括设置于所述固定架上的导向轴和能够沿所述导向轴往复滑动的直线轴承，所述旋转气缸连接于所述直线轴承。优选地，还包括用于检测所述夹爪夹取的所述产品的传感器。优选地，所述传感器设置于所述夹爪夹取的所述产品的一侧。本技术中还提供了一种生产线，包括所述的翻转装置。本技术的有益效果：本技术中的翻转装置通过各个气缸的配合协调作用，在控制器的控制下，能够使产品实现自动翻转，从而改善了生产线中不同工序之间的衔接关系，减少了人工劳动强度和生产成本，提高了生产效率。同时，上述翻转装置还可以应用在生产线中，使生产线实现自动化，符合现代工厂生产线的发展趋势。此外，上述翻转装置的结构简单，体积小，重量轻，外观美观，可供客户参观，增强了客户对产品的体验度。附图说明图1是本技术的翻转装置的第一角度的结构示意图；图2是本技术的翻转装置的第二角度的结构示意图；图3是本技术的翻转装置的第三角度的结构示意图。图中：1、固定架；2、升降气缸；3、旋转气缸；4、夹爪气缸；41、夹爪；42、弹性层；5、阻挡气缸；51、阻挡板；6、导向轴；7、直线轴承；8、传感器；9、产品。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本实施例中提供了一种翻转装置，主要应用于车间的机顶盒的生产线中，当对机顶盒进行完一步工序后，此时，机顶盒的底部是处于向上的状态，在进行下一步工序之前，需要对机顶盒的正面进行操作，因此，需要对机顶盒进行翻转。通常情况下，主要是依靠人工在机顶盒进行下一工序之前进行翻转。上述人工操作的方式，工作劳动强度大，且生产效率低。因此，为了满足车间的自动化的生产需求，需要设计一种翻转装置。如图1-图3所示，本实施例中提供的翻转装置包括固定架1、旋转夹紧组件、阻挡气缸5和控制器(图中未示出)。旋转夹紧组件设置于固定架1上，且能够夹紧产品9并将产品9翻转预设角度。阻挡气缸5设置于固定架1上，阻挡气缸5的伸出端连接有阻挡板51，阻挡板51用于隔开旋转夹紧组件夹紧的产品9和与该产品9相邻的产品9。旋转夹紧组件和阻挡气缸5均连接于所述控制器。上述控制器为现有技术，本实施例中的创新点并不在此，在此不再赘述。本实施例中的翻转装置夹取的产品9为机顶盒。上述固定架1由铝型材组装成框架结构，具体的框架形式和选取的铝型材的规格型号可根据实际的需求进行确定。旋转夹紧组件包括升降气缸2、旋转气缸3和夹爪气缸4，升降气缸2、旋转气缸3和夹爪气缸4均连接于控制器。其中，升降气缸2设置于固定架1上，升降气缸2带动旋转气缸3沿竖直方向往复运动。夹爪气缸4连接于旋转气缸3的伸出端，旋转气缸3可以带动夹爪气缸4旋转，旋转气缸3的旋转轴线与夹爪气缸4的对称中心线重合。阻挡气缸5位于夹爪气缸4的夹爪41开口的一侧，当夹爪气缸4已经夹取一个机顶盒后，阻挡气缸5用于阻挡后续进入夹爪41内的机顶盒。具体地，上述升降气缸2设置于固定架1上，升降气缸2可以设置于旋转气缸3的下方或上方。优选地，升降气缸2位于旋转气缸3的上方，升降气缸2的伸出端沿竖直方向朝下设置。夹爪气缸4连接于旋转气缸3的伸出端，旋转气缸3带动夹爪气缸4旋转。上述旋转气缸3属于机械可调旋转气缸，旋转可调范围在0-190°，适用角度广泛。旋转气缸3上有旋转刻度，根据实际需要，通过阻挡螺丝进行精确度数调整，从而确定旋转气缸2的旋转角度范围。此外，本实施例中的旋转气缸3调整后的旋转角度范围为0-180°，旋转气缸旋转180°时，可以将产品9的正反面进行翻转。在其他实施例中的旋转气缸3调整后的旋转角度范围还可以为0-90°，当旋转气缸3旋转90°时，可以将产品9由水平状态转换为竖直状态放置。本实施例中的翻转装置还包括传感器8，传感器8设置于夹爪气缸4的夹爪41夹取的机顶盒的一侧，本实施例中传感器8检测机顶盒伸出夹爪41的一端的侧面，从而判断夹爪41当前状态下是否夹取有机顶盒。具体地，若传感器8检测到夹爪41已经夹取了机顶盒，则阻挡气缸5带动阻挡板51下降，阻挡板51能够阻挡生产线上后续输送的机顶盒继续前进，放置后续机顶盒与夹爪41夹取的机顶盒产生碰撞、干涉，同时，也是为了便于夹爪气缸4夹取机顶盒。优选地的技术方案中，在上述夹爪气缸4的夹爪41的内侧面上设置有弹性层42，本实施例中弹性层42为泡棉，具体可以为防静电泡棉、防静电EPE或者EVA等，具有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列优良特点。设置弹性层42能够保护机顶盒，防止机顶盒的侧面被夹伤或损害。此外，更进一步优选地技术方案中，泡棉的厚度范围为3-8mm，使夹爪41可以夹紧机顶盒的同时，机顶盒又不容易从夹爪41内掉落。优选地，泡棉可以通过胶粘接在夹爪41的内侧面上，泡棉的厚度可以选择为4mm、4.5mm、5mm、6mm、6.5mm、7mm。优选地，本实施例中泡棉的厚度为4mm，即可以保护机顶盒不被夹伤，又可以保证夹爪夹取产品时的轻便灵活性。上述夹爪气缸4的夹爪41的长度不小于与夹爪41接触的机顶盒的侧边的长度的一半，以保证机顶盒不容易掉下来。本实施例中的夹爪41的长度为与夹爪41接触的机顶盒的侧边的长度的三分之二。本实施例中的翻转装置还包括设置于固定架1上的导向轴6和能够沿导向轴6往复滑动的直线轴承7，旋转气缸3连接于直线轴承7。由于夹爪气缸4的夹爪41夹住机顶盒后，重心前倾，需要通过导向轴6和直线轴承7的配合工作，确保升降气缸2是做直线升降运动。本实施例中的翻转装置在生产线中的工作过程如下：当机顶盒在生产线上被输送到预定位置时，也就是运输到夹爪气缸4的夹爪41能够夹取的位置，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：固定架(1)；旋转夹紧组件，设置于所述固定架(1)上，且能够夹紧产品(9)并将所述产品(9)翻转预设角度；阻挡气缸(5)，所述阻挡气缸(5)设置于所述固定架(1)上，所述阻挡气缸(5)的伸出端连接有阻挡板(51)，所述阻挡板(51)用于隔开所述旋转夹紧组件夹紧的产品(9)和与该产品(9)相邻的产品(9)。

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：固定架(1)；旋转夹紧组件，设置于所述固定架(1)上，且能够夹紧产品(9)并将所述产品(9)翻转预设角度；阻挡气缸(5)，所述阻挡气缸(5)设置于所述固定架(1)上，所述阻挡气缸(5)的伸出端连接有阻挡板(51)，所述阻挡板(51)用于隔开所述旋转夹紧组件夹紧的产品(9)和与该产品(9)相邻的产品(9)。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述旋转夹紧组件包括：升降气缸(2)，设置于固定架(1)上，且带动旋转气缸(3)沿竖直方向运动；夹爪气缸(4)，连接于所述旋转气缸(3)的伸出端，所述旋转气缸(3)的旋转轴线与所述夹爪气缸(4)的对称中心线重合。3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述升降气缸(2)设置于所述旋转气缸(3)的下方或上方。4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳雄军，陈凯，
申请(专利权)人：深圳创维数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44