The invention discloses an intelligent gripper for safe fetching and placing of energy-containing material products, the connecting plate is fixed to the upper end of the shell of the electric lift cylinder, the pneumatic gripper is fixed to the lower end of the electric lift cylinder, and the output shaft of the electric lift cylinder is installed below the central through hole of the pneumatic gripper; the invention absorbs products by adopting a plurality of corrugated vacuum suckers and enhances the pair of floating suckers. The shape adaptability of the product structure prevents the damage and danger caused by the excessive force exerted on the product at the same time; through the lifting sucker cooperating with the action of protective claw, double protection can be formed while absorbing conveniently. The wavy sucker adopts flexible floating support to avoid lifting the product in the execution of the suction action, and to prevent the danger and damage caused by falling of the product out of the support surface under the unreliable condition of suction. Force sensor signal combined with vacuum detection can ensure the safety of energy-containing materials in the process of material taking and discharging under the condition of reliable absorption and then carry out the action of material taking and lifting.
【技术实现步骤摘要】
吸取式含能材料制品安全取放智能手爪
本专利技术涉及含能材料自动化
,尤其涉及一种吸取式含能材料制品安全取放智能手爪。
技术介绍
含能材料制品自动化加工与装配是提高产品生产效率与质量、保护人员安全的有效手段。在含能材料制品加工与装配的自动化中,自动安全取、投料技术是实现工件在不同工位切换的关键基础技术。含能材料制品具有易损伤、强度低、危险性大的特点,因此其取料与投料有别于普通机械加工的零件,存在抓取困难、放置危险、安全防护要求高的特点,也是危险系数较高的风险区域。本专利技术所实现的吸取式含能材料制品安全取放智能手爪正是用于解决含能材料制品自动化加工与装配过程中安全取、投料的问题。
技术实现思路
本专利技术提出一种吸取式含能材料制品安全取放智能手爪,用以解决含能材料制品自动化加工与装配过程中安全取、投料的问题。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种吸取式含能材料制品安全取放智能手爪,包括连接板、电动升降缸、气动手爪和浮动吸盘,所述连接板固定连接于电动升降缸的壳体上端,所述气动手爪固定连接在电动升降缸下端,所述电动升降缸的输出轴穿过气动手爪的中心通孔后下方安装有浮动吸盘;所述电动升降缸输出轴末端固定连接有支撑板,所述支撑板上方安装有套设在所述电动升降缸输出轴上的弹簧,所述弹簧上方支撑有套设在所述电动升降缸输出轴上的压力传感器,所述压力传感器上方固定连接有吸盘架,所述吸盘架套设在所述电动升降缸的输出轴上,所述吸盘架上方设有固定连接在所述电动升降缸的输出轴上的限位环,所述吸盘架上固定安装有多个波状吸盘。作为进一步优化,所述气动手爪上安装有至少三个防护爪,所 ...
【技术保护点】
1.一种吸取式含能材料制品安全取放智能手爪,其特征在于,包括连接板、电动升降缸、气动手爪和浮动吸盘,所述连接板固定连接于电动升降缸的壳体上端,所述气动手爪固定连接在电动升降缸下端,所述电动升降缸的输出轴穿过气动手爪的中心通孔后下方安装有浮动吸盘;所述电动升降缸输出轴末端固定连接有支撑板,所述支撑板上方安装有套设在所述电动升降缸输出轴上的弹簧,所述弹簧上方支撑有套设在所述电动升降缸输出轴上的压力传感器,所述压力传感器上方固定连接有吸盘架,所述吸盘架套设在所述电动升降缸的输出轴上,所述吸盘架上方设有固定连接在所述电动升降缸的输出轴上的限位环,所述吸盘架上固定安装有多个波状吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种吸取式含能材料制品安全取放智能手爪,其特征在于,包括连接板、电动升降缸、气动手爪和浮动吸盘,所述连接板固定连接于电动升降缸的壳体上端,所述气动手爪固定连接在电动升降缸下端,所述电动升降缸的输出轴穿过气动手爪的中心通孔后下方安装有浮动吸盘;所述电动升降缸输出轴末端固定连接有支撑板,所述支撑板上方安装有套设在所述电动升降缸输出轴上的弹簧,所述弹簧上方支撑有套设在所述电动升降缸输出轴上的压力传感器,所述压力传感器上方固定连接有吸盘架,所述吸盘架套设在所述电动升降缸的输出轴上,所述吸盘架上方设有固定连接在所述电动升降缸的输出轴上的限位环,所述吸盘架上固定安装有多个波状吸盘。2.根据权利要求1所述的吸取式含能材料制品安全取放智能手爪,其特征在于,所述气动手爪上安装有至少三个防护爪,所述防护爪内贴有橡胶保护层。3.根据权利要求1所述的吸取式含能材料制品安全取放智能手爪,其特征在于,所述电动升降缸通过伺服电机驱动升降缸的输出轴上下伸缩运动。4.根据权利要求1-3任一项所述的吸取式含能材料制品安全取放智能手爪的抓取方法,其特征在于,执行产...
【专利技术属性】
技术研发人员:周兴,樊星,张程滔,赵仕勇,鲍延年,
申请(专利权)人:中国工程物理研究院化工材料研究所,
类型:发明
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。