一种物料传输装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种物料传输装置，包括：传输轨道，具有平行的第一壁和第二壁；传送带，所述传送带与第一壁之间具有第一间隙，与第二壁之间具有第二间隙；并且所述传送带具有可承载物料的承载面；第一待料机构，具有第一托载部，所述第一托载部可在垂直于所述承载面的方向上移动并穿过所述第一间隙；以及第二待料机构，具有第二托载部，所述第二托载部可在垂直于所述承载面的方向上移动并穿过所述第二间隙。本发明专利技术还提供了相应的物料传输方法。本发明专利技术能够减少上下料过程导致的物料淤塞，从而提高物料传输效率；智能化程度高，能够对物料进行识别并做出对应的处理；能够交换物料的顺序；能够改变物料的朝向。

A Material Transfer Device and Method

The invention provides a material transmission device, which includes: a transmission track with parallel first and second walls; a conveyor belt with a first clearance between the conveyor belt and the first wall, and a second clearance between the conveyor belt and the second wall; and the conveyor belt with a loading surface for carrying materials; a first waiting mechanism with a first supporting part, which can be vertical. Moving in the direction of the bearing surface and passing through the first clearance; and the second feeding mechanism, having a second carrier, which can move in a direction perpendicular to the bearing surface and pass through the second clearance. The invention also provides a corresponding material transmission method. The invention can reduce the material silt caused by the loading and unloading process, thereby improving the material transmission efficiency; has a high degree of intelligence, can identify and make corresponding processing of the material; can exchange the order of the material; and can change the direction of the material.

【技术实现步骤摘要】
一种物料传输装置及方法
本专利技术涉及物料输送
，具体地说，本专利技术涉及一种物料传输装置及方法。
技术介绍
在产品的加工、制造或测试过程中，常常会用到物料传输装置，以将物料从一个工位移动到另一个工位，进而完成该产品加工、制造或测试的整个流程。现有技术中，典型的物料传输装置是在生产线上设置轨道，沿着轨道安装传输皮带。在生产或测试的过程中，物料被放置在皮带上，皮带在电机驱动下转动，从而带动物料沿着轨道移动，到达工位后，将物料从轨道上取出并放置到该工位对应的设备(这个过程也可称为上料)。该工位对应的设备处理(例如加工或测试)完的物料则放回轨道(这个过程也可称为下料)。上下料操作可利用机械臂完成，从而提高流水线的自动化程度。上述传统的物料传输装置存在诸多缺陷。例如：当一物料到达某个工位时，机械臂需要抓取该物料以便完成上料操作，而此时往往需要让该物料停止移动，因此需要停止皮带的转动。这样，后方物料需要等待该工位处的物料被抓取后，才能继续向前移动。在利用机械臂完成下料操作时，也存在类似问题，即机械臂将处理完的物料放稳在皮带上后，皮带才能转动，后方物料才能继续向前移动。这一问题显然不利于生产效率或测试效率的提升。尤其是对于具有精密结构的物料，为避免震动和磕碰，上下料时间相对较长，上述问题更加突出。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种能够克服现有技术的上述至少一个缺陷的物料传输解决方案。根据本专利技术的一个方面，提供了一种物料传输装置，包括：传输轨道，具有平行的第一壁和第二壁；传送带，安装在第一壁和第二壁之间；所述传送带与第一壁之间具有第一间隙，与第二壁之间具有第二间隙；并且所述传送带具有可承载物料的承载面；第一待料机构，具有第一托载部，所述第一托载部可在垂直于所述承载面的方向上移动并穿过所述第一间隙；以及第二待料机构，具有第二托载部，所述第二托载部可在垂直于所述承载面的方向上移动并穿过所述第二间隙。在一个实施例中，所述第一待料机构还具有第一连接部，与所述第一托载部形成一体；所述第二待料机构还具有第二连接部，与所述第二托载部形成一体；所述第一连接部和第二连接部之间具有第一间距，其允许所述传输带上承载的物料通过。在一个实施例中，所述第一托载部具有第一托载面，第二托载部具有第二托载面，所述第一托载面和第二托载面可共同托起所述传送带所承载的物料。在一个实施例中，所述第一托载部和所述第二托载部之间具有第二间距，所述第二间距小于所述第一间距。在一个实施例中，第一托载部至少可移动至位于所述承载面的下方的第一高度以及高于所述承载面的第二高度；所述第二托载部至少可移动至所述第一高度和所述第二高度。在一个实施例中，所述第一托载部包括第一定位销，其根部连接所述第一托载面，其头部为锥形；所述第二托载部包括第二定位销，其根部连接所述第二托载面，其头部为锥形。在一个实施例中，所述传输轨道限定所述传送带所承载物料的传输方向，所述第一托载面和第二托载面的沿着所述传输方向的尺寸分别与所述传送带所承载的物料的尺寸相适配。在一个实施例中，所述第一托载面上，沿着所述传输方向布置有至少两个所述第一定位销，所述第二托载面上，沿着所述传输方向布置有至少两个所述第二定位销。在一个实施例中，所述第一待料机构包括第一驱动装置，其通过所述第一连接部与所述第一托载部连接。在一个实施例中，所述第一驱动装置安装在所述第一壁上。在一个实施例中，所述第一壁具有朝向所述第二壁的第一侧和背向所述第二壁的第二侧，所述第一驱动装置安装在所述第一壁的第二侧，所述第一连接部和所述第一托载部位于所述第一壁的第一侧。在一个实施例中，所述第一待料机构还包括第一U形升降架，其具有：第一臂，配置在所述第一壁的第一侧，并与所述第一连接部连接；以及第二臂，配置在所述第一壁的第二侧，并与所述第一驱动装置连接。在一个实施例中，所述第一驱动装置包括：第一底板，安装在所述第一壁的第二侧上；第一导轨，安装在所述第一底板上，并且沿着垂直于所述承载面的方向布置；以及第一升降气缸，安装在所述第一底板上，用于驱动所述第一U形升降架沿着所述第一导轨移动。在一个实施例中，所述第一U形升降架的第一臂具有与所述第一导轨适配的滑块。在一个实施例中，所述第一驱动装置还包括：第一限位器，可使所述第一U形升降架停留在所述第一导轨上的预设位置，并使所述第一托载部停留在所述第二高度。在一个实施例中，所述第二待料机构包括第二驱动装置，其通过所述第二连接部与所述第二托载部连接。在一个实施例中，所述第二驱动装置安装在所述第二壁上，所述第二壁具有朝向所述第一壁的第一侧和背向所述第一壁的第二侧，所述第二驱动装置安装在所述第二壁的第二侧，所述第二连接部和所述第二托载部位于所述第二壁的第一侧。在一个实施例中，所述第二待料机构还包括第二U形升降架，其具有：第一臂，配置在所述第二壁的第一侧，并与所述第二连接部连接；以及第二臂，配置在所述第二壁的第二侧，并与所述第二驱动装置连接。在一个实施例中，所述第二驱动装置包括：第二底板，安装在所述第二壁的第二侧上；第二导轨，安装在所述第二底板上，并且沿着垂直于所述承载面的方向布置；第二升降气缸，安装在所述第二底板上，用于驱动所述第二U形升降架沿着所述第二导轨移动；以及第二限位器，可使所述第二U形升降架停留在所述第二导轨上的预设位置，并使所述第二托载部停留在所述第二高度；所述第二U形升降架的第一臂具有与所述第二导轨适配的滑块。在一个实施例中，所述传送带包括：第一传送带，安装在所述第一壁上且其与所述第一壁之间具有所述第一间隙；以及第二传送带，安装在所述第二壁上且其与所述第二壁之间具有所述第二间隙。在一个实施例中，所述第一传送带通过第一转轮组安装在所述第一壁上，所述第二传送带通过第二转轮组安装在所述第二壁上。在一个实施例中，所述物料传输装置还包括阻挡机构，具有阻挡部，配置在所述第一壁和所述第二壁之间，所述阻挡部可在第一位置和第二位置间切换，并且所述阻挡部在位于所述第一位置时允许所述传输带所承载的物料通过，在位于所述第二位置时阻挡所述传输带所承载的物料。在一个实施例中，所述物料传输装置还包括身份识别模块，安装在所述第一壁和所述第二壁之间，用于识别所述传输带所承载的物料的身份。在一个实施例中，所述物料传输装置还包括抬升旋转机构，具有第三托载部；所述第三托载部可在垂直于所述承载面的方向上移动并穿过所述第一传送带与所述第二传送带之间的空间，并且可绕垂直于所述承载面的轴线旋转。在一个实施例中，所述第三托载部具有：第三托载面；以及第三定位销，其根部连接所述第三托载面，其头部为锥形。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种物料传输方法，包括下列步骤：1)传送带承载并沿着传输轨道传送第一物料和第二物料；2)抬升所述第一物料；3)传送带继续沿着传输轨道传送第二物料，使所述第二物料从所述第一物料的下方通过。在一个实施例中，所述传输轨道具有平行的第一壁和第二壁；所述传送带安装在第一壁和第二壁之间；所述传送带与第一壁之间具有第一间隙，与第二壁之间具有第二间隙；所述第一物料具有底面，所述第一物料的底面至少在所述第一间隙和所述第二间隙露出；所述步骤2)包括下列子步骤：21)从下向上抬升第一托载部和第二托载部，使得第一托载部在所述第一间隙处接触所述第一物料的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料传输装置，其特征在于，包括：传输轨道，具有平行的第一壁和第二壁；传送带，所述传送带与所述第一壁之间具有第一间隙，与所述第二壁之间具有第二间隙；并且所述传送带具有承载物料的承载面；第一待料机构，具有第一托载部，所述第一托载部可在垂直于所述承载面的方向上移动并穿过所述第一间隙；以及第二待料机构，具有第二托载部，所述第二托载部可在垂直于所述承载面的方向上移动并穿过所述第二间隙。

【技术特征摘要】
1.一种物料传输装置，其特征在于，包括：传输轨道，具有平行的第一壁和第二壁；传送带，所述传送带与所述第一壁之间具有第一间隙，与所述第二壁之间具有第二间隙；并且所述传送带具有承载物料的承载面；第一待料机构，具有第一托载部，所述第一托载部可在垂直于所述承载面的方向上移动并穿过所述第一间隙；以及第二待料机构，具有第二托载部，所述第二托载部可在垂直于所述承载面的方向上移动并穿过所述第二间隙。2.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一待料机构还具有第一连接部，与所述第一托载部形成一体。3.根据权利要求2所述的物料传输装置，其特征在于，所述第二待料机构还具有第二连接部，与所述第二托载部形成一体。4.根据权利要求3所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部之间具有第一间距，其允许所述传输带上承载的物料通过。5.根据权利要求4所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一托载部具有第一托载面，第二托载部具有第二托载面，所述第一托载面和第二托载面可共同托起所述传送带所承载的物料。6.根据权利要求5所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一托载部和所述第二托载部之间具有第二间距，所述第二间距小于所述第一间距。7.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，第一托载部至少可移动至位于所述承载面的下方的第一高度以及高于所述承载面的第二高度；所述第二托载部至少可移动至所述第一高度和所述第二高度。8.根据权利要求5所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一托载部包括第一定位销，其根部连接所述第一托载面，其头部为锥形；所述第二托载部包括第二定位销，其根部连接所述第二托载面，其头部为锥形。9.根据权利要求8所述的物料传输装置，其特征在于，所述传输轨道限定所述传送带所承载物料的传输方向，所述第一托载面和第二托载面的沿着所述传输方向的尺寸分别与所述传送带所承载的物料的尺寸相适配。10.根据权利要求9所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一托载面上，沿着所述传输方向布置有至少两个所述第一定位销，所述第二托载面上，沿着所述传输方向布置有至少两个所述第二定位销。11.根据权利要求3～10中任一项所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一待料机构包括第一驱动装置，其通过所述第一连接部与所述第一托载部连接。12.根据权利要求11所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一驱动装置安装在所述第一壁上。13.根据权利要求12所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一壁具有朝向所述第二壁的第一侧和背向所述第二壁的第二侧，所述第一驱动装置安装在所述第一壁的第二侧，所述第一连接部和所述第一托载部位于所述第一壁的第一侧。14.根据权利要求13所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一待料机构还包括第一U形升降架，其具有：第一臂，配置在所述第一壁的第一侧，并与所述第一连接部连接；以及第二臂，配置在所述第一壁的第二侧，并与所述第一驱动装置连接。15.根据权利要求14所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：第一底板，安装在所述第一壁的第二侧上；第一导轨，安装在所述第一底板上，并且沿着垂直于所述承载面的方向布置；以及第一升降气缸，安装在所述第一底板上，用于驱动所述第一U形升降架沿着所述第一导轨移动。16.根据权利要求15所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一U形升降架的第一臂具有与所述第一导轨适配的滑块。17.根据权利要求16所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一驱动装置还包括：第一限位器，可使所述第一U形升降架停留在所述第一导轨上的预设位置，并使所述第一托载部停留在所述第二高度。18.根据权利要求11所述的物料传输装置，其特征在于，所述第二待料机构包括第二驱动装置，其通过所述第二连接部与所述第二托载部连接。19.根据权利要求18所述的物料传输装置，其特征在于，所述第二驱动装置安装在所述第二壁上，所述第二壁具有朝向所述第一壁的第一侧和背向所述第一壁的第二侧，所述第二驱动装置安装在所述第二壁的第二侧，所述第二连接部和所述第二托载部位于所述第二壁的第一侧。20.根据权利要求19所述的物料传输装置，其特征在于，所述第二待料机构还包括第二U形升降架，其具有：第一臂，配置在所述第二壁的第一侧，并与所述第二连接部连接；以及第二臂，配置在所述第二壁的第二侧，并与所述第二驱动装置连接。21.根据权利要求20所述的物料传输装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括：第二底板，安装在所述第二壁的第二侧上；第二导轨，安装在所述第二底板上，并且沿着垂直于所述承载面的方向布置；第二升降气缸，安装在所述第二底板上，用于驱动所述第二U形升降架沿着所述第二导轨移动；以及第二限位器，可使所述第二U形升降架停留在所述第二导轨上的预设位置，并使所述第二托载部停留在所述第二高度；所述第二U形升降架的第一臂具有与所述第二导...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永明，方泽，余泽亮，熊凯，
申请(专利权)人：宁波舜宇光电信息有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33