The invention relates to a precise coaxial finite angle wire rope transmission mechanism, which belongs to the field of precise transmission and is used for realizing coaxial constant transmission ratio transmission. The invention comprises a transition wheel, a transition wheel bearing, an outer coaxial wheel bearing, an inner coaxial wheel bearing, a small wheel, a bracket, a large wheel and a steel wire rope; a large wheel is a hollow stepped shaft structure, with two ends of the stepped shaft as the bearing installation surface and the middle section as the winding surface of the steel wire rope; an opening on the wall of the middle section of the large wheel; a small wheel is a cylindrical stepped shaft structure, with two ends of the cylindrical surface as the bearing installation surface, and a middle section as the bearing installation surface. The winding surface of wire rope; the small wheel is fitted with the inner bearing of the coaxial wheel through the bearing mounting surface, and the coaxial wheel is installed inside the big wheel; the transition wheel is fixed on the bracket through the bearing of the transition wheel, and the central axis of the transition wheel is parallel to the central axis of the small wheel. The invention has the characteristics of high transmission accuracy, low noise, smooth transmission, no lubrication, easy installation and maintenance, and is suitable for optical and mechanical systems and other precision transmission fields with limited rotation angle and constant transmission ratio.
【技术实现步骤摘要】
一种精密同轴有限转角钢丝绳传动机构
本专利技术涉及传动
,具体为一种精密同轴有限转角钢丝绳传动机构。
技术介绍
精密传动机构在航空航天、机器人、机械制造设备领域的应用广泛。目前常见的精密传动方式主要是精密齿轮传动。一方面,由于齿轮传动存在间隙、磨损等缺陷,齿轮传动空回严重制约传动精度和动态性能;另一方面长距离、大传动比的齿轮传动通常由多级传动实现,导致传动机构笨重,这些都限制了精密齿轮传动的应用范围。钢丝绳传动精度高、噪声低、传动平稳、无需润滑、易于安装和维护,结构简单、紧凑、运动平稳,为机电产品的小型化和轻量化提供了途径。钢丝绳精密传动机构的形式多种多样,比较典型的结构形式有“Rot-Lok”型、多转向轮型等。钢丝绳传动已经被用于机器人和光电精密传动装置中,例如申请号为200610147223.6,名称为“用于机械臂的钢丝绳传动机构”公开了一种用于机械臂的钢丝绳传动机构。该传动机构通过应用钢丝绳传动机构,实现了将电机齿轮减速器等安装远离机械臂关节处,从而减轻了机械臂内部负载消耗,提高了对外输出效率。申请号为201410848341.4,名称为“一种基于钢丝绳传动的微创手术机器人用主操作手”的专利公开了一种基于钢丝绳传动的微创手术机器人用传动机构,在整体机构中前三关节采用了钢丝绳传动。申请号为201420529248.2,名称为“一种在三坐标测量机上使用的传动机构”的专利,公开了一种在三坐标测量机上使用的钢丝绳传动机构。在这些应用中,钢丝绳传动机构都提高了整体结构的传动刚性和安装紧凑性。尽管目前精密钢丝绳传动在一些领域得到了应用,但在多数应用中,钢丝 ...
【技术保护点】
1.一种精密同轴有限转角钢丝绳传动机构,其特征在于:包括过渡轮(1)、过渡轮轴承(2)、同轴轮外轴承(5)、同轴轮内轴承(7)、小轮(3)、支架(4)、大轮(6)和钢丝绳(8);所述大轮(6)为空心阶梯轴结构,阶梯轴两端圆柱面为轴承安装面,中段圆柱面为钢丝绳缠绕面;所述大轮(6)段圆柱面壁面上具有开口;大轮(6)通过轴承安装面与同轴轮外轴承(5)配合固定在支架(4)上;所述小轮(3)为圆柱阶梯轴结构,阶梯轴两端圆柱面为轴承安装面,中段圆柱面为钢丝绳缠绕面;小轮(3)通过轴承安装面与同轴轮内轴承(7)配合,并同轴安装在大轮(6)内侧;过渡轮(1)通过过渡轮轴承(2)固定在支架(4)上,且过渡轮(1)的中心轴线与小轮(3)的中心轴线平行;所述钢丝绳(8)的布置方式为:从大轮(6)的中段圆柱面开始,钢丝绳(8)绕过大轮(6),然后绕过过渡轮(1),再通过大轮(6)中部开口进入大轮(6)内部,绕过小轮(3)后,再绕回过渡轮(1),最后绕回大轮(6)形成封闭环路;在设定的转角范围内,所述钢丝绳(8)在与大轮(6)分离处始终与大轮(6)相切。
【技术特征摘要】
1.一种精密同轴有限转角钢丝绳传动机构,其特征在于:包括过渡轮(1)、过渡轮轴承(2)、同轴轮外轴承(5)、同轴轮内轴承(7)、小轮(3)、支架(4)、大轮(6)和钢丝绳(8);所述大轮(6)为空心阶梯轴结构,阶梯轴两端圆柱面为轴承安装面,中段圆柱面为钢丝绳缠绕面;所述大轮(6)段圆柱面壁面上具有开口;大轮(6)通过轴承安装面与同轴轮外轴承(5)配合固定在支架(4)上;所述小轮(3)为圆柱阶梯轴结构,阶梯轴两端圆柱面为轴承安装面,中段圆柱面为钢丝绳缠绕面;小轮(3)通过轴承安装面与同轴轮内轴承(7)配合,并同轴安装在大轮(6)内侧;过渡轮(1)通过过渡轮轴承(2)固定在支架(4)上,且过渡轮(1)的中心轴线与小轮(3)的中心轴线平行;所述钢丝绳(8)的布置方式为:从大轮(6)的中段圆柱面开始,钢丝绳(8)绕过大轮(6),然后绕过过渡轮(1),再通过大轮(6)中部开口进入大轮(6)内部,绕过小轮(3)后,再绕回过渡轮(1),...
【专利技术属性】
技术研发人员:王明超,杨晓强,张卫国,王涛,高瑜,李世尧,齐媛,侯军占,施道云,
申请(专利权)人:西安应用光学研究所,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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