全自动穴盘苗移栽装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种全自动穴盘苗移栽装置，属于农业机械技术领域，具体包括操作台上安装有控制器，操作台上放置有穴苗盘，穴苗盘的一侧安装有挡板，穴苗盘的一端安装有推盘电动推杆，推盘电动推杆上安装有推盘板，操作台的一侧安装有两根转轴，转轴上安装有链轮，链轮之间安装有传动链条，传动链条上安装有多个夹持机构，操作台的侧部还固定有电机固定板，电机固定板上固定有伺服电机，伺服电机通过减速器与转轴相连接，推盘电动推杆用于推动穴苗盘从传动链条中间穿过；夹持机构用于夹住穴苗盘内的秧苗；传动链条用于带动夹持机构进行循环移动，本发明专利技术结构简单，使用方便，采用链条式循环结构，实现秧苗的抓取及自由掉落，全自动控制。

Fully automatic transplanting device for potted seedlings

The present invention relates to a fully automatic transplanting device for seedlings with hole trays, which belongs to the technical field of agricultural machinery, in particular, a controller is installed on the operating table, a hole tray is placed on the operating table, a baffle is installed on one side of the hole tray, a push tray electric push rod is installed at one end of the hole tray, a push tray is installed on the push tray electric push rod, two rotating axles are installed on one side of the operating table, and a rotating axle is installed on the rotating axle. There are sprockets, transmission chains are installed between sprockets, several clamping mechanisms are installed on the transmission chains, motor fixing plates are fixed on the side of the operation table, servo motors are fixed on the motor fixing plates, and servo motors are connected with the rotating axles through reducers. Push disc electric push rod is used to drive the seedling tray through the middle of the transmission chain; clamping mechanism is used to clamp the seedling in the seedling tray. The driving chain is used to drive the clamping mechanism to move circularly. The invention has simple structure and convenient use. The chain circulation structure is adopted to realize the grabbing and free falling of seedlings, and full automatic control.

【技术实现步骤摘要】
全自动穴盘苗移栽装置
本专利技术涉及一种全自动穴盘苗移栽装置，属于农业机械

技术介绍
近年来，中国传统农业生产方式不断向设施农业转型，温室穴盘育苗也得到了巨大的普及和发展。在穴盘苗进行移栽时，主要采用手工移栽秧苗或利用穴盘苗移栽机进行移栽种植。手工移栽秧苗虽然简单，但生产效率不高，作业量非常巨大；穴盘苗移栽机虽然很好的解决了工作效率的问题，但是现有的穴盘苗移栽机的裸苗盘结构比较复杂，可靠性差，容易伤苗，定位精度不高，控制性能不稳定；智能化程度低，用工多且移栽质量不高。
技术实现思路
为解决现有技术存在的技术问题，本专利技术提供了一种结构简单，使用方便，采用链条式循环结构，实现秧苗的抓取及自由掉落，全自动控制的全自动穴盘苗移栽装置。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为全自动穴盘苗移栽装置，包括操作台和穴苗盘，所述操作台上安装有控制器，所述操作台上放置有穴苗盘，所述穴苗盘的一侧安装有挡板，所述穴苗盘的一端安装有推盘电动推杆，所述推盘电动推杆的伸缩杆上安装有用于推动穴苗盘的推盘板，所述操作台的一侧安装有两根转轴，两个所述转轴上均安装有两个链轮，两个所述转轴上的链轮之间安装有传动链条，所述传动链条上安装有多个用于夹持秧苗的夹持机构，每个所述夹持机构上均安装有第一接近开关，所述操作台的中部从传动链条中穿过，所述操作台的侧部还固定有电机固定板，所述电机固定板上固定有伺服电机，所述伺服电机通过减速器与转轴相连接，所述伺服电机通过电机编码器与控制器相连接，所述推盘电动推杆、第一接近开关和夹持机构均与控制器相连接；所述推盘电动推杆用于推动穴苗盘从传动链条中间穿过；所述第一接近开关用于检测秧苗的位置；所述夹持机构用于夹住穴苗盘内的秧苗；所述传动链条用于带动夹持机构进行循环移动。优选的，所述夹持机构主要由底板、升降板、夹苗电机和升降电机构成，所述底板通过连接件均匀固定在传动链条上，所述底板上安装有两个导向柱和一个升降丝杆，所述升降丝杆位于两个导向柱之间，所述升降板滑动安装有在导向柱上，中部通过丝母安装在升降丝杆上，所述导向柱和升降丝杆的顶部固定有顶板，所述顶板上安装有用于驱动升降丝杆转动的升降电机，所述升降板上固定有水平套管，所述水平套管的端部安装有V型固定夹，所述第一接近开关固定在V型固定夹的底部，所述水平套管内滑动安装有夹持滑杆，所述夹持滑杆的一端安装有销轴，所述销轴上转动安装有两个夹板，所述销轴上安装有扭簧，两个所述夹板呈V型布置，且夹板卡在V型固定夹内，所述夹持滑杆的一端安装有连接板，所述升降板上还固定有夹苗电机，所述夹苗电机的输出轴上安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆上安装有限位板，所述连接板通过丝母固定在驱动丝杆上。优选的，所述夹板的内侧还安装有缓冲软垫，所述缓冲软垫上设置有防滑凸起。优选的，所述V型固定夹的两侧还安装有配重块，所述水平套管通过轴承转动安装在升降板上，所述夹持滑杆的端部转动安装在连接板上。优选的，所述操作台上还安装有补水管。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：本专利技术结构简单，设计合理，采用链条式循环结构，通过在链条上安装有夹苗机构，通过链条循环转动，依次带动夹苗机构转动一个工位，使夹苗机构能够依次夹持穴苗盘内的秧苗，然后在随链条传动至掉落工位，秧苗依次自由掉落至土壤穴槽内，操作方便，全自动操作，并且夹苗机构采用V型夹持机构，设计巧妙，能够进行精准限位，同时配合缓冲软垫的使用，能够有效避免伤苗。此外，苗盘底部的补水管，能够及时对移栽的秧苗进行补水，提高移栽成活率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为本专利技术V型固定夹的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图3所示，全自动穴盘苗移栽装置，包括操作台1和穴苗盘2，操作台1上安装有控制器3，操作台1上放置有穴苗盘2，穴苗盘2的一侧安装有挡板4，穴苗盘2的一端安装有推盘电动推杆5，推盘电动推杆5的伸缩杆上安装有用于推动穴苗盘的推盘板6，操作台1的一侧安装有两根转轴7，两个转轴7上均安装有两个链轮8，两个转轴7上的链轮之间安装有传动链条9，传动链条9上安装有多个用于夹持秧苗的夹持机构，每个夹持机构上均安装有第一接近开关10，操作台1的中部从传动链条9中穿过，操作台1的侧部还固定有电机固定板11，电机固定板11上固定有伺服电机12，伺服电机12通过减速器与转轴7相连接，伺服电机12通过电机编码器与控制器3相连接，推盘电动推杆5、第一接近开关10和夹持机构均与控制器3相连接；推盘电动推杆5用于推动穴苗盘从传动链条中间穿过；第一接近开关10用于检测秧苗的位置；夹持机构用于夹住穴苗盘内的秧苗；传动链条9用于带动夹持机构进行循环移动。其中，夹持机构主要由底板13、升降板14、夹苗电机15和升降电机16构成，底板13通过连接件17均匀固定在传动链条9上，底板13上安装有两个导向柱18和一个升降丝杆19，升降丝杆19位于两个导向柱18之间，升降板13滑动安装有在导向柱18上，中部通过丝母安装在升降丝杆19上，导向柱18和升降丝杆19的顶部固定有顶板20，顶板20上安装有用于驱动升降丝杆转动的升降电机16，升降板14上固定有水平套管21，水平套管21的端部安装有V型固定夹22，第一接近开关10固定在V型固定夹22的底部，水平套管21内滑动安装有夹持滑杆23，夹持滑杆23的一端安装有销轴24，销轴24上转动安装有两个夹板25，销轴24上安装有扭簧，两个夹板25呈V型布置，且夹板25卡在V型固定夹22内，夹持滑杆23的一端安装有连接板26，升降板14上还固定有夹苗电机15，夹苗电机15的输出轴上安装有驱动丝杆27，驱动丝杆27上安装有限位板28，连接板26通过丝母固定在驱动丝杆27上。本专利技术在使用时，操作台1安装在移栽机上，穴苗盘2放置在操作台上，需要移栽的穴苗盘紧贴挡板4，然后推盘电动推杆5推动穴苗盘2向传动链轮9方向移动。当穴苗盘2移动至V型固定夹22的底部时，穴苗盘2的秧苗颈部位于夹板25之间。此时第一接近开关10检测到穴苗盘上的秧苗，将信号传输给控制3，控制器3控制夹苗电机15带动驱动丝杆27转动，使连接板26带动夹持滑杆23沿水平套管21向后移动，使夹板25在V型固定夹22的作用下闭合，夹住秧苗颈部。同时升降电机16转动，带动升降板14向上移动，使秧苗从穴苗盘内拔出。每次夹苗时，多个夹苗机构同时动作，保证每次夹持穴苗盘上的一行秧苗，然后伺服电机12控制传动链条9传动，每次转动穴苗盘上秧苗间距一样的距离，保证V型固定夹22的中心始终对准秧苗的颈部。当夹持的秧苗完全移出穴苗盘时，推盘电动推杆5继续推动穴苗盘2向前移动移动距离，穴苗盘2上第二行的秧苗均位于下一组V型固定夹22内继续夹持，如此往复。当夹持的秧苗转动到传动链条9的斜下方时，夹苗电机15复位，夹板25松开秧苗，秧苗自动掉落至土壤穴槽内。然后升降电机16复位，如此循环。此外，夹板25的内侧还安装有缓冲软垫29，缓冲软垫29上设置有防滑凸起。缓冲软垫29能够对蔬菜裸苗的茎部起到缓冲作用，避免对蔬菜裸苗造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动穴盘苗移栽装置，包括操作台和穴苗盘，其特征在于：所述操作台上安装有控制器，所述操作台上放置有穴苗盘，所述穴苗盘的一侧安装有挡板，所述穴苗盘的一端安装有推盘电动推杆，所述推盘电动推杆的伸缩杆上安装有用于推动穴苗盘的推盘板，所述操作台的一侧安装有两根转轴，两个所述转轴上均安装有两个链轮，两个所述转轴上的链轮之间安装有传动链条，所述传动链条上安装有多个用于夹持秧苗的夹持机构，每个所述夹持机构上均安装有第一接近开关，所述操作台的中部从传动链条中穿过，所述操作台的侧部还固定有电机固定板，所述电机固定板上固定有伺服电机，所述伺服电机通过减速器与转轴相连接，所述伺服电机通过电机编码器与控制器相连接，所述推盘电动推杆、第一接近开关和夹持机构均与控制器相连接；所述推盘电动推杆用于推动穴苗盘从传动链条中间穿过；所述第一接近开关用于检测秧苗的位置；所述夹持机构用于夹住穴苗盘内的秧苗；所述传动链条用于带动夹持机构进行循环移动。

【技术特征摘要】
1.全自动穴盘苗移栽装置，包括操作台和穴苗盘，其特征在于：所述操作台上安装有控制器，所述操作台上放置有穴苗盘，所述穴苗盘的一侧安装有挡板，所述穴苗盘的一端安装有推盘电动推杆，所述推盘电动推杆的伸缩杆上安装有用于推动穴苗盘的推盘板，所述操作台的一侧安装有两根转轴，两个所述转轴上均安装有两个链轮，两个所述转轴上的链轮之间安装有传动链条，所述传动链条上安装有多个用于夹持秧苗的夹持机构，每个所述夹持机构上均安装有第一接近开关，所述操作台的中部从传动链条中穿过，所述操作台的侧部还固定有电机固定板，所述电机固定板上固定有伺服电机，所述伺服电机通过减速器与转轴相连接，所述伺服电机通过电机编码器与控制器相连接，所述推盘电动推杆、第一接近开关和夹持机构均与控制器相连接；所述推盘电动推杆用于推动穴苗盘从传动链条中间穿过；所述第一接近开关用于检测秧苗的位置；所述夹持机构用于夹住穴苗盘内的秧苗；所述传动链条用于带动夹持机构进行循环移动。2.根据权利要求1所述的全自动穴盘苗移栽装置，包括操作台和穴苗盘，其特征在于：所述夹持机构主要由底板、升降板、夹苗电机和升降电机构成，所述底板通过连接件均匀固定在传动链条上，所述底板上安装有两个导向柱和一个升降丝杆，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓娟，王娟玲，翟广谦，
申请(专利权)人：山西省农业科学院旱地农业研究中心，
类型：发明
国别省市：山西,14