硅片花篮自动输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硅片花篮自动输送机构，用于太阳能电池硅片生产中的空花篮上料、满载花篮下料以及在各加工工序之间运送花篮，该输送机构包括花篮取放机构和架空输送机构，所述花篮取放机构可与硅片加工设备的硅片上料机、硅片下料机及所述架空输送机构对接。所述硅片花篮自动输送机构可自动传送空花篮至硅片上料机，同时自动接收硅片下料机的满载花篮，可往返于同种硅片加工设备的不同生产线之间，传送空花篮及收取满载花篮；并可根据工艺需要将满载花篮运送至下道加工工序使用，同时接收下道加工工序的空花篮，实现了硅片花篮在太阳能电池硅片各加工工序之间的自动运送，整个过程无需人工操作，提高了太阳能电池硅片的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
硅片花篮自动输送机构
本技术涉及晶体硅太阳能电池领域，具体涉及一种硅片花篮自动输送机构。
技术介绍
晶体硅太阳能电池硅片的生产加工涉及多道工序，在太阳能电池硅片生产过程中硅片通常由硅片花篮承载后在各道工序之间运送。目前，空硅片花篮上料、满载硅片花篮下料以及硅片花篮在各道工序之间的运送，主要依靠工人手动搬运或手推小车，效率低下，且人工操作容易损坏电池硅片；随着加工制造业自动化水平的提高，也有部分企业的太阳能电池硅片生产线上采用AGV智能小车完成对硅片花篮的上料、下料以及运送，但是在每道工序上都需配备AGV小车，且智能AGV小车运行系统的成本高，导致企业的运营成本居高不下。因此，研发一种用于太阳能电池硅片花篮上下料及运送的自动输送机构实属必要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于晶体硅太阳能电池加工生产中的硅片花篮自动输送机构，以解决上述现有技术存在的不足。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：提供一种硅片花篮自动输送机构，用于太阳能电池硅片生产中的空花篮上料、满载花篮下料以及在各加工工序之间运送花篮，该输送机构包括花篮取放机构和架空输送机构，所述花篮取放机构可与硅片加工设备的硅片上料机、硅片下料机及所述架空输送机构对接；其中，所述花篮取放机构包括机架和安装在所述机架上的花篮取放组件，所述花篮取放组件可沿所述机架水平移动，所述花篮取放组件包括基座和可沿所述基座上升或下降的花篮取放部，所述花篮取放部包括第一满载花篮接收部和置于所述第一满载花篮接收部上方的第一空花篮输送部；所述架空输送机构设置于所述花篮取放机构的上方一侧，包括支架和安装在所述支架上的花篮运送组件，所述花篮运送组件包括第二满载花篮接收部和置于所述第二满载花篮接收部上方的第二空花篮输送部；所述第一满载花篮接收部可与硅片下料机及所述第二满载花篮接收部对接，用于接收所述硅片下料机的满载花篮并将所述满载花篮传送至所述第二满载花篮接收部；所述第一空花篮输送部可与硅片上料机及所述第二空花篮输送部对接，用于接收所述第二空花篮输送部上的空花篮，并将所述空花篮传送至所述硅片上料机。作为对上述方案的改进，所述第一满载花篮接收部、第一空花篮输送部、第二满载花篮接收部、第二空花篮输送部均包括两条平行设置的输送带。作为对上述方案的改进，在所述机架上设置有水平导轨，所述花篮取放组件上连接有第一滑块，第一电机驱动所述第一滑块沿所述水平导轨滑动以带动所述花篮取放组件沿所述机架水平移动。作为对上述方案的改进，所述花篮取放组件上连接有齿轮，在所述机架上设置有与所述齿轮相啮合的齿条，所述第一电机通过驱动所述齿轮相对所述齿条转动而带动所述第一滑块沿所述水平导轨滑动。作为对上述方案的改进，在所述基座上设置有竖直导轨，所述花篮取放部上连接有第二滑块，第二电机驱动所述第二滑块沿所述竖直导轨滑动以带动所述花篮取放部沿所述基座上升或下降。作为对上述方案的改进，在所述基座上连接有链轮以及与所述链轮相啮合的竖直链条，所述第二滑块连接在所述链条上，所述第二电机通过驱动所述链轮相对所述链条转动而带动所述第二滑块沿所述竖直导轨滑动。作为对上述方案的改进，所述架空输送机构包括旋转部，所述旋转部设置于所述花篮运送组件的中部，用于使所述第二满载花篮接收部上的满载花篮、第二空花篮输送部上的空花篮水平旋转180°。作为对上述方案的改进，所述旋转部包括旋转气缸。作为对上述方案的改进，在所述花篮运送组件上设置有旋转组件，所述旋转组件用于使所述花篮运送组件水平旋转180°后与所述花篮取放部对接。作为对上述方案的改进，所述旋转组件包括旋转气缸。本技术所提供的硅片花篮自动输送机构，可自动传送空硅片花篮至太阳能电池硅片上料机，同时自动接收太阳能电池硅片下料机的满载硅片花篮，可往返于同种硅片加工设备的不同生产线之间，传送空硅片花篮及收取满载硅片花篮；并可根据工艺需要将满载花篮运送至下道加工工序使用，同时接收下道加工工序的空花篮，实现了硅片花篮在太阳能电池硅片各工序之间的自动运送，整个过程无需人工操作，提高了太阳能电池硅片的生产效率，降低了生产成本，同时避免了人工操作可能对电池片造成的损伤。附图说明图1是本技术实施例中硅片花篮自动输送机构的主视图；图2是本技术实施例中硅片花篮自动输送机构的俯视图；图3是本技术实施例中硅片花篮自动输送机构的左视图。附图中各部件的标记如下：10-花篮取放机构；11-机架；110-水平导轨；111-齿条；12-花篮取放组件；121-基座；122-花篮取放部；1221-第一满载花篮接收部；1222-第一空花篮输送部；31-第一滑块；32-第一电机；33-齿轮；34-第二滑块；35-第二电机；1210-竖直导轨；1223-链条；20-架空输送机构；21-支架；22-花篮运送组件；221-第二满载花篮接收部；222-第二空花篮输送部；223-旋转部。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术提供了一种硅片花篮自动输送机构，设置于太阳能电池硅片的相邻的加工工序之间，用于硅片加工生产中的空花篮上料、满载花篮下料以及在各加工工序之间运送花篮，本文中所述的满载花篮指装满硅片的硅片承载花篮，请参阅图1-图3，图1、图2、图3分别示出了本技术实施例中所述硅片花篮自动输送机构的主视结构、俯视结构和左视结构，该硅片花篮自动输送机构包括花篮取放机构10和架空输送机构20，所述花篮取放机构10可与硅片加工设备的硅片上料机、硅片下料机及所述架空输送机构20对接。当所述花篮取放机构10与硅片上料机、硅片下料机对接时，将其上的空花篮传送至所述硅片上料机，并接收所述硅片下料机的满载花篮；当所述花篮取放机构10与所述架空输送机构20对接时，其接收所述架空输送机构20上的空花篮，并将其上的满载花篮传送至所述架空输送机构20上。所述架空输送机构20用于将其上的满载花篮运送至下一加工工序，并接收下一加工工序的空花篮。所述花篮取放机构10包括机架11和安装在所述机架11上的花篮取放组件12，所述花篮取放组件12可沿所述机架11水平移动，以往返于同种硅片加工设备的不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅片花篮自动输送机构，用于太阳能电池硅片生产中的空花篮上料、满载花篮下料以及在各加工工序之间运送花篮，其特征在于，该输送机构包括花篮取放机构和架空输送机构，所述花篮取放机构可与硅片加工设备的硅片上料机、硅片下料机及所述架空输送机构对接；其中，所述花篮取放机构包括机架和安装在所述机架上的花篮取放组件，所述花篮取放组件可沿所述机架水平移动，所述花篮取放组件包括基座和可沿所述基座上升或下降的花篮取放部，所述花篮取放部包括第一满载花篮接收部和置于所述第一满载花篮接收部上方的第一空花篮输送部；所述架空输送机构设置于所述花篮取放机构的上方一侧，包括支架和安装在所述支架上的花篮运送组件，所述花篮运送组件包括第二满载花篮接收部和置于所述第二满载花篮接收部上方的第二空花篮输送部；所述第一满载花篮接收部可与硅片下料机及所述第二满载花篮接收部对接，用于接收所述硅片下料机的满载花篮并将所述满载花篮传送至所述第二满载花篮接收部；所述第一空花篮输送部可与硅片上料机及所述第二空花篮输送部对接，用于接收所述第二空花篮输送部上的空花篮，并将所述空花篮传送至所述硅片上料机。

【技术特征摘要】
1.一种硅片花篮自动输送机构，用于太阳能电池硅片生产中的空花篮上料、满载花篮下料以及在各加工工序之间运送花篮，其特征在于，该输送机构包括花篮取放机构和架空输送机构，所述花篮取放机构可与硅片加工设备的硅片上料机、硅片下料机及所述架空输送机构对接；其中，所述花篮取放机构包括机架和安装在所述机架上的花篮取放组件，所述花篮取放组件可沿所述机架水平移动，所述花篮取放组件包括基座和可沿所述基座上升或下降的花篮取放部，所述花篮取放部包括第一满载花篮接收部和置于所述第一满载花篮接收部上方的第一空花篮输送部；所述架空输送机构设置于所述花篮取放机构的上方一侧，包括支架和安装在所述支架上的花篮运送组件，所述花篮运送组件包括第二满载花篮接收部和置于所述第二满载花篮接收部上方的第二空花篮输送部；所述第一满载花篮接收部可与硅片下料机及所述第二满载花篮接收部对接，用于接收所述硅片下料机的满载花篮并将所述满载花篮传送至所述第二满载花篮接收部；所述第一空花篮输送部可与硅片上料机及所述第二空花篮输送部对接，用于接收所述第二空花篮输送部上的空花篮，并将所述空花篮传送至所述硅片上料机。2.根据权利要求1所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，所述第一满载花篮接收部、第一空花篮输送部、第二满载花篮接收部、第二空花篮输送部均包括两条平行设置的输送带。3.根据权利要求1所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，在所述机架上设置有水平导轨，所述花篮取放组件上连接有第一滑块，第一电机驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘加永，戴秋喜，
申请(专利权)人：苏州映真智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32