自动采样机构制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种自动采样机构，包括机架、升降装置、旋转装置、液面检测装置和采样针；升降装置和旋转装置分别设置在机架上，升降装置的导向杆通过摆臂与采样针连接，旋转装置与导向杆传动连接，旋转装置能够使导向杆旋转，进而带动摆臂旋转，升降装置能够使导向杆沿着机架做升降运动；液面检测装置设置在摆臂上，并与采样针和升降装置相电连接，当液面检测装置检测到采样针接触至液面时，液面检测装置控制升降装置停止运转。本方案，能够替代人工进行取样操作，实现全自动化，提高了取样效率，结构简单可靠，能作为一个独立的功能模块，应用到各种全自动化设备中，安装简单方便，技术兼容性强。

【技术实现步骤摘要】
自动采样机构
本技术涉及医疗器械临床检测
，尤其是涉及一种自动采样机构。
技术介绍
目前，现有的医疗器械，一般都是采用人工取样的方式，使用不方便，增加操作难度，同时人工取样误差较大，影响整体机器的测试准确性。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种自动采样机构，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案；本技术提供的自动采样机构，包括机架、升降装置、旋转装置、液面检测装置和采样针；所述升降装置和所述旋转装置分别设置在所述机架上，所述升降装置的导向杆通过摆臂与所述采样针连接，所述旋转装置与所述导向杆传动连接，所述旋转装置能够使所述导向杆旋转，进而带动所述采样针旋转，所述升降装置能够使所述导向杆沿着所述机架做升降运动；所述液面检测装置设置在所述摆臂上，并与所述采样针和升降装置相电连接，当液面检测装置检测到所述采样针接触至液面时，所述液面检测装置控制所述升降装置停止运转。在上述技术方案中，进一步地，所述机架包括底座、竖板和横板，所述竖板的两端分别与所述底座和横板相连接，并位于所述底座和横板之间。更进一步地，所述底座与所述竖板之间设置有第一加强筋，所述横板与所述竖板之间也设置有第二加强筋。在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降装置包括驱动部、传动部和滑块，所述驱动部设置在所述底座上，所述竖板上设置有滑孔，所述驱动部的输出端穿过所述滑孔与所述传动部相连接；所述滑块套设在所述导向杆的底端，并与所述传动部相连接，所述导向杆的上端穿过所述横板与所述旋转装置相连接，所述驱动部能够驱动所述传动部传动，以带动所述滑块上下移动，从而使所述导向杆上下移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述滑块上设置有与所述滑孔相配合的导向板。在上述任一技术方案中，进一步地，所述旋转装置包括动力部、第一同步轮和第二同步轮，所述动力部设置在所述横板上，所述动力部的输出端与所述第一同步轮相连接，所述第二同步轮套设在所述导向杆上，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带相连接，所述动力部驱动所述第一同步轮转动，进而带动所述第二同步轮转动，以使所述第二同步轮带动所述导向杆转动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述导向杆上设置有竖直的条形槽，所述第二同步轮的内侧设置有与所述条形槽相配合的滑键，滑键与所述条形槽相卡接，且所述条形槽能够在所述滑键上的竖直方向移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述横板上设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述动力部相电连接，所述第二同步轮上设置有光电挡板；当所述光电挡板转动至所述第一光电传感器处，并遮挡住所述第一光电传感器时，所述第一光电传感器控制所述动力部停止转动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述的自动采样机构还包括防撞保护装置；所述防撞保护装置包括光耦挡片、第二光电传感器和弹簧；所述光耦挡片与所述采样针的上端相连，并通过所述弹簧压在所述摆臂上；所述第二光电传感器通过支架固定在所述摆臂上，并与所述驱动部相电连接，当所述采样针的下端撞到障碍物时，所述采样针的上端顶起所述光耦挡片，此时，所述弹簧压缩，所述光耦挡片挡住所述第二光电传感器的光耦，所述第二光电传感器控制所述驱动部停止工作。在上述任一技术方案中，进一步地，所述采样针通过导向柱设置在所述摆臂上。在上述任一技术方案中，进一步地，所述摆臂上设置有外罩，所述外罩盖设在所述防撞保护装置和液面检测装置上；所述摆臂与所述导向杆通过固定板相固定连接。需要说明的是，上述的动力部和驱动部可以是电机，还可以是其他能够实现动力的部件，另外，液面检测装置位电容式液面检测传感器。采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术提供的自动采样机构，所述升降装置和所述旋转装置分别设置在所述机架上，所述升降装置的导向杆通过摆臂与所述采样针连接，所述旋转装置与所述导向杆传动连接，所述旋转装置能够使所述导向杆旋转，进而带动所述采样针旋，所述升降装置能够使所述导向杆沿着所述机架做升降运动；所述液面检测装置设置在所述摆臂上，并与所述采样针和升降装置相电连接，当液面检测装置检测到所述采样针接触至液面时，所述液面检测装置控制所述升降装置停止运转，进而进行取样，取样完毕后，可以旋转采样针到检测设备的反应盘处，再下降将采样针内的样品吐到反应盘上，然后还可以将摆臂旋转到清洗池，下降到清洗池内进行清洗，本方案，能够替代人工进行取样操作，实现全自动化，提高了取样效率，结构简单可靠，能作为一个独立的功能模块，应用到各种全自动化设备中，安装简单方便，技术兼容性强。另外，本机构采用电容式液面检测方法，能实现液面检测功能，反应迅速，灵敏度高，精度高，可靠性高。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动采样机构的立体结构示意图；图2为图1所示的A部的放大结构示意图；图3为图1所示的自动采样机构的局部分解结构示意图；图4为图3所示的B部的放大结构示意图。附图标记：1-底座；2-第一加强筋；3-驱动部；4-竖板；5-第二加强筋；6-动力部；7-第一同步轮；8-采样针；9-外罩；10-第一光电传感器；101-光电挡板；11-第二同步轮；12-横板；13-导向杆；14-滑块；15-弹簧；16-第二光电传感器；17-支架；18-液面检测装置；19-固定板；20-摆臂；21-光耦挡片。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合具体的实施方式对本技术做进一步地解释说明。图1为本技术实施例提供的自动采样机构的立体结构示意图；图2为图1所示的A部的放大结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动采样机构，其特征在于，包括机架、升降装置、旋转装置、液面检测装置和采样针；所述升降装置和所述旋转装置分别设置在所述机架上，所述升降装置的导向杆通过摆臂与所述采样针连接，所述旋转装置与所述导向杆传动连接，所述旋转装置能够使所述导向杆旋转，进而带动所述摆臂旋转，所述升降装置能够使所述导向杆沿着所述机架做升降运动；所述液面检测装置设置在所述摆臂上，并与所述采样针和升降装置相电连接，当液面检测装置检测到所述采样针接触至液面时，所述液面检测装置控制所述升降装置停止运转。

【技术特征摘要】
1.一种自动采样机构，其特征在于，包括机架、升降装置、旋转装置、液面检测装置和采样针；所述升降装置和所述旋转装置分别设置在所述机架上，所述升降装置的导向杆通过摆臂与所述采样针连接，所述旋转装置与所述导向杆传动连接，所述旋转装置能够使所述导向杆旋转，进而带动所述摆臂旋转，所述升降装置能够使所述导向杆沿着所述机架做升降运动；所述液面检测装置设置在所述摆臂上，并与所述采样针和升降装置相电连接，当液面检测装置检测到所述采样针接触至液面时，所述液面检测装置控制所述升降装置停止运转。2.根据权利要求1所述的自动采样机构，其特征在于，所述机架包括底座、竖板和横板，所述竖板的两端分别与所述底座和横板相连接，并位于所述底座和横板之间。3.根据权利要求2所述的自动采样机构，其特征在于，所述升降装置包括驱动部、传动部和滑块，所述驱动部设置在所述底座上，所述竖板上设置有滑孔，所述驱动部的输出端穿过所述滑孔与所述传动部相连接；所述滑块套设在所述导向杆的底端，并与所述传动部相连接，所述导向杆的上端穿过所述横板与所述旋转装置相连接，所述驱动部能够驱动所述传动部传动，以带动所述滑块上下移动，从而使所述导向杆上下移动。4.根据权利要求3所述的自动采样机构，其特征在于，所述滑块上设置有与所述滑孔相配合的导向板。5.根据权利要求3所述的自动采样机构，其特征在于，所述旋转装置包括动力部、第一同步轮和第二同步轮，所述动力部设置在所述横板上，所述动力部的输出端与所述第一同步轮相连接，所述第二同步轮套设在所述导向杆上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤绍周，郑远生，韩文元，刘成，李文美，
申请(专利权)人：广州万孚生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44