一种玻璃表面应力检测自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃表面应力检测自动化设备，属于应力测试设备领域，其包括玻璃表面应力测试仪、上下料机构、动作机构和位移机构；所述位移机构连动所述动作机构水平位移；所述动作机构设在所述上下料机构和所述玻璃表面应力测试仪之间，以传递待测试产品。本实用新型专利技术主要解决玻璃表面应力测试仪需要依靠人工完成滴加折射液和放置玻璃的操作，人工操作效率不高，影响了测试速度的问题；该种玻璃表面应力检测自动化设备实现了玻璃表面应力测试的自动化，使用该种玻璃表面应力检测自动化设备替代人工操作，节省了人力成本，提高了测试效率，适于自动化生产单位推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃表面应力检测自动化设备
本技术涉及应力检测设备领域，特别是涉及一种玻璃表面应力检测自动化设备。
技术介绍
许多精密的玻璃产品在生产完成后，需要进行玻璃表面应力测试，玻璃表面应力测试可以通过玻璃表面应力测试仪进行。目前常用的玻璃表面应力测试仪，通过光学方法，能有效地进行玻璃表面应力测试，而且能连接计算机，从而自动生成和保存测试结果。但是，目前常用的玻璃表面应力测试仪在使用时，操作人员需要按照操作规范，在玻璃表面应力测试仪的测试工位上滴加折射液，然后将玻璃准确地放置在测试工位上，而且需要保证测试工位的洁净，若操作人员不慎污染了测试工位，需要使用棉棒等工具擦拭测试工位，以保证测试结果准确度。综上所述，玻璃表面应力测试仪需要依靠人工完成滴加折射液和放置玻璃的操作，人工操作效率不高，影响了测试速度。
技术实现思路
为解决上述的问题，本技术提供了一种玻璃表面应力检测自动化设备，能自动完成滴加折射液、放置玻璃以及表面应力测试的操作。本技术所采取的技术方案是：一种玻璃表面应力检测自动化设备，包括玻璃表面应力测试仪、上下料机构、动作机构和位移机构；所述位移机构连动所述动作机构水平位移；所述动作机构设在所述上下料机构和所述玻璃表面应力测试仪之间，以传递待测试产品。通过所述动作机构，从所述上下料机构中取出待测试产品后，所述位移机构连动所述动作机构以及被所述动作机构取出的待测试产品，到达所述玻璃表面应力测试仪的测试工位后放下待测试产品，实现自动放置待测试产品操作；测试完成后，所述动作机构从所述玻璃表面应力测试仪的测试工位取出产品，所述位移机构连动所述动作机构以及被所述动作机构取出的产品，到达所述上下料机构后放下产品，实现自动取出测试完成的产品操作。上述技术方案中，所述动作机构包括吸附组件，以取放待测试产品。上述技术方案中，所述动作机构还包括翻转组件；所述翻转组件连动所述吸附组件翻转，以翻转待测试产品。上述技术方案中，所述动作机构还包括升降电机；所述升降电机连动所述翻转组件和所述吸附组件升降，便于所述动作机构取放待测试产品，适应不同高度的玻璃表面应力测试仪和上下料机构。上述技术方案中，所述动作机构还包括注液组件，以对所述玻璃表面应力测试仪的测试工位注液，实现所述玻璃表面应力测试仪的测试工位的自动注液操作。上述技术方案中，所述上下料机构包括物料架组件；所述上下料机构形成上下料槽位，所述物料架组件放置在所述上下料槽位中。上述技术方案中，所述上下料机构还包括上下料气缸和前挡块；所述上下料气缸连动所述前挡块抵紧所述物料架组件，以固定住所述物料架组件。上述技术方案中，所述上下料槽位设有用于检测物料架组件到位的接近传感器。上述技术方案中，所述位移机构包括第一位移组件；所述第一位移组件连动所述动作机构沿x轴平动。上述技术方案中，所述位移机构还包括第二位移组件；所述第二位移组件连动所述动作机构沿y轴平动。本技术的有益效果是：1、该种玻璃表面应力检测自动化设备，位移机构连动动作机构水平位移，动作机构从上下料机构以及玻璃表面应力测试仪的测试工位取放待测试产品，实现了玻璃表面应力测试的自动化，使用该种玻璃表面应力检测自动化设备替代人工操作，节省了人力成本，提高了检测效率，适于自动化生产单位推广使用；2、该种玻璃表面应力检测自动化设备，动作机构包括吸附组件，吸附组件取放待测试产品，动作机构还包括翻转组件，翻转组件连动吸附组件翻转，以翻转待测试产品，进一步提高了玻璃表面应力测试的自动化程度，而且使用吸附组件来吸附玻璃不易造成玻璃损伤；3、该种玻璃表面应力检测自动化设备，动作机构还包括升降电机，升降电机连动翻转组件和吸附组件升降，便于动作机构取放待测试产品，适应不同高度的玻璃表面应力测试仪和上下料机构，提高该种玻璃表面应力检测自动化设备的适用性；4、该种玻璃表面应力检测自动化设备，动作机构还包括注液组件；注液组件对玻璃表面应力测试仪的测试工位注液，实现玻璃表面应力测试仪的测试工位的自动注液操作，进一步提高了玻璃表面应力测试的自动化程度；5、该种玻璃表面应力检测自动化设备，上下料机构包括物料架组件，上下料机构形成上下料槽位，物料架组件放置在上下料槽位中，测试前可以向上下料机构批量上料，测试后可以从上下料机构批量下料，使该种玻璃表面应力检测自动化设备能用于批量测试产品；6、该种玻璃表面应力检测自动化设备，上下料机构还包括上下料气缸和前挡块；上下料气缸连动前挡块抵紧物料架组件，以固定住物料架组件，使物料架组件的安放更稳固，不会由于物料架组件的移位而影响动作机构拿取待测试产品。附图说明图1是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备的立体视图；图2是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备的内部结构立体视图；图3是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备在另一角度下的内部结构立体视图；图4是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备的玻璃表面应力测试仪的立体视图；图5是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备的玻璃表面应力测试仪的内部结构立体视图；图6是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备的三棱镜组件的立体视图；图7是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备的玻璃表面应力测试仪的光路示意图；图8是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备的上下料机构的立体视图；图9是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备的上下料机构取出物料架组件后的立体视图；图10是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备的物料架组件的立体视图；图11是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备的物料架组件放置一片待测试产品后的立体视图；图12是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备的物料架组件放满待测试产品后的立体视图；图13是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备的上下料机构放置待测试产品后的立体视图；图14是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备的动作机构的立体视图；图15是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备的动作机构的爆炸视图；图16是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备的动作机构吸取待测试产品后的立体视图；图17是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备的动作机构的翻转组件翻转后的立体视图；图18是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备的翻转组件和吸附组件的立体视图；图19是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备的位移机构和动作机构的立体视图；图20是本技术的一种玻璃表面应力检测自动化设备的位移机构和动作机构的爆炸视图；附图标记为：1、机架机构；11、框架；12、下机架；13、工作台；14、外罩；15、上下料窗口；16、主窗口；17、操作台架；2、玻璃表面应力测试仪；21、箱体；22、测试工位；23、限位卡块；24、旋杆；241、把手；242、齿轮；243、支撑筒；25、升降板；251、光源架；252、齿条；253、导向套筒；26、光源；27、导向柱；28、三棱镜组件；281、三棱镜；282、三棱镜固定座；283、三棱镜固定框；29、镜筒；30、工业相机；3、上下料机构；31、上下料底板；32、限位条；33、上下料气缸；34、前挡块；341、导轮；35、导向板；351、弧形槽；36、后挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于，包括玻璃表面应力测试仪(2)、上下料机构(3)、动作机构(4)和位移机构(5)；所述位移机构(5)连动所述动作机构(4)水平位移；所述动作机构(4)设在所述上下料机构(3)和所述玻璃表面应力测试仪(2)之间，以传递待测试产品(7)。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于，包括玻璃表面应力测试仪(2)、上下料机构(3)、动作机构(4)和位移机构(5)；所述位移机构(5)连动所述动作机构(4)水平位移；所述动作机构(4)设在所述上下料机构(3)和所述玻璃表面应力测试仪(2)之间，以传递待测试产品(7)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述动作机构(4)包括吸附组件(48)，以取放待测试产品(7)。3.根据权利要求2所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述动作机构(4)还包括翻转组件(47)；所述翻转组件(47)连动所述吸附组件(48)翻转，以翻转待测试产品(7)。4.根据权利要求3所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述动作机构(4)还包括升降电机(42)；所述升降电机(42)连动所述翻转组件(47)和所述吸附组件(48)升降。5.根据权利要求1-4任一所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述动作机构(4)还包括注液组件(49)，以对所述玻璃表面应力测...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐林，蒋韶华，陈萍，吴良辉，
申请(专利权)人：东莞市臻精智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44