两层仓库叉车调头升降平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两层仓库叉车调头升降平台。第一层仓库一处开设有一个圆形凹井，井底处与升降装置的底端相固定连接，且升降装置正对圆形凹井的中心；升降装置顶部的下导轨、圆珠球与调头装置底部的上导轨构成圆形滑动导轨连接，且升降装置的齿轮与调头装置的齿圈相啮合连接，调头装置可围绕升降装置做旋转运动；叉车位于调头装置的正上方，叉车的装载架上装有货物；第二层仓库平行位于第一层仓库的正上方。本实用新型专利技术采用升降及调头组合技术，即可以实现叉车及货物的调头，又可以实现升降功能，极大地方便货物在不同层仓库之间的搬运，有效地消除了在搬运过程中调头困难、耗时较多、占用仓库空间大、危险性大、数量多、操作不便等缺陷。

Forklift Lifting Platform with Turning Head for Two-storey Warehouse

The utility model discloses a turning head lifting platform for a forklift truck in a two-storey warehouse. There is a circular concave well in the first storehouse, and the bottom of the well is fixed with the bottom end of the lifting device, and the lifting device is directly opposite to the center of the circular concave well; the lower guide rail at the top of the lifting device, the ball and the upper guide rail at the bottom of the head-shifting device form a circular sliding guide rail connection, and the gear of the lifting device is meshed with the gear ring of the head-shifting device, and the head-shifting device can encircle the lifting device. The device rotates; the forklift truck is positioned directly above the head-turning device, and the loading rack of the forklift truck is loaded with goods; the second storehouse is parallel to the first storehouse. The utility model adopts the combination technology of lifting and head-turning, which can realize the head-turning of forklift trucks and cargo as well as the lifting function, greatly facilitates the handling of cargo between warehouses at different levels, effectively eliminates the defects of difficulty in head-turning, time-consuming, occupying large warehouse space, high danger, large quantity and inconvenience in operation.

【技术实现步骤摘要】
两层仓库叉车调头升降平台
本技术涉及一种升降平台，具体是一种适用于两层仓库叉车调头的升降平台，属于搬运设备

技术介绍
在物流或者存储仓库里，我们常用到叉车搬运货物，这样可以大大地节省人力、物力、财力，同时也提高了效率。为了充分利用有限空间，仓库通常堆满了各种货物，叉车在搬运货物时，为了行驶安全、方便搬运，往往需要调头操作，在狭小的空间里要完成调头驾驶，绝非是一件容易的事，特别是载有货物时，在调头过程里消耗大量的时间。对于两层或多层仓库来说，需要将货物挪动到不同层去，目前主要方式有：一是在仓库层之间修建斜道，叉车载着货物沿斜道驾驶上去，其缺点是斜道占用仓库空间较多，坡度较大、载货上下坡驾驶危险系数高；另一种是在不同层仓库之间修建升降货梯，每层上都配备有叉车，叉车先将货物放置在货梯上，货物随着货梯升至目的层，目的层上的叉车再把货物铲起运走，其缺点是每层都需要配备叉车，叉车数量多，放置或铲起货物时，操作不便、耗时多，把货物运走时，还得完成调头过程，驾驶不易。
技术实现思路
为了克服现有技术中叉车在仓库搬运过程中调头困难、耗时较多、占用仓库空间大、上下坡驾驶危险系数大、叉车数量多、操作不便等缺陷，本技术提供一种采用升降及调头组合技术，对叉车和货物即可实现调头，又可实现升降功能，使叉车在搬运货物之时，更简单、省时、操作方便。为了达到上述的目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：两层仓库叉车调头升降平台，其主要包括第一层仓库、第二层仓库、调头装置、叉车、货物、升降装置、平台、踏压板装置、限位装置、齿圈、上导轨、第一液压座、挡板、压力传感板、小液压缸、卡簧、短销轴、承载板、触压传感器、底盘装置、平衡伸缩装置、多节液压缸、安装板、第二液压座、长销轴、底盘、下导轨、圆珠球、步进电机、齿轮、滑槽杆、连杆、铆钉；所述的第一层仓库一处开设有一个圆形凹井，井底处与升降装置的底端相固定连接，且升降装置正对圆形凹井的中心；所述的升降装置顶部的下导轨、圆珠球与调头装置底部的上导轨构成圆形滑动导轨连接，且升降装置的齿轮与调头装置的齿圈相啮合连接，调头装置可围绕升降装置做旋转运动；所述的叉车位于调头装置的正上方，叉车的装载架上装有货物；所述的第二层仓库平行位于第一层仓库的正上方，第二层仓库也开设有一个圆形孔，圆形孔大小与凹井直径一样且对齐；升降装置和调头装置的直径略小于圆形凹井直径。上述的调头装置由平台、踏压板装置、限位装置、齿圈、上导轨和第一液压座组成，其中，所述的平台为圆形，中间处开设有凹矩形，凹矩形上方安装有踏压板装置；四个限位装置位于踏压板装置的两端，且与平台相活动铰接；所述的平台下方固定有齿圈，齿圈的内侧开设有齿牙，且齿圈直径略小于平台直径；所述的上导轨固定在平台下方，上导轨为n字型结构；四个第一液压座分别对称固定在平台下方，且与四个限位装置的小液压缸相对应活动连接。上述的限位装置由挡板、压力传感板、小液压缸、卡簧和短销轴组成，其中，所述的挡板下端开设有圆形铰接孔，背部设置有液压缸支座；所述的压力传感板固定在挡板一处上；所述的小液压缸的一端通过短销轴、卡簧与挡板的支座相活动铰接，另一端也设置有短销轴、卡簧；所述的短销轴一端开设有卡槽，卡簧与短销轴的卡槽相卡接。上述的踏压板装置由承载板和四个触压传感器组成，其中，所述的承载板为矩形，底部四个角落处开设有槽口，四个触压传感器分别与承载板的底部四角落处槽口相固定连接。上述的升降装置由底盘装置、平衡伸缩装置、多节液压缸、安装板、第二液压座和长销轴组成，其中，所述的底盘装置下方两侧对称固定两块安装板、两个第二液压座，第二液压座位于安装板的内侧，它们排成一条直线；所述的平衡伸缩装置的顶端与安装板相固定连接，底端与第一层仓库井底相固定连接；所述的多节液压缸的推杆端通过长销轴与第二液压座相铰接，多节液压缸的缸体端与第一层仓库相固定铰接。上述的底盘装置由底盘、下导轨、圆珠球、步进电机和齿轮组成，其中，所述的底盘正上方固定有下导轨，下导轨为U字型结构，下导轨的凹槽内设置有许多均匀分布的圆珠球，底盘边上一处开设有小圆孔；所述的步进电机固定在底盘的下方，且步进电机轴穿过小圆孔；所述的齿轮与步进电机的轴端相固定连接。上述的平衡伸缩装置由滑槽杆、连杆和铆钉组成，其中，所述的滑槽杆共设置四根，分别位于装置两端，并两两交叉配对，其中滑槽杆在交叉处开设长圆形槽孔，并通过铆钉相活动连接；所述的连杆两两交叉，首尾相接，并通过铆钉相活动铆接，形成多个可活动的平行四边形。本技术采用以上技术方案后，具有以下的有益效果：一是本技术采用升降及调头组合技术，即可以实现叉车及货物的调头，又可以实现升降功能，极大地方便货物在不同层仓库之间的搬运，有效地消除了传统叉车在仓库搬运过程中调头困难、耗时较多、占用仓库空间大、驾驶危险系数大、叉车数量多、操作不便等缺陷；二是在调头装置上采用四个可转动的限位装置，起到叉车到位即挡，防止叉车驾驶过位或不到位的现象，且限位装置上装有压力传感板，只有叉车双前轮都触压时，才可进行调头和升降操作，确保其安全性；三是采用踏压板装置，由于踏压板装置的四个角都装有触压传感器，每当叉车驾驶进入或离开时，触压传感器都会采集到信号，实现智能化控制；四是采用平衡伸缩装置，它是由多个平行四边形构成，伸缩的平稳性更好，有利于叉车升降过程；五是调头装置与底盘装置采用上导轨与下导轨配合实现了旋转运动，而在导轨之间采用圆珠球，可以大大地减少旋转摩擦力，更省力；六是采用齿轮与齿圈的啮合传动，使传动更精准，同时由于齿轮与齿圈的啮合处于最外侧，对于调头装置来说，是力臂最大值，故其更省力。附图说明图1为本技术两层仓库叉车调头升降平台（即第一层仓库驾入状态）的结构示意图。图2为两层仓库叉车调头升降平台（即升至第二层仓库且调头状态）的结构示意图。图3为图2的正剖面结构示意图。图4为调头装置（正面）的结构示意图。图5为调头装置（背面）的结构示意图。图6为限位装置的结构示意图。图7为踏压板装置的结构示意图。图8为升降装置的结构示意图。图9为底盘装置的结构示意图。图10为平衡伸缩装置的结构示意图。图中1.第一层仓库，2.第二层仓库，3.调头装置，4.叉车，5.货物，6.升降装置，7.平台，8.踏压板装置，9.限位装置，10.齿圈，11.上导轨，12.第一液压座，13.挡板，14.压力传感板，15小液压缸,16.卡簧，17.短销轴，18.承载板，19.触压传感器，20.底盘装置，21.平衡伸缩装置，22.多节液压缸，23.安装板，24.第二液压座，25.长销轴，26.底盘，27.下导轨，28.圆珠球，29.步进电机，30.齿轮，31.滑槽杆，32.连杆，33.铆钉。具体实施方式下面结合附图1-10对本技术的具体实施方式做一个详细说明。实施例：两层仓库叉车调头升降平台，其主要包括:第一层仓库1、第二层仓库2、调头装置3、叉车4、货物5、升降装置6、平台7、踏压板装置8、限位装置9、齿圈10、上导轨11、第一液压座12、挡板13、压力传感板14、小液压缸15、卡簧16、短销轴17、承载板18、触压传感器19、底盘装置20、平衡伸缩装置21、多节液压缸22、安装板23、第二液压座24、长销轴25、底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.两层仓库叉车调头升降平台，其主要包括:第一层仓库（1）、第二层仓库（2）、调头装置（3）、叉车（4）、货物（5）、升降装置（6）、平台（7）、踏压板装置（8）、限位装置（9）、齿圈（10）、上导轨（11）、第一液压座（12）、挡板（13）、压力传感板（14）、小液压缸（15）、卡簧（16）、短销轴（17）、承载板（18）、触压传感器（19）、底盘装置（20）、平衡伸缩装置（21）、多节液压缸（22）、安装板（23）、第二液压座（24）、长销轴（25）、底盘（26）、下导轨（27）、圆珠球（28）、步进电机（29）、齿轮（30）、滑槽杆（31）、连杆（32）、铆钉（33）；其特征在于，所述的第一层仓库（1）一处开设有一个圆形凹井，井底处与升降装置（6）的底端相固定连接，且升降装置（6）正对圆形凹井的中心；所述的升降装置（6）顶部的下导轨（27）、圆珠球（28）与调头装置（3）底部的上导轨（11）构成圆形滑动导轨连接，且升降装置（6）的齿轮（30）与调头装置（3）的齿圈（10）相啮合连接，调头装置（3）可围绕升降装置（6）做旋转运动；所述的叉车（4）位于调头装置（3）的正上方，叉车（4）的装载架上装有货物（5）；所述的第二层仓库（2）平行位于第一层仓库（1）的正上方，第二层仓库（2）也开设有一个圆形孔，圆形孔大小与凹井直径一样且对齐；升降装置（6）和调头装置（3）的直径略小于圆形凹井直径。...

【技术特征摘要】
1.两层仓库叉车调头升降平台，其主要包括:第一层仓库（1）、第二层仓库（2）、调头装置（3）、叉车（4）、货物（5）、升降装置（6）、平台（7）、踏压板装置（8）、限位装置（9）、齿圈（10）、上导轨（11）、第一液压座（12）、挡板（13）、压力传感板（14）、小液压缸（15）、卡簧（16）、短销轴（17）、承载板（18）、触压传感器（19）、底盘装置（20）、平衡伸缩装置（21）、多节液压缸（22）、安装板（23）、第二液压座（24）、长销轴（25）、底盘（26）、下导轨（27）、圆珠球（28）、步进电机（29）、齿轮（30）、滑槽杆（31）、连杆（32）、铆钉（33）；其特征在于，所述的第一层仓库（1）一处开设有一个圆形凹井，井底处与升降装置（6）的底端相固定连接，且升降装置（6）正对圆形凹井的中心；所述的升降装置（6）顶部的下导轨（27）、圆珠球（28）与调头装置（3）底部的上导轨（11）构成圆形滑动导轨连接，且升降装置（6）的齿轮（30）与调头装置（3）的齿圈（10）相啮合连接，调头装置（3）可围绕升降装置（6）做旋转运动；所述的叉车（4）位于调头装置（3）的正上方，叉车（4）的装载架上装有货物（5）；所述的第二层仓库（2）平行位于第一层仓库（1）的正上方，第二层仓库（2）也开设有一个圆形孔，圆形孔大小与凹井直径一样且对齐；升降装置（6）和调头装置（3）的直径略小于圆形凹井直径。2.根据权利要求1所述的两层仓库叉车调头升降平台，其特征在于，所述的调头装置（3）由平台（7）、踏压板装置（8）、限位装置（9）、齿圈（10）、上导轨（11）和第一液压座（12）组成，其中，所述的平台（7）为圆形，中间处开设有凹矩形，凹矩形上方安装有踏压板装置（8）；四个限位装置（9）位于踏压板装置（8）的两端，且与平台（7）相活动铰接；所述的平台（7）下方固定有齿圈（10），齿圈（10）的内侧开设有齿牙，且齿圈（10）直径略小于平台（7）直径；所述的上导轨（11）固定在平台（7）下方，上导轨（11）为n字型结构；四个第一液压座（12）分别对称固定在平台（7）下方，且与四个限位装置（9）的小液压缸（15）相对应活动连接。3.根据权利要求1所述的两层仓库叉车调头升降平台，其特征在于，所述的限位装置（9）由挡板（13）、压力传感板（14）、小液压缸（15）、卡簧（16）和短销轴（17）组成，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨木超，
申请(专利权)人：杨木超，
类型：新型
国别省市：广东,44