The utility model discloses an LED filament post conveying device, which comprises a conveying arm and a conveying driving mechanism driving the movement of the conveying arm. The conveying arm comprises a connecting part and a conveying head, one end of which is connected with the conveying driving mechanism and the other end is connected with the conveying head. The conveying head is provided with a slot, and the slot wall of the slot of the slot has a slot with the LED lamp. The cylindrical surface with the same diameter of the wire column is provided with a negative pressure through hole, which is connected with the inner cavity of the conveyor head to form a negative pressure cavity, and the negative pressure cavity is connected with the negative pressure device. The LED filament post handling device of the utility model can accomplish the task of carrying the LED filament post in the welding process, and can fix the LED filament post in the process of carrying, prevent its movement or rotation, and accurately control the adsorption force during carrying, that is, it can absorb without causing damage to the LED filament post, so as to make the handling effect good.
【技术实现步骤摘要】
一种LED灯丝柱搬运装置
本技术涉及一种搬运装置,具体涉及一种LED灯丝柱搬运装置。
技术介绍
LED灯丝作为一种装饰性照明灯已越来越多地被人们的喜爱,与普通白炽灯不同的是,LED灯丝内的玻璃柱上焊接的是LED灯丝柱,该灯丝柱具有光照度强、发光面积大、显色指数高的优点,从而能够给人们带来全新的光线视野。其中,在LED灯丝的生产制造过程中,需要将LED灯丝柱焊接在玻璃柱上,且在焊接过程中,LED灯丝柱上分别有阴阳面(阴面不发光,阳面发光),为了达到更好的发光效果,在焊接时需要将阳面焊接在外侧、阴面焊接在内侧。为了达到上述焊接要求,在LED灯丝柱的整个焊接流程中,包括从放料工位到检测工位到旋转搬运工位再到焊接工位,位于每一个工位处的LED灯丝柱都需要呈现出设定姿态,上述任何一个环节出错,都会导致位于焊接工位处的LED灯丝柱姿态不达标,进而导致焊接产品不合格,因此对LED灯丝柱的姿态控制至关重要。为了达到上述焊接中的位于每个工位处的灯丝柱都处于正确的姿态的要求,在利用搬运装置对LED灯丝柱进行搬运过程中,也需要保持其姿态固定不变,即在取料、搬运以及放料的过程中,LED灯丝柱相对于搬运机构不能发生相对转动、滑动等不可控的情况。为了达到该要求,在设计中通常考虑到采用夹持(LED灯丝柱一旦被夹持,其姿态就保持固定不动)和真空吸盘吸附(LED灯丝柱一旦被吸附,其姿态就保持固定不动)的方式来进行转移,但该两种方式在应用中存在以下问题:1、当采用夹持方式搬运时,由于LED灯丝柱为圆柱形,体积较小,因此不容易被夹持,且在夹持过程中需要精准控制夹持力的大小,当夹持力过大时,会使 ...
【技术保护点】
1.一种LED灯丝柱搬运装置,其特征在于,包括搬运手臂以及驱动搬运手臂运动的搬运驱动机构;其中,所述搬运手臂包括连接件和搬运头,所述连接件的一端与搬运驱动机构连接,另一端与搬运头连接;所述搬运头上设有槽口,该槽口的槽口的槽壁上具有与LED灯丝柱直径相同的圆柱面,该圆柱面上设有负压通孔,该负压通孔与搬运头的内腔连通形成负压腔,该负压腔与负压装置连接。
【技术特征摘要】
1.一种LED灯丝柱搬运装置,其特征在于,包括搬运手臂以及驱动搬运手臂运动的搬运驱动机构;其中,所述搬运手臂包括连接件和搬运头,所述连接件的一端与搬运驱动机构连接,另一端与搬运头连接;所述搬运头上设有槽口,该槽口的槽口的槽壁上具有与LED灯丝柱直径相同的圆柱面,该圆柱面上设有负压通孔,该负压通孔与搬运头的内腔连通形成负压腔,该负压腔与负压装置连接。2.根据权利要求1所述的LED灯丝柱搬运装置,其特征在于,所述负压通孔位于圆柱面的圆周方向的中部。3.根据权利要求2所述的LED灯丝柱搬运装置,其特征在于,所述负压通孔为具有矩形截面的长槽,该长槽沿着所述圆柱面的轴向方向设置。4.根据权利要求2所述的LED灯丝柱搬运装置,其特征在于,所述负压通孔为圆柱孔,该圆柱孔沿着圆柱面的轴线方向设置。5.根据权利要求1或2所述的LED灯丝柱搬运装置,其特征在于,所述搬运头的底部向下延伸形成按压块。6.根据权利要求5所述的LED灯丝柱搬运装置,其特征在于,所述槽口设置在按压块与搬运头的底部之间的拐角空间处。7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖家红,田洪敢,范新文,段国坚,陆应军,
申请(专利权)人:广州明森科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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