The utility model provides a spraying UAV with a spiral flower arrangement structure. The spraying UAV includes a main body of the UAV with positioning function, a spraying box with a spiral flower arrangement device and a spraying controller. The spraying box is connected with the bottom plate of the UAV's frame. When the flight control device receives the spraying order, the spraying box finger is sent to the spraying controller to open the spraying box finger. The data monitoring device can close the flower box when the flower is scattered.
【技术实现步骤摘要】
一种螺旋式排花结构的撒花无人机
本技术涉及飞行器领域，尤其涉及无人机。
技术介绍
随着无人机在我国的兴起，无人机如今在民用、商业和军事上的地位越发重要。在民用领域上，很多的婚宴、演唱会、开业的活动都会用到无人机送礼物以及撒花，以增加现场氛围，提高观众热情。然而市场上很少有专门的无人机来解决撒花这方面的民用需求，该类的无人机大多数由航拍的无人机改装而成，具有撒花效果不美观以及存在安全隐患多种问题。本技术通过控制无人机的飞行在空中进行撒花的表演活动，增加整体活动的氛围。且无人机撒花瓣的路线可自主规划，将花瓣撒到设定的地点。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种螺旋式排花结构的撒花无人机。本技术性提供一种螺旋式排花结构的撒花无人机，所述的撒花无人机包括带定位功能的无人机主体，带有螺旋排花器的撒花盒以及撒花控制器，所述的撒花盒与无人机的机架底板连接，当飞行控制装置接收到撒花命令之后，就会向撒花控制器发送开启撒花盒指令，进入撒花状态，所述的数据监测装置监测到撒花完毕时，则关闭撒花盒。优选的，所述的无人机主体包括飞行控制装置、动力单元、机架、电池、通信模块。所述的飞行控制装置、动力单元、电池、通信模块都固定在所述的机架优选的，所述的撒花控制器包括红外传感器、核心控制板，所述的红外传感器与核心控制板电连接，所述的撒花控制器与无人机的电池电连接，由电池供电。优选的，所述的撒花盒包括撒花盒外壳、速度舵机、角度舵机、联杆、螺旋排花器、底部活动板，所述的速度舵机与核心控制板电连接，所述的角度舵机与核心控制板电连接，所述的撒花盒与无人机的电池电连接，由所述的电池供电。优选的，所述的...
【技术保护点】
1.一种螺旋式排花结构的撒花无人机，其特征在于，所述的螺旋式排花结构的撒花无人机包括控制飞行的无人机主体，装载并撒出花瓣的撒花盒，以及负责控制撒花盒且判断花瓣撒出状况的撒花控制器，所述的撒花盒与无人机的底板连接，所述的撒花控制器检测到撒花完毕后，则控制撒花盒关闭以及停止排花；所述的无人机主体包括开源飞控、动力单元、机架、电池、通信模块，所述的开源飞控、动力单元、电池、通信模块都固定在所述的机架内；所述的撒花控制器包括红外传感器、核心控制板，所述的撒花控制器与所述无人机主体电池电连接；所述的撒花盒固定于无人机中心板下部。
【技术特征摘要】
1.一种螺旋式排花结构的撒花无人机，其特征在于，所述的螺旋式排花结构的撒花无人机包括控制飞行的无人机主体，装载并撒出花瓣的撒花盒，以及负责控制撒花盒且判断花瓣撒出状况的撒花控制器，所述的撒花盒与无人机的底板连接，所述的撒花控制器检测到撒花完毕后，则控制撒花盒关闭以及停止排花；所述的无人机主体包括开源飞控、动力单元、机架、电池、通信模块，所述的开源飞控、动力单元、电池、通信模块都固定在所述的机架内；所述的撒花控制器包括红外传感器、核心控制板，所述的撒花控制器与所述无人机主体电池电连接；所述的撒花盒固定于无人机中心板下部。2.如权利要求1所述的螺旋式排花结构的撒花无人机，其特征在于，所述的撒花盒包括撒花盒外壳、速度舵机、角度舵机、联杆、螺旋排花器、底部活动板，所述的速度舵机与核心控制板电连接，所述的角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伯瑜，张永豪，
申请(专利权)人：广州万里达大数据有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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