一种安全辅助驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种安全辅助驾驶系统，该系统包括处理器和分别与之相连的两组摄像装置以及警示装置，其中第一摄像装置采集车道行驶路面信息，第二摄像装置采集驾驶员驾驶行为信息，该系统的处理器处理上述摄像装置采集的图像信息，警示装置通过扬声器提醒驾驶员安全驾驶。该系统能通过安装两组摄像装置，同时检测车道偏离和驾驶员的驾驶行为状态，通过判断行驶车辆是否偏离车道、驾驶员是否存在危险驾驶行为来提醒驾驶员进行安全驾驶。该系统通过扬声器的方式提醒驾驶员安全驾驶，结构简单，安装方便。

A Safety Auxiliary Driving System

The utility model provides a safety driving assistant system, which comprises a processor, two sets of video cameras and warning devices connected with the processor, in which the first camera collects road surface information of a lane and the second camera collects driver driving behavior information. The processor of the system processes image information collected by the camera, and the warning device carries out sound raising. The device reminds the driver to drive safely. The system can detect lane deviation and driver's driving behavior by installing two sets of video cameras, and warn the driver to drive safely by judging whether the driving vehicle deviates from the lane or whether the driver has dangerous driving behavior. The system reminds drivers to drive safely by means of loudspeakers. It has simple structure and convenient installation.

【技术实现步骤摘要】
一种安全辅助驾驶系统
本技术涉及辅助驾驶
，具体涉及一直预防危险驾驶的安全辅助驾驶系统。
技术介绍
随着汽车驾驶的普及，越来越多的人选择汽车驾驶。但在长距离驾驶过程中，驾驶员经常会由于疲劳驾驶等危险驾驶行为导致交通事故的发生。随着车载电子技术的快速发展，各大汽车厂商及科研单位都在开始研究预防疲劳驾驶的电子技术。重庆长安汽车公司研发出了一种基于摄像头采集驾驶员脸部图像的防疲劳驾驶的装置，摄像头拍摄到驾驶员眼睛闭合次数大道一定阈值，通过方向盘振动，提醒驾驶员注意安全驾驶。在汽车行驶过程中，由于驾驶员疲劳驾驶等其他危险驾驶行为，会出现车道偏离。大众公司提供了一种通过摄像头采集车辆前方道路图像来实现车道偏离预警的装置，该装置会自动修正方向盘，使行驶车辆驶入正常行驶车道。上述两家公司提供的安全驾驶装置都需要对车辆本身结构进行改进，费时费力。
技术实现思路
专利技术目的：本技术提供了一种安全辅助驾驶系统，该系统结合驾驶行为检测装置和车道偏离检测装置，它能同时检测出驾驶员是否危险驾驶、行驶路线是否偏离车道。通过语音播报的方式发出预警信号，结构简单，易于安装。技术方案：为实现上述目的，本技术公开了一种安全辅助驾驶系统，该系统包括处理器和分别与之相连的两组摄像装置以及警示装置,其中第一摄像装置采集车道行驶路面信息,第二摄像装置采集驾驶员驾驶行为信息，该系统的处理器处理上述摄像装置采集的图像信息，警示装置通过扬声器提醒驾驶员安全驾驶。其中第一摄像装置包括至少一个摄像头，第二摄像装置包括至少一个摄像头，警示装置包括扬声器，处理器包括图形处理器GPU、中央处理器CPU之一或其组合。现有的安全辅助驾驶系统的处理器一般只包括中央处理器，中央处理器对图像的处理能力有限。进一步地，随着图形处理器GPU具有优异性能，安全辅助驾驶处理器还可以只包括图形处理器GPU。进一步地，第一摄像装置包括单目摄像头或者双目摄像头，上述摄像头安装在车内后视镜附近位置或者挡风玻璃上方位置，采集车身两侧与车身两侧的车道线信息，判断行驶车辆是否偏离车道。当采用双目摄像头能够实现更准确的测距功能。进一步地，第二摄像装置安装在车内仪表盘上方附近位置、车内后视镜附近位置、靠近驾驶员一侧的A柱附近位置之一或其组合，确保第二摄像装置能够采集到驾驶员的人脸图像信息。第二摄像装置包括至少一个摄像头，根据实际需要可以增加对应数目的摄像头。优选的，第二摄像装置包括一个摄像头时，该摄像头安装在仪表盘上方位置，采集驾驶员脸部正面图像。优选的，第二摄像装置包括两个摄像头时，摄像头分别安装在靠近驾驶员一侧的A柱附近位置，以及车内后视镜附近位置。进一步地，第二摄像装置优选带红外功能的摄像头。红外摄像在夜间也能清晰地采集驾驶员的脸部图像。进一步地，处理器跟警示装置相连接，警示装置包括扬声器，处理器检测到驾驶员疲劳驾驶等其他危险驾驶行为、行驶车辆偏离车道，立即向处理器发出警示指令，提醒驾驶员注意安全驾驶：降低车速、调整方向盘等相应操作。进一步地，处理器跟定位装置相连接，定位装置包括卫星定位装置和微惯性定位装置。所述卫星定位装置支持GPS/GLONASS/北斗定位模式。微惯性定位装置包括陀螺仪、加速度计、微处理器，通过测量车辆三轴姿态角(或角速度)以及加速度进行自主导航定位，可以弥补卫星定位部件的不足。进一步地，处理器跟通信装置相连接，通信装置包括移动通信装置，支持移动、联通、电信等全网通网络。一旦发生紧急情况，通信装置自动向外部发送求救信息。当摄像头装置采集到驾驶员不在驾驶位置时，或者突然昏倒、受伤时，立即向外发出求救指令，并同时发送现场照片和车辆位置信息。系统发送的现场照片和地理位置信息能够给救助中心提供必要的信息参考，以便做出对应的救助措施。通信装置还包括麦克风，当发生紧急情况时，提供通话录音功能。进一步地，处理器通过车载CAN总线跟车载电脑相连接，进行相关数据备份，相关预警信息通过车载电脑显示器进行显示，同时也可通过车载电脑的无线通信装置对外发送相关数据信息。进一步地，系统还包括与系统相连的电源装置，电源装置给该系统供电，电源装置包括安装在车身上的太阳能电池板，避免使用车载蓄电池电源。有益效果：本系统能通过安装两组摄像装置，同时检测车道偏离和驾驶员的驾驶行为状态，通过判断行驶车辆是否偏离车道、驾驶员是否存在危险驾驶行为来提醒驾驶员进行安全驾驶。本系统通过扬声器的方式提醒驾驶员安全驾驶，结构简单，安装方便。本技术加装定位装置和通信装置，在驾驶员发生紧急情况时，系统及时向外发出求救信号的同时发出车辆具体位置以及驾驶员现场状态。附图说明图1为本技术的系统结构图。图2为第一摄像装置检测车道偏离的示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作更进一步的说明。本技术公开了一种安全辅助驾驶系统，系统结构图如图1所示，该系统包括处理器和分别与之相连的两组摄像装置,第一摄像装置采集车道行驶路面信息,第二摄像装置采集驾驶员驾驶行为信息，该系统的处理器处理上述摄像装置采集的图像信息，并进行判断驾驶员是否危险驾驶以及行驶车辆是否偏离车道。进一步地，第一摄像装置安装在车内后视镜附近位置或者挡风玻璃上方位置，采集车辆前方道路图像，如图2所示。识别出车身两侧及车身两侧对应的车道线信息，判断行驶车辆是否偏离车道。第一摄像装置采用双目摄像头能够实现更准确的测距功能。进一步地，第二摄像装置安装在车内仪表盘上方附近位置、车内后视镜附近位置、靠近驾驶员一侧的A柱附近位置之一或其组合，确保第二摄像装置能够采集到驾驶员的人脸图像信息。第二摄像装置包括至少一个摄像头，根据实际需要可以增加对应数目的摄像头。优选的，第二摄像装置包括一个摄像头时，该摄像头安装在仪表盘上方位置，采集驾驶员脸部正面图像。优选的，第二摄像装置包括两个摄像头时，摄像头分别安装在靠近驾驶员一侧的A柱附近位置，以及车内后视镜附近位置。进一步地，第二摄像装置采集人脸图像时，同时抓取人眼和人嘴特征图像信息，通过采集人眼和人嘴的闭合信息，进而来判断驾驶员是否出现疲劳状态。进一步地，该处理器跟警示装置相连接，警示装置包括扬声器，处理器检测到驾驶员疲劳驾驶或者行驶车辆偏离车道，立即向处理器发出警示指令，提醒驾驶员注意安全驾驶：降低车速、调整方向盘等相应操作。进一步地，该处理器跟定位装置相连接，定位装置包括卫星定位装置和惯性定位装置。进一步地，该处理器跟通信装置相连接，一旦发生紧急情况，通信装置自动向外部发送求救信息。当摄像头装置采集到驾驶员不在驾驶位置时，或者突然昏倒、受伤时，立即向外发出求救指令，并同时发送现场照片和车辆位置信息。进一步地，该处理器通过车载CAN总线跟车载电脑相连接，进行相关数据备份，相关预警信息通过车载电脑显示器进行显示，同时也可通过车载电脑的无线通信装置，对外发送相关数据信息。下面以识别人眼是否闭合判断驾驶员是否疲劳驾驶为例，具体介绍摄像头的安装位置。首先固定采集人脸视频的摄像装置位置，摄像装置的安装位置有三个可选：一是靠近驾驶员一侧的A柱附近，二是车内后视镜附近，三是仪表盘上方的附近。尽管以上结合附图对本技术的实施方案进行了描述，但本技术并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全辅助驾驶系统，其特征在于，该系统包括处理器和分别与之相连的两组摄像装置以及警示装置,其中第一摄像装置采集车道行驶路面信息,第二摄像装置采集驾驶员驾驶行为信息，该系统的处理器处理上述摄像装置采集的图像信息，警示装置通过扬声器提醒驾驶员安全驾驶，其中第一摄像装置包括至少一个摄像头，第二摄像装置包括至少一个摄像头，处理器包括图形处理器和/或中央处理器，警示装置包括扬声器。

【技术特征摘要】
1.一种安全辅助驾驶系统，其特征在于，该系统包括处理器和分别与之相连的两组摄像装置以及警示装置,其中第一摄像装置采集车道行驶路面信息,第二摄像装置采集驾驶员驾驶行为信息，该系统的处理器处理上述摄像装置采集的图像信息，警示装置通过扬声器提醒驾驶员安全驾驶，其中第一摄像装置包括至少一个摄像头，第二摄像装置包括至少一个摄像头，处理器包括图形处理器和/或中央处理器，警示装置包括扬声器。2.根据权利要求1所述的安全辅助驾驶系统，其特征在于，第一摄像装置安装在车内后视镜附近位置或者挡风玻璃上方位置。3.根据权利要求1所述的安全辅助驾驶系统，其特征在于，第二摄像装置包括一个摄像头时，该摄像头安装在仪表盘上方位置，采集驾驶员脸部正面图像，第二摄像装置包括两个摄像头时，所述两个摄像头分别安装在靠近驾驶员一侧的A柱附近位置以及车内后视镜附近位置。4.根据权利要求1-3...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶剑，钱嵊山，胡梅生，杨宏伟，
申请(专利权)人：多伦科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32