一种擦玻璃的家庭机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种擦玻璃的家庭机器人，涉及家用机器人技术领域，具体为一种擦玻璃的家庭机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内部固定连接有竖直隔板，所述竖直隔板的中部固定连接有水平隔板，所述水平隔板的上方设置有水箱，所述水平隔板的下方设置有储物箱，所述竖直隔板的一侧固定连接有电机，所述电机输出轴的外表面活动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮。该擦玻璃的家庭机器人，通过在机器人主体的底部设置转动轴，使机器人主体能够多方向移动，通过在机器人主体的内部设置水箱，使机器人主体在擦洗过程中自带水管，不需要再拖长距离的水管线，达到方便实用的目的。

A Glass-Cleaning Home Robot

The utility model discloses a household robot for cleaning glass, which relates to the technical field of household robots, in particular to a household robot for cleaning glass, including a main body of the robot. The inner part of the main body of the robot is fixedly connected with a vertical partition board, the middle part of the vertical partition board is fixedly connected with a horizontal partition board, and the upper part of the horizontal partition board is provided with a water tank and the horizontal partition board. A storage box is arranged below, one side of the vertical baffle is fixedly connected with a motor, the outer surface of the motor output shaft is movably connected with a driving gear, and one side of the driving gear is meshed with a driven gear. The glass cleaning home robot can move in many directions by setting a rotating axis at the bottom of the main body of the robot. By setting a water tank inside the main body of the robot, the main body of the robot can carry its own water pipe in the process of scrubbing, and no longer need to drag long-distance water pipeline, so as to achieve the purpose of convenience and practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种擦玻璃的家庭机器人
本技术涉及家用机器人
，具体为一种擦玻璃的家庭机器人。
技术介绍
随着机械化程度的提高，家用机器人开设走进千家万户，家用擦玻璃机器人也越来越受到人们的欢迎，现有的擦玻璃机器人可以分为单体机器人和分体机器人，其中的单体机器人，其主机通过吸盘或者真空吸附等方式吸附在玻璃表面，并可以对玻璃表面进行清洁处理，实现对玻璃表面的清洁。单体机器人或者分体机器人上都设置有工作件，比如：擦拭单元，在擦拭单元上，通常设置有盘刷和刮条，其中的盘刷用于对待清洁的玻璃表面进行刷洗清洁，可以将其上附着的体积稍大的污物进行处理；而刮条则对待清洁的玻璃表面上水渍的处理效果甚佳，但是，因为现有的刮条都是在擦拭单元上固定不动的，在随动机的运动过程中，使随动机的下表面与行走平面之间的摩擦力偏大，严重影响随动机在行走平面上的行走速度，在中国技术专利申请公开说明书CN201965487U中公开的一种擦玻璃机器人，该擦玻璃机器人，虽然机构设置简单，操作方便，使随动机运动灵活，能对待清洁玻璃表面进行有效地清洁处理，可控性强，工作效率高，能有效解决目前擦玻璃机器人的很多缺点，但是，该擦玻璃机器人具有不适合家庭工作环境、移动不灵活、擦洗不方便和自动化程度不高的缺点。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种擦玻璃的家庭机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种擦玻璃的家庭机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内部固定连接有竖直隔板，所述竖直隔板的中部固定连接有水平隔板，所述水平隔板的上方设置有水箱，所述水平隔板的下方设置有储物箱，所述竖直隔板的一侧固定连接有电机，所述电机输出轴的外表面活动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮套接在旋转轴的外表面，所述旋转轴的两端均活动连接有旋转盘，所述旋转盘远离旋转轴的一侧固定连接有旋转基座，所述旋转基座的外表面活动连接有连杆，所述连杆的一侧活动连接有擦洗臂转轴，所述擦洗臂转轴固定连接在擦洗臂的一侧，所述擦洗臂的一端固定连接有擦洗盘，所述旋转轴的中部设置有曲柄，所述曲柄通过曲柄转轴与活塞杆活动连接。可选的，所述机器人主体的内部设置有空腔隔板，所述空腔隔板固定连接在竖直隔板的下表面，所述空腔隔板的下方设置有空腔，所述机器人主体的内底壁固定连接有蓄电池。可选的，所述机器人主体的底部固定连接有转动轴，所述转动轴的一侧固定连接有滚轮支架，所述滚轮支架通过滚轮轴与滚轮活动连接，所述滚轮的数量为两个，所述滚轮的材质为耐磨橡胶。可选的，所述擦洗臂的表面设置有喷水管，所述喷水管的一侧与水箱活动连接，所述喷水管的另一端与擦洗盘活动连接，所述喷水管的材质为橡胶软管，所述喷水管的数量为三个。可选的，所述擦洗盘的形状为圆形，所述擦洗盘的数量为三个，所述擦洗盘的外表面设置有软毛刷，所述软毛刷的材质为吸水纤维。可选的，所述活塞杆的一侧固定连接有竖直擦洗臂，所述竖直擦洗臂的表面设置有喷水管，所述竖直擦洗臂的一侧固定连接有竖直擦洗盘，所述竖直擦洗盘的表面设置有软毛刷，所述竖直擦洗盘的形状为长方形。(三)有益效果本技术提供了一种擦玻璃的家庭机器人，具备以下有益效果：1、该擦玻璃的家庭机器人，通过在机器人主体的底部设置转动轴，使机器人主体能够多方向移动，通过在机器人主体的内部设置水箱，使机器人主体在擦洗过程中自带水管，不需要再拖长距离的水管线，达到方便实用的目的。2、该擦玻璃的家庭机器人，通过连杆的设置，使整个机构左右方向具备一个旋转擦洗的角度，增大作业面积的同时，提高了机器人的自动性，通过曲柄的设置，使机器人的擦洗范围进一步扩大，保证了由于擦洗臂长度问题引发的擦洗不完全的问题能够得到有效解决，通过储物箱的设置，使机器人能够自身携带毛巾、擦洗垫及干燥装置，当擦洗不干净的时候可以直接从储物箱内取出所需要的物品进行进一步擦洗。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术侧面剖视的结构示意图。图中：1-机器人主体、2-竖直隔板、3-水平隔板、4-水箱、5-储物箱、6-电机、7-驱动齿轮、8-从动齿轮、9-旋转轴、10-旋转盘、11-旋转基座、12-连杆、13-擦洗臂转轴、14-擦洗臂、15-擦洗盘、16-喷水管、17-曲柄、18-曲柄转轴、19-活塞杆、20-空腔隔板、21-空腔、22-蓄电池、23-转动轴、24-滚轮支架、25-滚轮轴、26-滚轮、27-软毛刷、28-竖直擦洗臂、29-竖直擦洗盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图2，本技术提供一种技术方案：一种擦玻璃的家庭机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的内部设置有空腔隔板20，空腔隔板20固定连接在竖直隔板2的下表面，空腔隔板20的下方设置有空腔21，机器人主体1的内底壁固定连接有蓄电池22，蓄电池22可充电，对整个机器人提供电力供应，以避免机器人在行走擦洗过程中会出现电线缠绕的问题，机器人主体1的底部固定连接有转动轴23，转动轴23的设置，使机器人在行进过程中，能够随意移动，极大的适应了家庭狭小的工作空间，简单方便，转动轴23的一侧固定连接有滚轮支架24，滚轮支架24通过滚轮轴25与滚轮26活动连接，滚轮26的数量为两个，滚轮26的材质为耐磨橡胶，机器人主体1的内部固定连接有竖直隔板2，竖直隔板2的中部固定连接有水平隔板3，水平隔板3的上方设置有水箱4，使机器人自备水箱4，避免了因为需要供水而需要另外铺设水管的情况，使机器人更加适合家庭工作的环境，水平隔板3的下方设置有储物箱5，储物箱5的设置，使机器人能够自身携带毛巾、擦洗垫及干燥装置，当擦洗不干净的时候可以直接从储物箱5内取出所需要的物品进行进一步擦洗，竖直隔板2的一侧固定连接有电机6，电机6输出轴的外表面活动连接有驱动齿轮7，驱动齿轮7的一侧啮合连接有从动齿轮8，从动齿轮8套接在旋转轴9的外表面，旋转轴9的两端均活动连接有旋转盘10，旋转盘10远离旋转轴9的一侧固定连接有旋转基座11，旋转基座11的外表面活动连接有连杆12，连杆12的一侧活动连接有擦洗臂转轴13，擦洗臂转轴13固定连接在擦洗臂14的一侧，当机器人主体1通电时，电机6转动，带动驱动齿轮7，旋转轴9开始转动，连杆机构带动擦洗臂14转动，使擦洗臂14能够沿圆弧进行清洗，大大增加了装置的自动化程度，极大的节省了人力，提高了工作效率，擦洗臂14的表面设置有喷水管16，喷水管16的一端与水箱4活动连接，喷水管16的另一端与擦洗盘15活动连接，保证了擦洗过程中，水源的供应，喷水管16的材质为橡胶软管，易于伸缩，不易损坏，喷水管16的数量为三个，擦洗臂14的一端固定连接有擦洗盘15，擦洗盘15的形状为圆形，擦洗盘15的数量为三个，擦洗盘15的外表面设置有软毛刷27，软毛刷27的材质为吸水纤维，旋转轴9的中部设置有曲柄17，曲柄17，曲柄17通过曲柄转轴18与活塞杆19活动连接，曲柄17和活塞活塞杆19的设置，使整个擦洗装置具备上下的位移，极本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦玻璃的家庭机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部固定连接有竖直隔板(2)，所述竖直隔板(2)的中部固定连接有水平隔板(3)，所述水平隔板(3)的上方设置有水箱(4)，所述水平隔板(3)的下方设置有储物箱(5)，所述竖直隔板(2)的一侧固定连接有电机(6)，所述电机(6)输出轴的外表面活动连接有驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)的一侧啮合连接有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)套接在旋转轴(9)的外表面，所述旋转轴(9)的两端均活动连接有旋转盘(10)，所述旋转盘(10)远离旋转轴(9)的一侧固定连接有旋转基座(11)，所述旋转基座(11)的外表面活动连接有连杆(12)，所述连杆(12)的一端活动连接有擦洗臂转轴(13)，所述擦洗臂转轴(13)固定连接在擦洗臂(14)的一侧，所述擦洗臂(14)的一端固定连接有擦洗盘(15)，所述旋转轴(9)的中部设置有曲柄(17)，所述曲柄(17)通过曲柄转轴(18)与活塞杆(19)活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种擦玻璃的家庭机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部固定连接有竖直隔板(2)，所述竖直隔板(2)的中部固定连接有水平隔板(3)，所述水平隔板(3)的上方设置有水箱(4)，所述水平隔板(3)的下方设置有储物箱(5)，所述竖直隔板(2)的一侧固定连接有电机(6)，所述电机(6)输出轴的外表面活动连接有驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)的一侧啮合连接有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)套接在旋转轴(9)的外表面，所述旋转轴(9)的两端均活动连接有旋转盘(10)，所述旋转盘(10)远离旋转轴(9)的一侧固定连接有旋转基座(11)，所述旋转基座(11)的外表面活动连接有连杆(12)，所述连杆(12)的一端活动连接有擦洗臂转轴(13)，所述擦洗臂转轴(13)固定连接在擦洗臂(14)的一侧，所述擦洗臂(14)的一端固定连接有擦洗盘(15)，所述旋转轴(9)的中部设置有曲柄(17)，所述曲柄(17)通过曲柄转轴(18)与活塞杆(19)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃的家庭机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部设置有空腔隔板(20)，所述空腔隔板(20)固定连接在竖直隔板(2)的下表面，所述空腔隔板(20)的下方设置有空腔(21)，所述机器人主体(1)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓嘉豪，
申请(专利权)人：邓嘉豪，
类型：新型
国别省市：河南,41