一种电动显微手术器械制造技术

一种电动显微手术器械，包括柔性体、驱动组件和执行器械，柔性体包括连接套筒、支撑悬臂和底面板，支撑悬臂前端与连接套筒连接、底端与底面板连接，该支撑悬臂向外凸出弯折形成夹角θ，连接套筒的后端朝向底面板延伸且与该底面板间具有间隙，驱动组件与连接套筒连接，执行器械与驱动组件连接，支撑悬臂的底端设有凸起的受力块，支撑悬臂设有至少两个，并且各个支撑悬臂均匀分布在连接套筒周围。本实用新型专利技术能够广泛应用于注射器、显微虹膜剪、显微虹膜镊、持针钳等器械，控制更加精确，操作更加方便。

An Electric Microsurgery Instrument

The utility model relates to an electric microsurgery instrument, which comprises a flexible body, a driving component and an actuating device. The flexible body comprises a connecting sleeve, a supporting cantilever and a bottom panel. The front end of the supporting cantilever is connected with the connecting sleeve, and the bottom end is connected with the bottom panel. The supporting cantilever protrudes and bends outward to form an angle theta, and the back end of the connecting sleeve extends toward the bottom panel, and there is a gap between the bottom panel and the driving component. Connecting with the connecting sleeve, the actuator is connected with the driving component, the bottom end of the supporting cantilever is provided with a convex force block, and the supporting cantilever is provided with at least two, and each supporting cantilever is evenly distributed around the connecting sleeve. The utility model can be widely used in syringes, micro iris shears, micro iris tweezers, needle holder and other devices, and the control is more accurate and the operation is more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种电动显微手术器械
本技术涉及手术器械
，具体地说是一种可广泛应用于注射针、持针钳、手术镊子等器具的电动显微手术器械。
技术介绍
在微创显微手术和治疗领域，注射器、显微虹膜镊、显微虹膜剪及持针钳等执行器械，是比较常用的手机器械。在显微手术过程中，这些手术器械的使用需要非常精确，才能保证手术的顺利进行。目前，通常是通过手术机器人来控制，这样可以确保一定的精确性。但是，在动作位移上不易控制，目前的控制机构上并没有实现位移放大的作用。因此，仍然存在控制不够精确和控制不顺畅的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种电动显微手术器械，具有位移放大功能，操作更加精确和方便，提高手术的便利性。为了解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案：一种电动显微手术器械，包括柔性体、驱动组件和执行器械，柔性体包括连接套筒、支撑悬臂和底面板，支撑悬臂前端与连接套筒连接、底端与底面板连接，该支撑悬臂向外凸出弯折形成夹角θ，连接套筒的后端朝向底面板延伸且与该底面板间具有间隙，驱动组件与连接套筒连接，执行器械与驱动组件连接。所述支撑悬臂的底端设有凸起的受力块。所述支撑悬臂设有至少两个，并且各个支撑悬臂均匀分布在连接套筒周围。所述受力块的端面为弧形面、平面或者矩形面。所述驱动组件包括电机、传动组件和外壳，传动组件与电机连接，电机插装在连接套筒内，传动组件与执行器械连接，外壳与连接套筒装接将驱动组件容纳在内。所述传动组件包括螺杆和螺母，螺杆通过轴承与电机的输出轴连接，螺母套装在螺杆上并与该螺杆啮合装接，螺杆带动螺母移动进而控制执行器械的运动。所述螺母上还装接有套筒。所述传动组件包括绕线轴和缠绕在该绕线轴上的拉线，该拉线与执行器械连接。本技术通过柔性体实现位移的放大，只需要对柔性体施加较小的距离，则可以带动执行器械作出更大的位移变化，便于操作，提高手术的便利性，以及操作的精确性。附图说明附图1为本技术立体结构示意图；附图2为本技术实施例一的分解示意图；附图3为本技术实施例一的剖面示意图；附图4为本技术实施例二的分解示意图；附图5为本技术实施例三的分解示意图；附图6为本技术实施例三的剖面示意图；附图7为本技术实施例三的传动组件与执行器械的连接示意图；附图8为本技术中柔性体的剖面示意图；附图9为本技术中柔性体的位移放大原理示意图；附图10为本技术柔性体受力时的立体结构示意图；附图11为本技术柔性体受力时的主视结构示意图；附图12为本技术受力后的摆动平面的坐标指示示意图；附图13为本技术受力后的摆动状态示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的描述。如附图1所示，本技术揭示了一种电动显微手术器械，包括柔性体1、驱动组件和执行器械3，柔性体包括连接套筒103、支撑悬臂102和底面板101，支撑悬臂102前端与连接套筒103连接、底端与底面板101连接，该支撑悬臂102向外凸出弯折形成夹角θ，连接套筒103的后端朝向底面板101延伸且与该底面板101间具有间隙，驱动组件与连接套筒103连接，执行器械3与驱动组件连接。底面板与支撑悬臂可为一体成型结构，支撑悬臂、底面板和连接套筒由具有弹性的柔性材料制成。支撑悬臂的弯折处为弧形顺滑过渡弯折。连接套筒与底面板之间的间隙的大小，可根据实际情况灵活设定，并无特别限定。另外，支撑悬臂103的底端设有凸起的受力块1021。该受力块1021的端面为弧形面、平面或者矩形面，本技术中优选设置为弧形面。外力施加在支撑悬臂的受力块的端面上，从而将力施加到支撑悬臂上。所述支撑悬臂设有至少两个，并且各个支撑悬臂均匀分布在连接套筒周围。如在本实施例中，共设有三个支撑悬臂，该三个支撑悬臂均匀的分布在连接套筒的四周。如附图1、8和9所示，本技术中的柔性体为一个杠杆结构，具有位移放大的作用，能够将对支撑臂施加的较小位移，反应到柔性体的前端时进行放大。在位移的放大的具体为：柔性体未受到外力时的初始状态下，与底面板间的连接处定义为支点O，将支撑悬臂的弯折处定义为初始位移点B，受力块的中心处定义为受力点A，柔性体的连接套筒的前端(即与驱动组件连接区域)定义为终端C。底面板与外部器械连接固定，通过手术机器人或者其他设备对支撑悬臂的受力块的端面施加一个压力F，支撑悬臂受到外部压力后朝向前端变形运动，由于底面板固定不动，因此，柔性体的连接套筒及与该柔性体连接的驱动组件和执行器械均向前移动。初始位移点B由原来的初始位置向前移动位移Hb，该位移Hb与受力块的端面上的受力点A受到外部压力F后的位移Ha形成倍数关系。定义受力点A到初始位移点B的距离为L2，受力点A与支点O的距离为L1。初始位移点B的位移Hb与受力点A的位移Ha关系为：Hb＝(L2+L1)/L1*Ha，即放大倍数为(L2+L1)/L1。初始位移点B产生位移后，则直接反应到终端C处的位移。本实施例中共有三个支撑悬臂，因此，支撑悬臂受力发生变形产生位移，终端C的位移距离，基本等于支撑悬臂的初始位移点B的位移Hb的距离。由上述放大倍数关系可看出，对受力块的受力点施加一个外力后，受力点产生一个较小的位移，则支撑悬臂会产生一个较大的位移，从而使的执行器械也具有一个较大的行程位移，实现位移的放大。另外，对于驱动组件的具体结构，根据不同的执行器械，有以下两种较佳的实施例。实施例一，如附图2和3所示，所述驱动组件包括电机4、传动组件和外壳9，传动组件与电机4连接，电机4插装在连接套筒103内，传动组件与执行器械3连接，外壳9与连接套筒装接将驱动组件容纳在内。传动组件包括螺杆6和螺母7，螺杆6通过轴承5与电机4的输出轴连接，螺母7套装在螺杆6上并与该螺杆6啮合装接，螺杆6带动螺母7移动进而控制执行器械3的运动。此时执行器械可为显微注射器，该显微注射器装接在外壳上。电机运行后带动螺杆旋转转动，使得螺母相对于螺杆进行直线往复移动，可以带动注射器的活塞8来回运动，使注射针完成汲取或注射的动作。实施例二，如附图4所示，在螺母7上还装接有套筒15。此时执行器械可为显微虹膜镊或者显微虹膜剪。在外壳上还可设置一个定位销，用于定位显微虹膜镊或者显微虹膜剪。然后利用电机带动螺杆旋转转动，从而使得螺母作直线往复移动，利用套筒带动显微虹膜镊或者显微虹膜剪进行直线往复移动。实施例三，如附图5、6和7所示，所述驱动组件包括电机4、传动组件和外壳9，传动组件与电机连接，电机插装在连接套筒内，外壳与连接套筒装接将驱动组件容纳在内，传动组件包括绕线轴10和缠绕在该绕线轴10上的拉线11，执行器械为显微持针钳12，该持针钳上具有支撑轴13、两把手杆和设在两把手杆内的弹片14，支撑轴13将两把手杆装接在一起。拉线与显微持针钳的两个把手杆缠绕连接。电机运行后带动绕线轴旋转转动，从而实现对拉线的收卷或放出，带动持针钳的两个把手杆压合，压合后弹片受到挤压变形，复位时受到该弹片的复位弹力而自动弹回。从而实现了利用电机的运行带动的持针钳的操作。当然，此结构下，执行器械还可以为显微剪或者显微镊等。本技术中，柔性体上的支撑悬臂可以设置多个，如两个、三个、四个或者其他数量，并无特别限定，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动显微手术器械，其特征在于，包括柔性体、驱动组件和执行器械，柔性体包括连接套筒、支撑悬臂和底面板，支撑悬臂前端与连接套筒连接、底端与底面板连接，该支撑悬臂向外凸出弯折形成夹角θ，连接套筒的后端朝向底面板延伸且与该底面板间具有间隙，驱动组件与连接套筒连接，执行器械与驱动组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动显微手术器械，其特征在于，包括柔性体、驱动组件和执行器械，柔性体包括连接套筒、支撑悬臂和底面板，支撑悬臂前端与连接套筒连接、底端与底面板连接，该支撑悬臂向外凸出弯折形成夹角θ，连接套筒的后端朝向底面板延伸且与该底面板间具有间隙，驱动组件与连接套筒连接，执行器械与驱动组件连接。2.根据权利要求1所述的电动显微手术器械，其特征在于，所述支撑悬臂的底部设有凸起的受力块。3.根据权利要求2所述的电动显微手术器械，其特征在于，所述支撑悬臂设有至少两个，并且各个支撑悬臂均匀分布在连接套筒周围。4.根据权利要求3所述的电动显微手术器械，其特征在于，所述受力块的端面为弧形面、平面或者矩形面。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽南，刘水兵，卜亚洲，洪维德，王柱坤，黄钟浩，张延亮，朱虹，
申请(专利权)人：深圳科易外科技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44