A defect detection device for large tank wall includes an axial walking mechanism and a circumferential walking mechanism, in which the axial walking mechanism includes an axial driving motor, two axial supporting plates, two axial axes, at least two axial driving wheels and a detection device. The circumferential walking mechanism comprises a circumferential driving motor, two circumferential supporting plates, two connecting plates, two circumferential axes and at least two circumferential driving wheels. The axial walking mechanism is installed inside the circumferential walking mechanism, and the two are connected by two bidirectional hydraulic cylinders mounted on the connecting plate. The axial axis and the circumferential axis are perpendicular to each other. The invention can travel in any direction on the wall of a large storage tank and carry out detection. In the course of moving, there is no need to interfere with the direction of travel and change the trajectory, so that the detection efficiency is higher.
【技术实现步骤摘要】
大型储罐罐壁缺陷检测装置
本专利技术涉及一种缺陷检测装置,特别涉及一种大型储罐罐壁缺陷检测装置。
技术介绍
大型储罐是衡量一个国家能源安全的重要因素,当罐壁发生腐蚀或焊缝有缺陷时,如果能快速检测出缺陷并及时采取相应的补救措施,能够提高储罐的运行周期。专利CN201548519U和CN205786241U均提出过罐壁检测装置,但这两种装置仅仅能沿储罐壁板自动爬行以实现上、下移动扫描检测或左、右移动扫描检测,那么上下移动到底或者左右移动一圈后怎么处理,还要靠人工改变轨道,不然不能继续检测。
技术实现思路
本专利技术提出了一种大型储罐罐壁缺陷检测装置,可以自动沿储罐管壁圆周方向以及轴向方向运动,不用额外进行人工干预行进方向。为达到上述目的,本专利技术所采用的具体技术方案如下:一种大型储罐罐壁缺陷检测装置,包括轴向行走机构和圆周行走机构;其中,所述轴向行走机构包括轴向驱动电机、两个轴向支撑板、两个轴向轴、至少两个轴向驱动轮以及检测装置,所述两个轴向轴安装在所述两个轴向支撑板之间并与所述轴向支撑板垂直,所述至少两个轴向驱动轮分别安装在所述两个轴向轴上,所述检测装置安装在所述两个轴向支撑板以及两个轴向轴之间,所述轴向驱动电机安装在其中一个所述轴向支撑板一端;所述圆周行走机构包括圆周驱动电机、两个圆周支撑板、两个连接板、两个圆周轴、至少两个圆周驱动轮,所述两个圆周轴安装在所述两个圆周支撑板之间并与所述圆周支撑板垂直,所述至少两个圆周驱动轮分别安装在所述两个圆周轴上,所述两个连接板安装在所述两个圆周支撑板以及两个圆周轴之间并与所述圆周支撑板垂直,所述圆周驱动电机安装在其中一个 ...
【技术保护点】
1.一种大型储罐罐壁缺陷检测装置,其特征在于:包括轴向行走机构和圆周行走机构;其中,所述轴向行走机构包括轴向驱动电机、两个轴向支撑板、两个轴向轴、至少两个轴向驱动轮以及检测装置,所述两个轴向轴安装在所述两个轴向支撑板之间并与所述轴向支撑板垂直,所述至少两个轴向驱动轮分别安装在所述两个轴向轴上,所述检测装置安装在所述两个轴向支撑板以及两个轴向轴之间,所述轴向驱动电机安装在其中一个所述轴向支撑板一端;所述圆周行走机构包括圆周驱动电机、两个圆周支撑板、两个连接板、两个圆周轴、至少两个圆周驱动轮,所述两个圆周轴安装在所述两个圆周支撑板之间并与所述圆周支撑板垂直,所述至少两个圆周驱动轮分别安装在所述两个圆周轴上,所述两个连接板安装在所述两个圆周支撑板以及两个圆周轴之间并与所述圆周支撑板垂直,所述圆周驱动电机安装在其中一个所述圆周支撑板一端;所轴向行走机构安装在所述圆周行走机构内部,二者通过安装在所述连接板上的两个双向液压缸连接;所述轴向轴与所述圆周轴相互垂直。
【技术特征摘要】
1.一种大型储罐罐壁缺陷检测装置,其特征在于:包括轴向行走机构和圆周行走机构;其中,所述轴向行走机构包括轴向驱动电机、两个轴向支撑板、两个轴向轴、至少两个轴向驱动轮以及检测装置,所述两个轴向轴安装在所述两个轴向支撑板之间并与所述轴向支撑板垂直,所述至少两个轴向驱动轮分别安装在所述两个轴向轴上,所述检测装置安装在所述两个轴向支撑板以及两个轴向轴之间,所述轴向驱动电机安装在其中一个所述轴向支撑板一端;所述圆周行走机构包括圆周驱动电机、两个圆周支撑板、两个连接板、两个圆周轴、至少两个圆周驱动轮,所述两个圆周轴安装在所述两个圆周支撑板之间并与所述圆周支撑板垂直,所述至少两个圆周驱动轮分别安装在所述两个圆周轴上,所述两个连接板安装在所述两个...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨怀玉,宋小春,李冬林,
申请(专利权)人:湖北工业大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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