用于横机的罗拉牵引力调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于横机的罗拉牵引力调节装置，包括机架、粗调机构和微调机构；所述粗调机构包括支架、伺服驱动组件、滚珠丝杠组件、位移组件和罗拉轴，所述支架安装于机架上，所述位移组件安装于机架上，所述罗拉轴安装于位移组件上所述滚珠丝杠组件与位移组件连接，所述伺服驱动组件与滚珠丝杠组件连接；所述微调机构包括罗拉架、调节组件和罗拉单元，所述罗拉架安装于机架上，所述罗拉单元具有多个，每个罗拉单元与罗拉轴之间形成夹持缝，所述调节组件具有多个且均安装于罗拉架且与罗拉单元一一对应，并能推动每一个罗拉单元相对于罗拉轴移动。本发明专利技术方便将罗拉对织物的牵引力进行调节，提高了横机使用的便捷性，以及方便了生产。

【技术实现步骤摘要】
用于横机的罗拉牵引力调节装置
本专利技术涉及一种用于横机的罗拉牵引力调节装置。
技术介绍
横机是针织横机的简称，属于针织机械的一种，一般是指横编织机，即采用横向编织针床进行编织的机器。其中横机中罗拉配合编织动作将针床编织的织物牵引下来，该编织过程中罗拉需保持恒定的牵引力，把布片缓缓均匀的拉下，使布片更加完整美观，避免在编织过程中布片上浮而导致撞针，拉弯针钩，挤歪针舌等机械故障，因此，罗拉的运行牵引力，是影响针织横机性能的关键因素。现有技术中，罗拉的牵引力主要由罗拉皮的摩擦系数决定，如果摩擦系数太小，导致摩擦力不足，则使得牵拉过程不能正常进行；如果摩擦系数太大，又容易对织物造成损伤，使得织物纤维或者线头容易绕到罗拉上，影响针织横机正常工作。而罗拉的牵引力是不可调，只能在厂家通过调节罗拉夹角来调节牵引力，给企业在使用横机时带来很多不便，以及横机加工织物的种类受到了很大的限制，因此存在着改进的空间。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于横机的罗拉牵引力调节装置，方便将罗拉对织物的牵引力进行调节，提高了横机使用的便捷性，以及方便了生产。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于横机的罗拉牵引力调节装置，其特征是：包括机架、粗调机构和微调机构；所述粗调机构包括支架、伺服驱动组件、滚珠丝杠组件、位移组件和罗拉轴，所述支架安装于机架上，所述位移组件安装于机架上，并且能相对于支架移动，所述罗拉轴安装于位移组件上，并随位移组件移动，所述滚珠丝杠组件与位移组件连接，并能带动位移组件往复移动，所述伺服驱动组件与滚珠丝杠组件连接，并驱动滚珠丝杠组件运行；所述微调机构包括罗拉架、调节组件和罗拉单元，所述罗拉架安装于机架上，并且与罗拉轴平行，所述罗拉单元具有多个且均安装于罗拉架且沿罗拉架的长度方向排列设置，每个罗拉单元与罗拉轴之间形成夹持缝，所述调节组件具有多个且均安装于罗拉架且与罗拉单元一一对应，并能推动每一个罗拉单元相对于罗拉轴移动。优选的，所述位移组件包括位移套和罗拉轴安装座，所述位移套滑动配合于支架，所述罗拉轴安装座连接于位移套，并且罗拉安装座具有罗拉安装孔。优选的，所述滚珠丝杠组件包括丝杠和位移板，所述丝杠安装于支架，所述位移板与丝杠之间形成滚珠丝杠副结构，并且位移板上具有位移套安装孔。优选的，所述罗拉架包括支杆和安装条，所述罗拉单元上具有偏心连接孔，并且通过偏心连接孔可旋转连接于支杆，所述调节组件包括安装套和调节杆，所述安装套安装于安装条上，所述调节杆螺纹配合于安装套内，并且调节杆的端部与罗拉单元抵靠连接。优选的，所述调节杆包括螺杆、弹簧和管套，所述螺杆与安装套螺纹配合，所述弹簧套装于螺杆上，所述管套套装于弹簧上。优选的，所述调节杆还具有与螺杆轴向限位周向可转动连接的刻度指示片，所述安装套的侧壁上具有开口，所述开口上具有刻度线，所述刻度指示片配合于开口内。本专利技术的优点为：通过伺服驱动组件实现对罗拉轴与拉罗架之间开合的控制，同时还能根据牵引力所需，精确且无间隙的调节两者之间的距离；通过微调机构能够调节每个罗拉单元与罗拉轴之间的距离，以适应织物不同部位的厚度，从而对织物起到稳定的牵拉作用，以及适用于多种织物的牵拉。附图说明图1为本实施例所提供的用于横机的罗拉牵引力调节装置的示意图；图2为本实施例所提供的微调机构的示意图；图3为本实施例所提供的罗拉单元上偏心连接孔以及连接脚的示意图；图4为本实施例所提供的调节组件的示意图。具体实施方式结合图1至图4对本专利技术用于横机的罗拉牵引力调节装置作进一步的说明。一种用于横机的罗拉牵引力调节装置，包括机架、粗调机构和微调机构；机架包括左墙板和右墙板12。所述粗调机构包括支架3、伺服驱动组件10、滚珠丝杠组件、位移组件和罗拉轴11。左墙板和右墙板上均安装有该粗调机构。所述支架3通过螺栓安装于机架上，所述位移组件安装于支架3上，并且能相对于支架3移动，所述罗拉轴安装于位移组件上，并随位移组件移动，所述滚珠丝杠组件与位移组件连接，并能带动位移组件往复移动，所述伺服驱动组件10与滚珠丝杠组件连接，并驱动滚珠丝杠组件运行；所述微调机构包括罗拉架、调节组件9和罗拉单元6，所述罗拉架安装于机架上，即罗拉架的两端架设在左墙板和右墙板上，并且与罗拉轴平行，所述罗拉单元6具有多个且均安装于罗拉架且沿罗拉架的长度方向排列设置，每个罗拉单元6与罗拉轴之间形成夹持缝，所述调节组件9具有多个且均安装于罗拉架且与罗拉单元6一一对应，并能推动每一个罗拉单元6相对于罗拉轴移动。通过上述技术方案，利用伺服驱动组件10实现对罗拉轴与拉罗架之间开合的控制，同时还能根据牵引力所需，精确且无间隙的调节罗拉轴与罗拉架之间的距离；通过微调机构能够对罗拉单元6进行单独调节，以调节每个罗拉单元6与罗拉轴之间的距离，以适应织物不同部位的厚度，从而对织物起到稳定的牵拉作用，以及适用于多种织物的牵拉；另一方面，通过伺服驱动机构，并且结合转速感应器，能够实时计算出对织物的拉力，从而伺服驱动机构中的伺服电机发送控制信号，以控制伺服电机的转数，自动调节罗拉轴与罗拉架之间的距离。本实施例进一步设置为：所述位移组件包括位移套4和罗拉轴安装座5，所述位移套4滑动配合于支架，所述罗拉轴安装座5连接于位移套4，并且罗拉安装座具有罗拉安装孔，所述滚珠丝杠组件包括丝杠1和位移板2，所述丝杠1安装于支架3，所述位移板2与丝杠之间形成滚珠丝杠副结构，并且位移板2上具有位移套安装孔；伺服驱动机构为一伺服电机，该伺服电机通过一皮带与丝杠1连接，丝杠通过带动位移板2移动来带动位移套4以及罗拉安装座在支架3上来回移动，从而对罗拉轴起到调节作用。本实施例进一步设置为：所述罗拉架包括支杆7和安装条8，所述罗拉单元6上具有偏心连接孔61以及连接脚62，罗拉单元6通过偏心连接孔61可旋转连接于支杆7，所述调节组件包括安装套91和调节杆，所述安装套91安装于安装条8上，所述调节杆螺纹配合于安装套91内，并且调节杆的端部与连接脚62抵靠，并且通过推动连接脚62带动罗拉单元6在支杆7上转动，以调节罗拉单元6与转轴之间的距离。该调节方式通过螺纹配合实现，提高了调节的精确度。本实施例进一步设置为：所述调节杆包括螺杆93、弹簧94和管套95，所述螺杆93与安装套91螺纹配合，所述弹簧94套装于螺杆93上，所述管套95套装于弹簧94上，该结构下通过管套95抵靠在连接脚62上，使得连接脚62与调节杆之间能够进行一定的位移缓冲，既能对调节组件9起到保护作用，又能对织物起到更加稳定的牵拉作用。本实施例进一步设置为：所述调节杆上还具有与螺杆93轴向限位周向可转动连接的刻度指示片92，即螺杆93上具有一环形卡槽，刻度指示片包括一环体和成型于环体并背向环体延伸的指示片，刻度指示片通过环体装配于环形卡槽内，所述安装套91的侧壁上具有开口96，所述开口上具有刻度线，所述刻度指示片配合于开口内，该设置下能够便于操作人员直观的看出对罗拉单元6调节的量，以起到更加的调节作用。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，这些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于横机的罗拉牵引力调节装置，其特征是：包括机架、粗调机构和微调机构；所述粗调机构包括支架、伺服驱动组件、滚珠丝杠组件、位移组件和罗拉轴，所述支架安装于机架上，所述位移组件安装于机架上，并且能相对于支架移动，所述罗拉轴安装于位移组件上，并随位移组件移动，所述滚珠丝杠组件与位移组件连接，并能带动位移组件往复移动，所述伺服驱动组件与滚珠丝杠组件连接，并驱动滚珠丝杠组件运行；所述微调机构包括罗拉架、调节组件和罗拉单元，所述罗拉架安装于机架上，并且与罗拉轴平行，所述罗拉单元具有多个且均安装于罗拉架且沿罗拉架的长度方向排列设置，每个罗拉单元与罗拉轴之间形成夹持缝，所述调节组件具有多个且均安装于罗拉架且与罗拉单元一一对应，并能推动每一个罗拉单元相对于罗拉轴移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于横机的罗拉牵引力调节装置，其特征是：包括机架、粗调机构和微调机构；所述粗调机构包括支架、伺服驱动组件、滚珠丝杠组件、位移组件和罗拉轴，所述支架安装于机架上，所述位移组件安装于机架上，并且能相对于支架移动，所述罗拉轴安装于位移组件上，并随位移组件移动，所述滚珠丝杠组件与位移组件连接，并能带动位移组件往复移动，所述伺服驱动组件与滚珠丝杠组件连接，并驱动滚珠丝杠组件运行；所述微调机构包括罗拉架、调节组件和罗拉单元，所述罗拉架安装于机架上，并且与罗拉轴平行，所述罗拉单元具有多个且均安装于罗拉架且沿罗拉架的长度方向排列设置，每个罗拉单元与罗拉轴之间形成夹持缝，所述调节组件具有多个且均安装于罗拉架且与罗拉单元一一对应，并能推动每一个罗拉单元相对于罗拉轴移动。2.根据权利要求1所述的用于横机的罗拉牵引力调节装置，其特征是：所述位移组件包括位移套和罗拉轴安装座，所述位移套滑动配合于支架，所述罗拉轴安装座连接于位移套，并且罗拉安装座具有罗...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冲汉，
申请(专利权)人：浙江斯拓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33