横机罗拉牵引力自动调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种横机罗拉牵引力自动调节装置，包括横机机架和用于牵引织物的罗拉机构，横机机架上开设用于容纳罗拉机构的容置空腔，还包括与横机控制系统连接的自动调节牵引力控制器，罗拉机构两侧经测力装置连接在横机机架上，测力装置可对罗拉机构的牵引力数据进行采样并向自动调节牵引力控制器进行反馈，罗拉机构与伺服驱动机构驱动连接，自动调节牵引力控制器与伺服驱动机构控制连接，自动调节牵引力控制器根据测力装置反馈的牵引力数据对伺服驱动机构进行速度控制，与现有技术相比，本实用新型专利技术在编织过程中不但可以实时调节罗拉机构的牵引力，还可以使其保持恒定的牵引力，把布片缓缓均匀的拉下，使布片更加完整美观，同时提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
横机罗拉牵引力自动调节装置
本技术涉及横机结构的
，特别是一种横机罗拉牵引力自动调节装置。
技术介绍
横机是针织横机的简称，属于针织机械的一种，一般是指横编织机，即采用横向编织针床进行编织的机器。其中横机中罗拉配合编织动作将针床编织的织物牵引下来，该编织过程中罗拉需保持恒定的牵引力，把布片缓缓均匀的拉下，使布片更加完整美观，避免在编织过程中布片上浮而导致撞针，拉弯针钩，挤歪针舌等机械故障，因此，罗拉的运行牵引力，是影响针织横机性能的关键因素。罗拉的牵引力主要由罗拉皮的摩擦系数决定的，如果摩擦系数太小，握持力不足，则使得牵拉过程不能正常进行；如果摩擦系数太大，又容易对织物造成损伤，使得织物纤维或者线头容易绕到罗拉上，影响针织横机正常工作。而罗拉的牵引力是不可调，只能在厂家通过调节罗拉夹角来调节牵引力，当罗拉开合感应器出现问题，不能感应到磁钢传来的信号，在罗拉发转过程中，使电机不能很好的制动，可能会顶起针板；一旦出厂后这些牵引力都是固定的，如果布面厚度宽度变化时产生的牵引力变化没有办法处理，牵引力不够，使片子看起来不完美，线圈大小不一致，牵引力大了容易针织粒变形，甚至拉断；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.横机罗拉牵引力自动调节装置，包括横机机架(1)和用于牵引织物的罗拉机构，所述横机机架(1)上开设用于容纳所述罗拉机构的容置空腔(2)，其特征在于：还包括与横机控制系统连接的自动调节牵引力控制器(3)，所述罗拉机构两侧经测力装置连接在所述横机机架(1)上，所述测力装置可对罗拉机构的牵引力数据进行采样并向所述自动调节牵引力控制器(3)进行反馈，所述罗拉机构与伺服驱动机构驱动连接，所述自动调节牵引力控制器(3)与伺服驱动机构控制连接，所述自动调节牵引力控制器(3)根据测力装置反馈的牵引力数据对伺服驱动机构进行速度控制。

【技术特征摘要】
1.横机罗拉牵引力自动调节装置，包括横机机架(1)和用于牵引织物的罗拉机构，所述横机机架(1)上开设用于容纳所述罗拉机构的容置空腔(2)，其特征在于：还包括与横机控制系统连接的自动调节牵引力控制器(3)，所述罗拉机构两侧经测力装置连接在所述横机机架(1)上，所述测力装置可对罗拉机构的牵引力数据进行采样并向所述自动调节牵引力控制器(3)进行反馈，所述罗拉机构与伺服驱动机构驱动连接，所述自动调节牵引力控制器(3)与伺服驱动机构控制连接，所述自动调节牵引力控制器(3)根据测力装置反馈的牵引力数据对伺服驱动机构进行速度控制。2.根据权利要求1所述的横机罗拉牵引力自动调节装置，其特征在于：所述罗拉机构包括罗拉左托架(4)、罗拉右托架(5)和成对设置的罗拉滚筒(6)，所述罗拉滚筒(6)的两端转动安装在所述罗拉左托架(4)及罗拉右托架(5)上，所述罗拉滚筒(6)、罗拉左托架(4)及罗拉右托架(5)间隙设置在所述横机机架(1)的容置空腔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军祥，孟祥，黄钢，唐建新，
申请(专利权)人：浙江恒强科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33