雷管加强帽全自动上模设备制造技术

本发明专利技术公开了一种雷管加强帽全自动上模设备，包括摇帽机构、上帽机构、连接模上模机构、第一抓取机械手、定位压模推模机构、压合机构、第二抓取机械手、视觉检测机构、补帽机构、并联出模机构、储模机构、上模机构、摇帽模和推模机构,所述摇帽机构位于所述上帽机构下方，摇帽模在摇帽机构及其平台上形成循环运动的回路，所述第一抓取机械手位于所述连接模上模机构和压合机构之间，所述第二抓取机械手位于所述上帽机构和视觉检测机构之间，所述补帽机构位于定位压模推模机构下方；本发明专利技术可以显著提升群模摇帽自动化水平，提升安全水平,应用于雷管自动生产线能够保障生产安全，同时大幅提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
雷管加强帽全自动上模设备
本专利技术涉及民爆器材生产设备
，尤其涉及一种雷管加强帽全自动上模设备。
技术介绍
目前，基础雷管摇帽，多为人工作业，人工劳动强度大，摇帽的人员数量多，效率低同时人工成本高；更为重要的是，这种人工作业，不能有效的进行人机隔离，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于提供一种雷管加强帽全自动上模设备，以解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种雷管加强帽全自动上模设备，包括摇帽机构、上帽机构、连接模上模机构、第一抓取机械手、定位压模推模机构、压合机构、第二抓取机械手、视觉检测机构、补帽机构、并联出模机构、储模机构、上模机构、摇帽模和推模机构；其中，所述摇帽机构位于所述上帽机构下方，摇帽模在摇帽机构及其平台上形成循环运动的回路；所述第一抓取机械手位于所述连接模上模机构和压合机构之间，所述第二抓取机械手位于所述上帽机构和视觉检测机构之间，所述补帽机构位于定位压模推模机构下方。作为优选的技术方案：所述摇帽机构包括摇帽料仓、模具锁紧机构、机架、电机、凸轮机构和滚轮，所述摇帽料仓位于最上方，所述模具锁紧机构位于摇帽料仓下方，所述料仓、模具锁紧机构均位于机架上，所述电机带动凸轮机构和滚轮运动。作为优选的技术方案：所述上帽机构包括上帽料仓、开合气缸和固定支架，所述上帽料仓和开合气缸均位于固定支架上。作为优选的技术方案：所述连接模上模机构包括传输带、挡模机构和上顶机构，所述挡模机构位于传输带一侧，所述上顶机构位于传输带上方。作为优选的技术方案：所述定位压模推模机构包括推送气缸、压模气缸和定位压板，所述定位压板位于压模气缸下方，所述推送气缸位于压模气缸一侧。作为优选的技术方案：所述储模机构包括导向仓、储模仓、直线驱动器和抬升板，所述导向仓位于储模仓上方，所述抬升板位于储模仓，所述直线驱动器驱动抬升板。作为优选的技术方案：所述上模机构包括上模机构横向气缸、上模气缸、平台和挡条，所述挡条位于上模机构横向气缸两端，所述上模气缸位于上模机构横向气缸下方，所述上模机构横向气缸、上模气缸和挡条均位于平台上。作为优选的技术方案：所述摇帽模包括底板、冲针固定板、顶板、冲针、弹性导向柱和定位钉，所述冲针固定板位于底板上，所述顶板位于冲针固定板上方，顶板开设有若干通孔，所述冲针和弹性导向柱分别伸入所述通孔内。作为优选的技术方案：所述视觉检测机构为高精度摄像头。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术可以显著提升群模摇帽自动化水平，提升安全水平,应用于雷管自动生产线能够保障生产安全，同时大幅提高生产效率。附图说明图1为本专利技术的实施例的设备整体俯视图；图2为本专利技术的实施例的设备整体正视图；图3和图4为本专利技术的实施例的设备整体立体图；图5为实施例中摇帽机构的结构示意图；图6为实施例中上帽机构的的结构示意图；图7为实施例中连接模上模机构的结构示意图；图8为实施例中第一抓取机械手的结构示意图；图9为实施例中的定位压模推模机构结构示意图；图10为实施例中的压合机构结构示意图；图11为实施例中的补帽机构结构示意图；图12为实施例中并联出模机构的结构示意图；图13为实施例中储模机构的结构示意图；图14为实施例中上模机构的结构示意图；图15为实施例中摇帽模的结构示意图；图16为推模机构的结构示意图。图中：1、摇帽机构；1-1、摇帽料仓；1-2、模具锁紧机构；1-3、机架；1-4、电机；1-5、凸轮机构；1-6、滚轮；2、上帽机构；2-1、上帽料仓；2-2、开合气缸；2-3、固定支架；3、连接模上模机构；3-1、传输带；3-2、挡模机构；3-3、上顶机构；4、第一抓取机械手；4-1、横向气缸；4-2、提升气缸；4-3、夹持气缸；4-4、夹爪；5、定位压模推模机构；5-1、推送气缸；5-2、压模气缸；5-3、定位压板、6、压合机构；6-1、固定框；6-2、压合气缸；6-3、压合板；7第二抓取机械手、8、补帽机构；8-1、二维平台；8-2、加强帽存储盒；8-3、顶出气缸；9、并联出模机构；9-1、第一推送气缸；9-2、第一推送气缸；10、储模机构；10-1、导向仓；10-2、储模仓；10-3、直线驱动器；10-4抬升板；11、上模机构；11-1上模机构横向气缸；11-2、上模气缸；11-3、平台；11-4、挡条；12、摇帽模；12-1、底板；12-2、冲针固定板；12-3、顶板；12-4、冲针；12-5弹性导向柱；12-6、定位钉；13、视觉检测机构、14、推模机构；14-1推模气缸；14-2、推模连接头。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。实施例：参见图1-4，一种雷管加强帽全自动上模设备，包括摇帽机构1、上帽机构2、连接模上模机构3、第一抓取机械手4、定位压模推模机构5、压合机构6、第二抓取机械手7、补帽机构8、并联出模机构9、储模机构10、上模机构11、摇帽模12、视觉检测机构13和推模机构14；其中，所述摇帽机构1位于所述上帽机构2下方，摇帽模12在摇帽机构1及其平台上形成循环运动的回路，如图1中箭头所示；所述第一抓取机械手4位于所述连接模上模机构3和压合机构6之间，所述第二抓取机械手7位于所述上帽机构2和视觉检测机构13之间，所述补帽机构8位于定位压模推模机构5下方；所述摇帽机构1，如图5所示，由摇帽料仓1-1、模具锁紧机构1-2、机架1-3、电机1-4、凸轮机构1-5和滚轮1-6组成，摇帽料仓1-1在最上方，下方是模具锁紧机构1-2，通过调整模具锁紧机构1-2，调整锁紧力的大小，保证模具在摇帽过程中不移动，但能够被上模气缸推动，电机1-4带动凸轮连接件运动，驱动上面料仓1-1左右运动，起到摇帽的作用；所述上帽机构2，如图6所示，由圆锥形上帽料仓2-1、开合气缸2-2和固定支架2-3组成，加强帽存储在圆锥形上帽料仓2-1内，当摇帽机构1感应到加强帽不足时，及时打开开合气缸，加强帽自动漏入摇帽机构1的摇帽料仓1-1内；即能根据摇帽机构1内的加强帽数量进行定时的补帽，起到自动上帽作用；所述连接模上模机构3，如图7所示，由传输带3-1、挡模机构3-2和上顶机构3-3组成，其中上顶机构3-3成倒L形，可以将连接模顶至一定的高度后，便于第一抓取机械手4抓取，同时，一面挡着后来的连接模具，防止在顶出后，连接模具继续向前运动，影响上顶机构3-3复位，传输带3-1为同步电机驱动，当挡模机构3-2感应到连接模具时传输带自动停止；即与生产线对接返回的连接模对接，将返回空的连接模进行有序排列和传输，并能够进行精确的定位；所述第一抓取机械手4，如图8所示，由横向气缸4-1、提升气缸4-2、夹持气缸4-3和夹爪4-4组成，提升气缸4-2下降，夹持气缸4-3带动夹爪4-4抓取连接模具后向上提升后，横向气缸4-1运动到位后，提升气缸4-2下降，连接到摇帽模上定位后，松开夹爪4-4，第一抓取机械手4进行复位，继续抓取第二模；即用于将连接模上模机构3与摇帽模12对接，通过第一抓取机械将连接模上模机构3上的空的连接模抓取到摇帽模12上进行定位对接；所述定位压模推模机构5，如图9所示，由推送气缸5-1、压模气缸5-2和定位压板5-3组成，定位压板5-3带定位钉，当连接模送入补帽工位时，压模气缸5-2带动定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷管加强帽全自动上模设备，其特征在于：包括摇帽机构、上帽机构、连接模上模机构、第一抓取机械手、定位压模推模机构、压合机构、第二抓取机械手、视觉检测机构、补帽机构、并联出模机构、储模机构、上模机构、摇帽模和推模机构；其中，所述摇帽机构位于所述上帽机构下方，摇帽模在摇帽机构及其平台上形成循环运动的回路，所述第一抓取机械手位于所述连接模上模机构和压合机构之间，所述第二抓取机械手位于所述上帽机构和视觉检测机构之间，所述补帽机构位于定位压模推模机构下方。

【技术特征摘要】
1.一种雷管加强帽全自动上模设备，其特征在于：包括摇帽机构、上帽机构、连接模上模机构、第一抓取机械手、定位压模推模机构、压合机构、第二抓取机械手、视觉检测机构、补帽机构、并联出模机构、储模机构、上模机构、摇帽模和推模机构；其中，所述摇帽机构位于所述上帽机构下方，摇帽模在摇帽机构及其平台上形成循环运动的回路，所述第一抓取机械手位于所述连接模上模机构和压合机构之间，所述第二抓取机械手位于所述上帽机构和视觉检测机构之间，所述补帽机构位于定位压模推模机构下方。2.根据权利要求1所述的雷管加强帽全自动上模设备，其特征在于：所述摇帽机构包括摇帽料仓、模具锁紧机构、机架、电机、凸轮机构和滚轮，所述摇帽料仓位于最上方，所述模具锁紧机构位于摇帽料仓下方，所述料仓、模具锁紧机构均位于机架上，所述电机带动凸轮机构和滚轮运动。3.根据权利要求1所述的雷管加强帽全自动上模设备，其特征在于：所述上帽机构包括上帽料仓、开合气缸和固定支架，所述上帽料仓和开合气缸均位于固定支架上。4.根据权利要求1所述的雷管加强帽全自动上模设备，其特征在于：所述连接模上模机构包括传输带、挡模机构和上顶机构，所述挡模机构位于传输带一侧，所述上顶机构位于传输带下方，从传输带下方将连接模顶起向上，与第一抓取机械手，同时挡住后一模具向前运动，传输带停止。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁春井，唐杰，赵新，李倩，邓超杨，陈柯宇，唐伟，唐海，
申请(专利权)人：雅化集团绵阳实业有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51